賈平，魏慧楠

(上海對(duì)外經(jīng)貿(mào)大學(xué) 法學(xué)院，上海 201620)

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使得曾經(jīng)只能在科幻小說中見到的無人駕駛汽車變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。無人駕駛汽車的應(yīng)用將是人類交通發(fā)展歷史上的一次偉大變革，會(huì)從根本上改變?nèi)祟惖鸟{駛方式。目前世界上各大汽車制造商正在加緊技術(shù)的研發(fā)測(cè)試，以搶占無人駕駛汽車市場(chǎng)先機(jī)。然而隨著2016年5月7日，一輛美國特斯拉公司生產(chǎn)的S型電動(dòng)轎車在無人駕駛模式下發(fā)生了交通撞車事故，導(dǎo)致司機(jī)身亡。此案乃美國首例涉及汽車無人駕駛功能的交通死亡事故，也是全球范圍內(nèi)的第一命案。自此之后，無人駕駛汽車引發(fā)交通事故的新聞報(bào)道時(shí)有耳聞。諸如此類交通事故的發(fā)生不由使得公眾對(duì)無人駕駛汽車技術(shù)的安全性產(chǎn)生懷疑，也在對(duì)無人駕駛汽車的管理以及發(fā)生交通事故后責(zé)任的承擔(dān)和如何救濟(jì)等方面展開了討論。中國現(xiàn)有法律制度顯然已經(jīng)不能完全適應(yīng)無人駕駛汽車所帶來的問題，因此需要對(duì)相關(guān)制度進(jìn)行更新。本文立足鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新和保障相關(guān)主體合法權(quán)益，對(duì)無人駕駛汽車的道路交通管理制度，無人駕駛汽車道路交通事故責(zé)任的承擔(dān)以及于對(duì)于相關(guān)的保險(xiǎn)制度進(jìn)行分析探討，從而為未來制定無人駕駛相關(guān)法律制度提供參考。

一、無人駕駛汽車的概念及產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

(一)無人駕駛汽車的概念

無人駕駛汽車是一種智能汽車，2018年國家發(fā)改委在其發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見稿)中對(duì)無人駕駛汽車做出了明確的定義。智能汽車是指通過搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，運(yùn)用信息互通、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新技術(shù)，具有部分或完全自動(dòng)駕駛功能，由單純交通運(yùn)輸工具逐步向智能移動(dòng)空間轉(zhuǎn)變的新一代汽車。智能汽車通常也被稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車、無人駕駛汽車等。

關(guān)于無人汽車的等級(jí)劃分，國際上尚無統(tǒng)一的劃分標(biāo)準(zhǔn)，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見稿)中提到美國汽車工程師學(xué)會(huì)按照智能化程度，將智能汽車分為5個(gè)等級(jí)，依次為1級(jí)輔助駕駛、2級(jí)部分自動(dòng)駕駛、3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛、4級(jí)高度自動(dòng)駕駛、5級(jí)完全自動(dòng)駕駛。其中完全自動(dòng)駕駛可以在所有的道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，完全替代人駕駛。

(二)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.國外無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

20世紀(jì)70年代初，許多發(fā)達(dá)國家，如美國、德國、英國等就已經(jīng)開始研究無人駕駛汽車，經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展，無人駕駛汽車在可行性以及實(shí)用化方面都取得了突破性的發(fā)展。

1995年，美國卡耐基梅隆大學(xué)推出的無人駕駛汽車獲得了成功，實(shí)現(xiàn)了5 000多公里的高速道路試驗(yàn)。2005年，在美國國防部組織的“大挑戰(zhàn)”比賽中，由美國斯坦福大學(xué)改造的無人汽車，經(jīng)過沙漠、隧道、泥濘的河床以及崎嶇陡峭的山道最終獲得成功[1]。美國谷歌公司作為最先發(fā)展無人駕駛技術(shù)的公司，其研制的全自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)行駛與停車。2016年，谷歌創(chuàng)建獨(dú)立的自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo，其研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到了200多萬英里。2017年3月，特斯拉推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot 8.1，達(dá)到3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛水平。特斯拉汽車在開啟Autopilot模式下，目前已行駛約3.37×108km[2]。

