2018年7月13—15日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所果蔬茶類收獲機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在江蘇太倉(cāng)成功開(kāi)展首次甘藍(lán)機(jī)械收獲試驗(yàn)，試驗(yàn)包括2種新研制的樣機(jī)，分別為4GYZ-1200自走式葉類蔬菜收獲機(jī)和4GCB-2自走式甘藍(lán)收獲機(jī)，充分體現(xiàn)了2種收獲方式和原理各自的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了預(yù)期目的。

針對(duì)規(guī)?；~類蔬菜（甘藍(lán)）機(jī)械收獲普遍存在的切根一致性差、切割阻力大、易壅堵等問(wèn)題，以及國(guó)內(nèi)缺少相關(guān)裝備的現(xiàn)狀，在收獲方式、通用性等方面進(jìn)行了創(chuàng)新，分別采用先拔取再切根和扶正即切根2種方式，研究攻克了自動(dòng)導(dǎo)正技術(shù)、仿生輸送技術(shù)、模塊化組配技術(shù)等，創(chuàng)制了引拔輸送割臺(tái)、仿生液壓驅(qū)動(dòng)割臺(tái)、通用底盤(pán)等關(guān)鍵裝置，研制了上述2種收獲樣機(jī)，其中，4GYZ-1200自走式葉類蔬菜收獲機(jī)可通過(guò)更換收獲組件，實(shí)現(xiàn)不結(jié)球莖葉類蔬菜（如雞毛菜）、結(jié)球葉類蔬菜（如甘藍(lán)）、茶葉的通用收獲，一機(jī)多用。樣機(jī)的成功試驗(yàn)，解決了當(dāng)前結(jié)球葉菜面臨的突出問(wèn)題，針對(duì)試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，科研團(tuán)隊(duì)將從樣機(jī)的可靠性、輕量化等方面進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、多因素試驗(yàn)研究，以進(jìn)一步提高收獲機(jī)具的作業(yè)性能。