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(1. 華東交通大學(xué) 理工學(xué)院, 江西 南昌 330100; 2. 南昌大學(xué) 數(shù)學(xué)系, 江西 南昌 330031)
集值優(yōu)化理論在不動(dòng)點(diǎn)、變分學(xué)、微分包含、最優(yōu)控制、工程技術(shù)、交通平衡等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,學(xué)者們從不同的角度進(jìn)行深入研究,取得了一系列豐碩的成果。在最優(yōu)性條件中,凸性具有十分重要的作用,凸性概念在不斷被推廣。Yang等[1-2]分別引進(jìn)廣義錐-次類凸和近似錐-次類凸集值映射,并研究其關(guān)系。Sach[3]引進(jìn)一種新的凸性——內(nèi)部錐-類凸性,并建立了新的擇一性定理,得到有效解、弱有效解和Benson真有效解意義下的 Kuhn-Tucker型和Lagrange型最優(yōu)性條件。在近似錐-次類凸假設(shè)下,文獻(xiàn)[4-6]中給出了超有效解Lagrange型最優(yōu)性條件及強(qiáng)有效解的Kuhn-Tucker型最優(yōu)性條件。文獻(xiàn)[7-9]中提出了嚴(yán)有效點(diǎn)的概念,它有非常好的性質(zhì),即每個(gè)嚴(yán)有效點(diǎn)都能用嚴(yán)格正泛函來標(biāo)量化,同時(shí)保持了超有效點(diǎn)的主要特征,而且存在條件比超有效點(diǎn)弱得多。Cheng等[10]在局部凸拓?fù)渚€性空間中,引入強(qiáng)有效解的概念,推廣了超有效性和嚴(yán)有效性,并且具有良好的性質(zhì),即強(qiáng)有效解能用基泛函來標(biāo)量化。Zheng[11-12]將Henig有效點(diǎn)和全局有效點(diǎn)的概念由賦范空間推廣到局部凸空間。超有效性、 嚴(yán)有效性和強(qiáng)有效解的存在條件是很強(qiáng)的, 在很多情況下很難實(shí)現(xiàn)。 Henig有效性保持了超有效性、 嚴(yán)有效性和強(qiáng)有效解的主要特征, 而存在條件弱很多, 僅要求序錐具有基底,目前研究較少, 因此, 對集值優(yōu)化問題Henig有效性的研究具有重要的理論價(jià)值。 Jahn等[13]在拓?fù)湎蛄靠臻g中提出相依上圖導(dǎo)數(shù)的概念, 研究了集值優(yōu)化問題相依上圖導(dǎo)數(shù)的性質(zhì)。Qiu[14]在相依上圖導(dǎo)數(shù)的基礎(chǔ)上給出廣義錐-凸集值映射,討論了有效解的最優(yōu)性條件。本文中借助相依上圖導(dǎo)數(shù)和廣義錐-凸集值映射的概念,在實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g中研究集值向量優(yōu)化問題Henig有效解和向量變分不等式Henig有效解之間的關(guān)系。
設(shè)D是Y的非空子集,D的閉包記為cl(D),且D的錐包定義為
cone(D)={ty∶t≥0,y∈D}。
r=inf{f(b)∶b∈BY}>f(0Y)=0。
對每個(gè)零元凸鄰域U?VBY,均有BY+U為凸集且0Y?cl(BY+U),因此,CU(BY)∶=cone(BY+U)為點(diǎn)凸錐,且CY{0Y}?intCU(BY)。記
∑={CU(BY)?Y∶CU(BY)為點(diǎn)凸錐且
CY{0Y}?intCU(BY)}。
定義1[15]設(shè)D?Y為非空子集,稱點(diǎn)y0∈D為集合D的Henig有效點(diǎn),如果存在點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑,使得
cone(D-y0)∩[-intCU(BY)]=/○。
注1 由文獻(xiàn)[16]可知,設(shè)D?Y為非空子集,點(diǎn)y0∈D為集合D的Henig有效點(diǎn)當(dāng)且僅當(dāng)存在點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑,使得
(D-y0)∩[-intCU(BY)]=/○。
設(shè)A?X為非空子集,G∶X→2Y為給定集值映射,即對每個(gè)x∈X,有G(x)?Y。
集合graph(G)={(x,y)∈A×Y∶y∈G(x)}稱為映射G的圖。