2010年德國柏林自由大學(xué)科研人員推出了名為“德國制造”的無人駕駛汽車，它可以自動(dòng)停下來搭載乘客。這款試驗(yàn)性車型允許乘客利用智能設(shè)備向車輛發(fā)送消息，該車通過全球定位系統(tǒng)來鎖定乘客位置，確定出最佳的路線，以最快的速度到達(dá)并搭載乘客。2013年9月德國奔馳汽車公司宣布他們生產(chǎn)的S轎車完成了從德國曼海姆到達(dá)普福爾茨海姆的自動(dòng)駕駛，這段自動(dòng)駕駛的總長度為100km。2015年1月，在國際消費(fèi)電子展(CES)上奔馳發(fā)布旗下F015Luxury in Motion自動(dòng)駕駛概念級(jí)豪華轎車，在美國舊金山通過路試。2016年7月1日晚，寶馬、英特爾及Mobileye聯(lián)合舉行發(fā)布會(huì)，宣布三方合作，協(xié)同開發(fā)無人駕駛電動(dòng)車iNext，同時(shí)聲明寶馬將于2021年與兩家合作伙伴共同推出無人駕駛汽車[3]。

英國路虎、福特汽車于2016年10月，在英國中部進(jìn)行了第一次網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合路測(cè)，通過搭載特別設(shè)計(jì)的技術(shù)系統(tǒng)，車輛之間可以實(shí)現(xiàn)互相聯(lián)系。如果其中一輛車突然剎車，其他車輛的司機(jī)能夠收到提醒，相連的車輛之間還能互相告知交通信號(hào)燈的信息，從而調(diào)整車輛速度，盡可能地避開紅燈。2017年，全新一代奧迪A8上市，該車率先采用全自動(dòng)無人駕駛系統(tǒng)“Traffic Jam Pilot”，該系統(tǒng)能夠在無需任何人類干涉的情況下自動(dòng)控制汽車，以速度80 km/h運(yùn)行。這也是目前在全球范圍內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的車型中擁有的最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力[4]。

2.中國無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

無人駕駛技術(shù)在國內(nèi)發(fā)展得較晚。在1992年，中國推出了首輛真正意義上的無人駕駛汽車。2000年6月，中國第四代無人駕駛汽車在國防科技大學(xué)研制成功，時(shí)速達(dá)到76 km/h。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。2010年，國防科技大學(xué)與一汽共同研發(fā)的無人駕駛轎車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，無需人為干預(yù)就能夠在高速道路上進(jìn)行平穩(wěn)行駛，在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為130 km/h，最高峰值速度為170 km/h。2015年宇通客車公司研發(fā)了一輛無人駕駛公交車，實(shí)現(xiàn)從鄭州到開封城際快速路的演示[5]。同年，百度實(shí)現(xiàn)了無人駕駛汽車的道路測(cè)試，與此同時(shí)宣布創(chuàng)建自動(dòng)駕駛事業(yè)部，計(jì)劃盡快完成商用化。此外，北汽、廣汽、上汽、比亞迪·長安等汽車公司也涉足無人駕駛領(lǐng)域多年[6]。2016年9月1日，京東集團(tuán)對(duì)外宣布，由其自主研發(fā)的中國首輛無人配送車已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開始試運(yùn)營，2017年有望進(jìn)行大規(guī)模商用[7]。2017年9月，樂視宣布在多處開展無人駕駛汽車研發(fā)工作。滴滴打車CTO張博宣布將無人車作為重大的戰(zhàn)略部署，并很快實(shí)現(xiàn)無人車上路載客[8]。2017年12月，深圳巴士集團(tuán)在福田保稅區(qū)1.2公里的道路上引入了智能駕駛巴士系統(tǒng)。

隨著越來越多的企業(yè)和單位積極加入研發(fā)行列，中國無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的速度越來越快，已經(jīng)取得了優(yōu)異的成績。

二、國內(nèi)外無人駕駛汽車相關(guān)立法及政策

(一)國外相關(guān)立法及政策

2014年9月，美國加利福尼亞州推出了自動(dòng)駕駛測(cè)試法，要求自動(dòng)駕駛汽車中必須有一名隨行的人類駕駛?cè)?，時(shí)刻準(zhǔn)備好接管車輛的控制權(quán)。2016年9月20日美國國家公路交通安全管理局在加利福尼亞推出第一部自動(dòng)駕駛法案《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》(Federal Automated Vehicles Policy，F(xiàn)AVP)，成為全世界第一部，也是截至目前唯一一部無人駕駛汽車法規(guī)，該政策將自動(dòng)駕駛汽車的等級(jí)從0級(jí)到5級(jí)進(jìn)行定義，強(qiáng)調(diào)安全性為第一準(zhǔn)則，并針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)和研發(fā)提出了15項(xiàng)安全規(guī)范。該法規(guī)的出臺(tái)意味著美國無人駕駛汽車法律建筑和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初具模型。2018年，加州又向前邁進(jìn)一步，允許自動(dòng)駕駛汽車可以不用人類安全員隨行即可在道路上運(yùn)行。2018年3月1日，繼加州之后，美國的亞利桑那州州長Ducey簽署行政令：在沒有安全員坐在車內(nèi)情況下允許自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試。截至目前，美國已有20多個(gè)州推出無人駕駛相關(guān)法律法規(guī)，33個(gè)州在公路上開放自動(dòng)駕駛汽車公路測(cè)試。

2017年5月12日，德國聯(lián)邦參議院通過首部關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車法律，允許自動(dòng)駕駛汽車在公路上測(cè)試，并允許汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未來在特定條件下代替人類駕駛。當(dāng)汽車的高度或者完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)作時(shí)，駕駛?cè)丝蓪⒎较虮P和剎車的控制權(quán)交給汽車。但駕駛員必須坐在方向盤后，如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)意外，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)及時(shí)介入并切換到人工駕駛模式。法律還要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車內(nèi)需安裝類似“黑匣子”的裝置，記錄系統(tǒng)運(yùn)作、要求介入和人工駕駛等不同階段的具體情況，以明確交通事故責(zé)任[9]。法律還明確司機(jī)和制造商的責(zé)任分配：司機(jī)參與駕駛的，依其注意義務(wù)和過錯(cuò)承擔(dān)責(zé)任，否則制造商承擔(dān)責(zé)任[10]。

英國也正在逐漸完善自動(dòng)駕駛汽車政策和法規(guī)。2013年，英國交通部允許半自動(dòng)汽車在車流量較少的農(nóng)村和郊區(qū)道路上運(yùn)行。2017年，英國政府通過了一項(xiàng)法案，制定了與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的責(zé)任和保險(xiǎn)政策，該政策將覆蓋正常駕駛和自動(dòng)駕駛兩種模式下的車輛事故責(zé)任認(rèn)定。自動(dòng)模式開啟的情況下，司機(jī)仍需對(duì)駕駛的安全性負(fù)責(zé)[11]。保險(xiǎn)公司需要為無人駕駛汽車提供兩種保護(hù)，自動(dòng)駕駛模式下的汽車和手動(dòng)駕駛模式下的司機(jī)。如果制造商有責(zé)任，保險(xiǎn)公司能向制造商索賠。

(二)中國相關(guān)立法及政策

中國雖然擁有很多如百度Apollo、景馳科技和小馬智行等在內(nèi)的多家著名的自動(dòng)駕駛公司，但是在立法方面仍然處于空白狀態(tài)。2017年6月，中國發(fā)布《關(guān)于征求〈國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2017年)〉(征求意見稿)意見的通知》，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一概念，概括性地描述了通用規(guī)范、產(chǎn)品技術(shù)，對(duì)無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新和法律修訂具有指導(dǎo)性作用。同年，重慶市政府出臺(tái)了《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》以規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車在地方公路上的測(cè)試。2018年3月，上海首次頒發(fā)自動(dòng)駕駛汽車牌照，表明上海將開放真實(shí)道路，全面測(cè)試運(yùn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車。2018年3月16日，重慶宣布支持自動(dòng)駕駛汽車開展合法“路測(cè)”。3月22日，北京發(fā)放首批自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)牌照[12]。