集合epi(G)={(x,y)∈A×Y∶y∈G(x)+CY}稱為映射G的上圖。
設(shè)(x0,y0)∈graph(G),由文獻(xiàn)[17]可知,上圖epi(G)在(x0,y0)處的相依錐記為T[epi(G),(x0,y0)],包含了在該點(diǎn)的所有切線向量。
定義2[13]設(shè)(x0,y0)∈graph(G)給定,向量值映射DG(x0,y0)∶X→Y的上圖等于集值映射G的上圖在(x0,y0)處的切錐,即
epi[DG(x0,y0)]=T[epi(G),(x0,y0)],
稱DG(x0,y0)為G在(x0,y0)處的相依上圖導(dǎo)數(shù)。
注2[13]設(shè)(x0,y0)∈graph(G)給定,且相依上圖導(dǎo)數(shù)DG(x0,y0)存在,則DG(x0,y0)為正齊次的。
μG(x)+(1-μ)G(y)?G[x0+ψ(μ)ζ(x,y)]+CY。
現(xiàn)在考慮集值向量優(yōu)化問題(SVOP):
其中A?X為非空子集,G∶X→2Y為給定集值映射。
定義4 1)稱(x0,y0)∈graph(G)為SVOP的Henig有效解,如果存在點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑,使得
[G(A)-y0]∩[-intCU(BY)]=/○。
2)稱(x0,y0)∈graph(G)為SVOP的局部Henig有效解, 如果存在點(diǎn)x0的鄰域V(x0)以及點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑, 使得
{G[A∩V(x0)]-y0}∩[-intCU(BY)]=/○。
下面給出一類向量變分不等式的Henig有效解的概念。
設(shè)x0∈A,y0∈G(x0),ζ(A,x0)={ζ(x,x0)∶x∈A}包含于相依上圖導(dǎo)數(shù)DG(x0,y0)的定義域。
考慮向量變分不等式問題(VVIP),即尋找x0∈A,y0∈G(x0),使得
DG(x0,y0)[ζ(x,x0)]?-intCU(BY),?x∈A,
其中K∪{0Y}為Y中的點(diǎn)凸錐。
定義5 稱(x0,y0)∈graph(G)為VVIP的Henig有效解,如果存在點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑,使得
DG(x0,y0)(ζ(x,x0))?-intCU(BY),?x∈A。
為了研究集值向量優(yōu)化問題的Henig有效性,由文獻(xiàn)[18]可知,相依上圖導(dǎo)數(shù)具有如下性質(zhì)。
引理1[18]設(shè)A?X關(guān)于ζ和ψ為廣義凸子集,G∶A→2Y在A上關(guān)于ζ和ψ為廣義CY-凸集值映射。 假定x0∈A,y0∈G(x0), 且相依上圖導(dǎo)數(shù)DG(x0,y0)存在,則
G(x)-{y0}?{λDG(x0,y0)[ζ(x,x0)]}+CY,?x∈A,
設(shè)G為SVOP中的廣義CY-凸集值映射,則SVOP的局部Henig有效解即為SVOP的Henig有效解。
引理2 設(shè)A?X關(guān)于ζ和ψ為廣義凸子集,G∶A→2Y在上關(guān)于ζ和ψ為廣義CY-凸集值映射。如果(x0,y0)∈graph(G)為SVOP的局部Henig有效解,則(x0,y0)∈graph(G)為SVOP的Henig有效解。
證明: 設(shè)(x0,y0)∈graph(G)為SVOP的局部Henig有效解,由定義4的2)可知,存在點(diǎn)x0的鄰域V(x0)及點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑,使得
{G[A∩V(x0)]-y0}∩[-intCU(BY)]=/○。
(1)
反證法。假設(shè)(x0,y0)不是SVOP的Henig有效解,則存在x*∈A,y*∈G(x*)使得
y*-y0∈-intCU(BY)。
(2)
由A關(guān)于ζ和ψ為廣義凸集,根據(jù)定義3可知,
x0+ψ(μ)ζ(x*,x0)∈A,?μ∈(0,1)。
由此,存在μ0∈(0,1),使得
x0+ψ(μ)ζ(x*,x0)∈V(x0),?μ∈(0,μ0),
于是
x0+ψ(μ)ζ(x*,x0)∈V(x0)∩A,?μ∈(0,μ0)。
(3)
另一方面,由G在A上關(guān)于ζ和ψ為廣義CY-凸集值映射,由定義3可知,對任何μ∈(0,μ0),有
y0+μ(y*-y0)=μy*+(1-μ)y0∈
μG(x*)+(1-μ)G(x0)?