(三)對(duì)國外立法的借鑒

1.設(shè)立專門管理機(jī)構(gòu)并建立質(zhì)量評(píng)估體系

中國應(yīng)借鑒美國相關(guān)立法，成立一個(gè)專門機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)無人駕駛汽車測(cè)試等管理工作。但是由于無人駕駛汽車本質(zhì)上仍然是汽車，中國已有工信部和交通運(yùn)輸部等專門機(jī)關(guān)對(duì)車輛進(jìn)行管理，因此這種專門機(jī)構(gòu)僅設(shè)在工信部和交通運(yùn)輸部內(nèi)部即可，不必獨(dú)立[13-14]。

《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》還規(guī)定了15項(xiàng)安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，包括確保技術(shù)適宜運(yùn)作的方法、數(shù)據(jù)的記錄和分享、車輛在撞擊中的存活能力以及車輛在撞擊之后的反應(yīng)表現(xiàn)等。由此，針對(duì)目前中國無人駕駛汽車的發(fā)展?fàn)顩r，還應(yīng)當(dāng)建立一個(gè)嚴(yán)格的無人駕駛汽車質(zhì)量評(píng)估體系，統(tǒng)一準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，做好安全評(píng)估。

2.設(shè)立無人駕駛汽車軟硬件裝置標(biāo)準(zhǔn)

無人駕駛汽車涉及兩個(gè)主要的生產(chǎn)商，一個(gè)是為無人駕駛汽車提供汽車機(jī)械車身的一方，一個(gè)是提供無人駕駛汽車操作系統(tǒng)的一方。由于無人駕駛汽車軟件和硬件緊密結(jié)合，相互配合，所以給事故發(fā)生后責(zé)任的劃分帶來不便。因此，中國應(yīng)對(duì)無人駕駛汽車軟硬件裝置設(shè)定一個(gè)明確的標(biāo)準(zhǔn)，并統(tǒng)一技術(shù)檢測(cè)程序。尤其應(yīng)當(dāng)借鑒德國法律要求無人駕駛汽車安裝類似“黑匣子”裝置的經(jīng)驗(yàn)，強(qiáng)制要求無人駕駛汽車安裝類似的行車記錄裝置，統(tǒng)一行車記錄裝置的規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)和安裝環(huán)節(jié)等，使其成為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中的關(guān)鍵一環(huán)。

3.更新保險(xiǎn)制度

中國目前機(jī)動(dòng)車保險(xiǎn)主要是針對(duì)有駕駛員的機(jī)動(dòng)車，但是根據(jù)無人駕駛汽車等級(jí)的劃分，無人駕駛汽車的行駛是無人或少人的參與。現(xiàn)在的保險(xiǎn)制度已經(jīng)不能在最大程度上保障相關(guān)人員的合法權(quán)益。中國可以借鑒英國對(duì)無人駕駛汽車相關(guān)的責(zé)任和保險(xiǎn)政策的規(guī)定，明確保險(xiǎn)主體和相關(guān)責(zé)任，制定符合中國無人駕駛汽車現(xiàn)狀的責(zé)任和保險(xiǎn)制度[15-16]。

三、積極創(chuàng)設(shè)相關(guān)法律法規(guī)，大力促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

(一)創(chuàng)設(shè)無人駕駛汽車法律法規(guī)的必要性

無人駕駛汽車搭載人工智能技術(shù)，給人們帶來便利的同時(shí)，也對(duì)如何保障其良性發(fā)展提出難題。如果沒有相配套的法律法規(guī)，允許其無序發(fā)展，那么公共道路的交通安全將受到威脅，從而加劇人們的恐慌；交通秩序也將發(fā)生混亂，交通事故頻發(fā)；沒有一定的質(zhì)量和安全標(biāo)準(zhǔn)，汽車廠商生產(chǎn)的無人駕駛汽車也將良莠不齊；車輛行駛數(shù)據(jù)和乘車人的隱私也會(huì)暴露于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境之下，因此，中國有必要對(duì)無人駕駛汽車創(chuàng)設(shè)法律規(guī)則，從而使得無人駕駛技術(shù)合法合規(guī)發(fā)展[17]。

(二)完善無人駕駛法律法規(guī)的意義

1.通過立法保障行業(yè)發(fā)展環(huán)境，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步

科技的發(fā)展離不開法律的保障，無人駕駛技術(shù)只有在法律的保駕護(hù)航下，才能走得更遠(yuǎn)[18]。中國應(yīng)加快制定和完善無人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)和政策，從而為無人駕駛技術(shù)的發(fā)展建立一個(gè)有利的發(fā)展環(huán)境，有力促進(jìn)無人駕駛技術(shù)良性發(fā)展，并使得中國的無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)直道超車，占領(lǐng)全球無人駕駛技術(shù)的制高點(diǎn)。

2.通過使法律法規(guī)與駕駛技術(shù)發(fā)展相適應(yīng)，保證安全有序的社會(huì)環(huán)境

無人駕駛汽車交通事故的頻發(fā)，讓公眾對(duì)其安全性產(chǎn)生強(qiáng)烈的懷疑。通過對(duì)無人駕駛汽車市場(chǎng)準(zhǔn)入、質(zhì)量管理、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢查監(jiān)管、責(zé)任分配，保險(xiǎn)制度等的規(guī)定，使得法律與無人駕駛技術(shù)的發(fā)展相適應(yīng)，讓無人駕駛技術(shù)在法律的框架內(nèi)有序發(fā)展，并確保無人駕駛汽車的可靠性與安全性，減少人們對(duì)無人駕駛汽車的恐懼，從而保障無人駕駛汽車擁有安全有序的社會(huì)發(fā)展環(huán)境[19-20]。

3.通過彌補(bǔ)無人駕駛法律的缺失，保障相關(guān)人員的合法權(quán)益

《中華人民共和國道路交通安全法》在無人駕駛汽車發(fā)生交通事故時(shí)的法律責(zé)任劃分還處于空白，使得相關(guān)人員的合法權(quán)益得不到有效保障。因此，加緊出臺(tái)無人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)，可以對(duì)相關(guān)當(dāng)事人的責(zé)任進(jìn)行明確的劃分，彌補(bǔ)法律在無人駕駛汽車責(zé)任承擔(dān)方面的空缺，有利于保障相關(guān)人員的合法權(quán)益。

四、對(duì)中國未來立法的展望

(一)道路交通安全法的重塑

1.無人駕駛汽車的管理

《中華人民共和國道路交通安全法》第119條對(duì)機(jī)動(dòng)車作出了明確的規(guī)定：“機(jī)動(dòng)車，是指以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用于運(yùn)送物品以及進(jìn)行工程專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛?！睙o人駕駛汽車有別于傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車，那么中國現(xiàn)行《道路交通安全法》中的機(jī)動(dòng)車登記、號(hào)牌以及駕駛證等規(guī)定應(yīng)當(dāng)有區(qū)別于無人駕駛汽車。

(1)特殊的登記管理制度。對(duì)于中國傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車登記的規(guī)定，目前由公安機(jī)關(guān)交通管理部門負(fù)責(zé)實(shí)施，對(duì)于無人駕駛汽車的登記，應(yīng)當(dāng)在滿足傳統(tǒng)汽車登記條件的基礎(chǔ)之上，附加登記軟件供應(yīng)商等相關(guān)事項(xiàng)，為無人駕駛汽車可能出現(xiàn)的產(chǎn)品責(zé)任從源頭找到擔(dān)責(zé)者提供便利[21]。