G(x0+ψ(μ)ζ(x*,x0))+CY。
結(jié)合式(2)可知,
μ(y*-y0)∈-intCU(BY)。
于是
-intCU(BY)-CY?-intCU(BY)。
這與式(1)矛盾。引理1得證。
借助集值映射的相依上圖導(dǎo)數(shù)與廣義凸集值映射的性質(zhì),分析SVOP的Henig有效解和VVIP的Henig有效解之間的緊密關(guān)系。
設(shè)x0∈A,y0∈G(x0),相依上圖導(dǎo)數(shù)DG(x0,y0)存在,且ζ(A,x0)={ζ(x,x0) ∶x∈A}包含于DG(x0,y0)的定義域。
定理1 設(shè)(x0,y0)為SVOP的Henig有效解,則(x0,y0)為VVIP的Henig有效解。
證明: 設(shè)(x0,y0)∈graph(G)為SVOP的Henig有效解, 則根據(jù)注1可知, 存在點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑,使得
[G(A)-{y0}]∩[-intCU(BY)]=/○。
(4)
反證法。假設(shè)存在x*∈A滿足
y*=DG(x0,y0)[ζ(x*,x0)]∈-intCU(BY)。
(5)
由相依上圖導(dǎo)數(shù)的定義可知,
(ζ(x*,x0),y*)∈epi[DG(x0,y0)]=T[epi(G),(x0,y0)],
因此存在(xn,yn)∈epi(G)及正實(shí)數(shù)序列{μn},滿足
且
于是
(6)
由式(5)、(6)知,存在N0∈,有
μn(yn-y0)∈-intCU(BY),?n≥N0。
從而
yn∈{y0}-intCU(BY),?n≥N0。
(7)
{y0}-intCU(BY)-CU(BY)?
{y0}-intCU(BY),?n≥N0。
這與式(4)矛盾。定理1得證。
定理2 設(shè)A?X關(guān)于ζ和ψ為廣義凸子集,G∶A→2Y在A上關(guān)于ζ和ψ為廣義CY-凸集值映射。設(shè)(x0,y0)為VVIP的Henig有效解,則(x0,y0)為SVOP的Henig有效解。
證明: 由假設(shè)知,存在點(diǎn)凸錐CU(BY)∈∑,使得
DG(x0,y0)[ζ(x,x0)]?-intCU(BY),?x∈A。
(8)
由CU(BY)為點(diǎn)凸錐且λ>0可知,
λDG(x0,y0)[ζ(x,x0]?-intCU(BY),?x∈A。
反證法。假設(shè)(x0,y0)不是SVOP的Henig有效解,則存在x*∈A,y*∈G(x*),滿足
y*-y0∈-intCU(BY)。
由引理1可知,存在c*∈CY,使得
y*-y0=λDG(x0,y0)[ζ(x*,x0)]+c*,
因此,
λDG(x0,y0)[ζ(x*,x0)]=
y*-y0-c*∈-intCU(BY)-CY?-intCU(BY)。
這與式(8)矛盾。定理2得證。
1)在實(shí)拓?fù)湎蛄靠臻g中,引進(jìn)一類SVOP和VVIP,給出SVOP的Henig有效解、局部Henig有效解與VVIP的Henig有效解的概念。
2)借助于相依上圖導(dǎo)數(shù)的概念,在廣義錐-凸集值映射下,得到SVOP的Henig有效解與VVIP的Henig有效解是一致的結(jié)論。
3)運(yùn)用研究集值向量優(yōu)化問題Henig有效性的基本思想,研究含參集值向量優(yōu)化問題Henig有效性、全局有效性和超有效性是有意義的課題。
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