(2)有區(qū)別的號(hào)牌制度。機(jī)動(dòng)車號(hào)牌是機(jī)動(dòng)車身份的象征，也是區(qū)別不同機(jī)動(dòng)車身份的重要標(biāo)識(shí)。為無人駕駛設(shè)置獨(dú)特的號(hào)牌能夠使行人和其他駕駛者迅速、清晰地將其與傳統(tǒng)車輛相區(qū)別，從而使行人和其他駕駛者在遇到突發(fā)情況時(shí)及時(shí)地采取措施，保障道路交通安全，同時(shí)對(duì)有關(guān)機(jī)構(gòu)的監(jiān)管起到輔助作用。無人駕駛汽車應(yīng)使用與傳統(tǒng)汽車不同系列的編號(hào)，并采用獨(dú)立編號(hào)，以此作為證明其為非傳統(tǒng)汽車的要件之一。因?yàn)闊o人駕駛汽車從外表上來看與傳統(tǒng)汽車并無大的區(qū)別，所以號(hào)牌底色也應(yīng)采用與現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車號(hào)牌不同的顏色。中國現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車號(hào)牌以黃色、藍(lán)色、黑色、白色和綠色為底色，建議對(duì)無人駕駛汽車的號(hào)牌顏色采用紅色或者橙色為底色[22]。另外，為了執(zhí)法部門對(duì)無人駕駛汽車實(shí)施更有效的管理，還應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車智能化等級(jí)的不同對(duì)無人駕駛汽車號(hào)牌進(jìn)行分類。對(duì)5個(gè)等級(jí)的無人駕駛汽車號(hào)牌可用如下方法進(jìn)行標(biāo)識(shí)：如對(duì)第1級(jí)輔助駕駛機(jī)動(dòng)車，在其號(hào)牌域名及數(shù)字前標(biāo)明“1”字樣，第2級(jí)部分自動(dòng)駕駛機(jī)動(dòng)車，應(yīng)在其號(hào)牌域名及數(shù)字前標(biāo)明“2”字樣，依次類推[23]。

(3)改革汽車駕駛證制度。中國現(xiàn)行的《道路交通安全法》對(duì)駕駛證申請(qǐng)的條件有著嚴(yán)格的年齡和身體條件限制。申請(qǐng)人年齡應(yīng)當(dāng)在18周歲以上，70周歲以下，對(duì)身高、視力、辨色力、聽力、上肢、下肢、軀干和頸部等身體條件都做了明確的規(guī)定和限制。中國將駕駛員資格證書分為A、B、C 3類，對(duì)應(yīng)適合駕駛不同的車輛，其劃分標(biāo)準(zhǔn)主要在于車輛承載人數(shù)及車輛用途的差異。而無人駕駛汽車與完全依賴人類對(duì)機(jī)械的操作與控制的傳統(tǒng)汽車不同，可以實(shí)現(xiàn)完全的無駕駛員的自動(dòng)行駛，只要指定目的地，無需任何操作，汽車就可以行駛、停車自動(dòng)化，因此對(duì)駕駛員的要求相應(yīng)地要寬松很多。中國目前的駕駛員制度已經(jīng)無法完全適用于無人駕駛汽車，應(yīng)當(dāng)根據(jù)無人駕駛汽車智能化程度的劃分對(duì)駕駛員做不同的要求。1級(jí)輔助駕駛?cè)钥蛇m用與現(xiàn)有法律規(guī)定相同的條件，2級(jí)半自動(dòng)駕駛，3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，4級(jí)高度駕駛，直至最后的5級(jí)完全自動(dòng)駕駛，駕駛員的能力要求應(yīng)當(dāng)在傳統(tǒng)駕駛證申請(qǐng)條件的基礎(chǔ)上依次降低。

2.道路信號(hào)設(shè)施的重疊性標(biāo)準(zhǔn)管理

《中華人民共和國道路交通安全法》第25條規(guī)定：“全國實(shí)行統(tǒng)一的道路交通信號(hào)。交通信號(hào)包括交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線和交通警察的指揮。”由于無人駕駛汽車主要使用圖像傳感器和毫米波雷達(dá)傳感器感知車輛周圍環(huán)境，與傳統(tǒng)汽車依靠人眼識(shí)別物體不同，上述兩類傳感器在某些條件下無法準(zhǔn)確識(shí)別物體，圖像傳感器易受光線影響，如在強(qiáng)光或雪天道路環(huán)境內(nèi)易失效；毫米波雷達(dá)對(duì)非金屬類障礙識(shí)別物效果較差。據(jù)此，一方面，中國應(yīng)繼續(xù)加快發(fā)展無人駕駛汽車傳感器的技術(shù)；另一方面，應(yīng)當(dāng)在全國范圍內(nèi)設(shè)置一套可供傳統(tǒng)汽車和無人駕駛汽車均能準(zhǔn)確識(shí)別的交通信號(hào)設(shè)施，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行統(tǒng)一重疊性管理。

另外，當(dāng)交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線與交通警察指揮不一致時(shí)，車輛和行人應(yīng)當(dāng)服從何種交通信號(hào)？《中華人民共和國道路交通安全法》明確應(yīng)以交警的指揮為準(zhǔn)。那么在此種情況下，無人駕駛汽車能否自動(dòng)放棄識(shí)別道路交通信號(hào)而遵守交警的指揮？因此，應(yīng)當(dāng)針對(duì)不同等級(jí)的無人駕駛汽車，做不同的區(qū)分。對(duì)于第5級(jí)完全無人駕駛汽車，在交通信號(hào)燈與交通警察指揮不一致的時(shí)候，由于其屬于完全的自動(dòng)駕駛，很可能沒有駕駛員位，所以可以啟用應(yīng)急通道供其繼續(xù)行駛；而對(duì)于其他等級(jí)的無人駕駛汽車，應(yīng)當(dāng)由人工駕駛替代無人駕駛，聽從交通警察的指揮。

(二)無人駕駛汽車交通事故責(zé)任主體的確定

無人駕駛汽車發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)由誰來承擔(dān)責(zé)任呢？由于無人駕駛汽車這一人工智能產(chǎn)品是在無人或者少人的駕駛狀態(tài)下進(jìn)行工作，因此發(fā)生交通事故時(shí)其責(zé)任的認(rèn)定規(guī)則既與傳統(tǒng)交通事故認(rèn)定規(guī)則具有共性，也具有其特殊性。按照這一特殊產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到使用的順序，其責(zé)任主體可以歸為無人駕駛汽車的設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者、銷售者、使用者以及專門的服務(wù)機(jī)構(gòu)。

1.無人駕駛汽車的設(shè)計(jì)者

設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)是無人駕駛汽車得以存在的第一個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)質(zhì)量的高低決定著無人駕駛汽車可靠穩(wěn)定與否。設(shè)計(jì)者的工作成果影響無人駕駛汽車設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用的整個(gè)過程，因此，設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)發(fā)生錯(cuò)誤將會(huì)對(duì)后續(xù)一系列環(huán)節(jié)產(chǎn)生重大影響。無人駕駛汽車本質(zhì)上也是一種產(chǎn)品，當(dāng)然可以適用《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》的規(guī)定對(duì)其進(jìn)行歸責(zé)。因此，為了鼓勵(lì)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)設(shè)計(jì)者應(yīng)采用過錯(cuò)責(zé)任原則，同時(shí)引入無人駕駛技術(shù)評(píng)估機(jī)構(gòu)(第三方機(jī)構(gòu))。只有當(dāng)評(píng)估達(dá)到相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方可以進(jìn)入生產(chǎn)領(lǐng)域[24]。

2.無人駕駛汽車的生產(chǎn)者

無人駕駛汽車是一種人工智能產(chǎn)品，對(duì)于產(chǎn)品責(zé)任，《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》對(duì)生產(chǎn)者實(shí)行嚴(yán)格責(zé)任的歸責(zé)原則，一般產(chǎn)品適用的規(guī)定也同樣適用于無人駕駛汽車。另外，由于無人駕駛汽車是一種特殊的產(chǎn)品，對(duì)其質(zhì)量要求應(yīng)該更高，對(duì)其生產(chǎn)的監(jiān)管也應(yīng)當(dāng)更加嚴(yán)格，當(dāng)然也可以創(chuàng)設(shè)無人駕駛汽車生產(chǎn)責(zé)任保險(xiǎn)制度，以鼓勵(lì)生產(chǎn)者勇于生產(chǎn)創(chuàng)新，降低風(fēng)險(xiǎn)，從而有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

3.無人駕駛汽車的銷售者

《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》對(duì)銷售者的產(chǎn)品質(zhì)量義務(wù)做了明確規(guī)定，主要是要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢查驗(yàn)收，保持產(chǎn)品質(zhì)量，不得偽造、摻假、冒充合格產(chǎn)品等。如果因?yàn)殇N售者管理不當(dāng)而使產(chǎn)品質(zhì)量受損，從而引發(fā)侵權(quán)事件，那么銷售者也要承擔(dān)責(zé)任，《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》對(duì)銷售者實(shí)行的是過錯(cuò)責(zé)任的歸責(zé)原則，對(duì)于無人駕駛汽車的銷售者也同樣適用這些規(guī)定。

4.無人駕駛汽車的使用者

無人駕駛汽車的使用者相較于一般的產(chǎn)品使用者來說，是個(gè)特殊的問題。無人駕駛汽車的使用者主要有駕駛?cè)?、乘客以及車輛的所有人(非駕駛?cè)?3類。這3類主體可能在無人駕駛汽車行駛前或行駛過程中進(jìn)行一些違規(guī)的操作，因而不能將責(zé)任全部歸屬于設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者和銷售者，應(yīng)當(dāng)令使用者承擔(dān)與其不當(dāng)行為相應(yīng)的責(zé)任，故應(yīng)實(shí)行過錯(cuò)責(zé)任的歸責(zé)原則。

5.無人駕駛汽車的專門服務(wù)機(jī)構(gòu)

無人駕駛汽車經(jīng)設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)出來繼而由生產(chǎn)者進(jìn)行生產(chǎn)，最終要經(jīng)過銷售才能到達(dá)消費(fèi)者的手中。4S店是當(dāng)前傳統(tǒng)汽車基本的銷售形式，主要負(fù)責(zé)新車銷售(Sale)、汽車維修(Service)、配件銷售(Spare parts)以及信息反饋(Survey)等4項(xiàng)職能。在無人駕駛汽車到來的時(shí)代，也應(yīng)當(dāng)有這樣一個(gè)專門服務(wù)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)無人駕駛汽車的銷售、維修、信息反饋、技術(shù)審核、資質(zhì)查驗(yàn)及提供相應(yīng)的技術(shù)支持。因此，可以在4S店內(nèi)部設(shè)立這樣一種專門服務(wù)無人駕駛汽車的機(jī)構(gòu)，既能物盡其用，避免資源浪費(fèi)，還能在銷售環(huán)節(jié)加強(qiáng)對(duì)無人駕駛汽車安全性的保障。這就要求該專門服務(wù)機(jī)構(gòu)在提供服務(wù)的同時(shí)也要履行相應(yīng)的義務(wù)，否則將面臨承擔(dān)責(zé)任的風(fēng)險(xiǎn)。

(三)無人駕駛汽車交通事故的責(zé)任歸屬

無人駕駛汽車發(fā)生交通事故，根據(jù)事故發(fā)生原因的不同，責(zé)任的歸屬也不同。現(xiàn)分析如下：

1.無人駕駛汽車一方的原因

由于無人駕駛汽車一方的原因而導(dǎo)致道路交通事故，原因不外乎兩種，一是汽車自身的質(zhì)量問題，二是使用者的不當(dāng)操作。

(1)汽車自身的質(zhì)量問題?！吨腥A人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》第43條規(guī)定了由生產(chǎn)者和銷售者根據(jù)無過錯(cuò)責(zé)任原則承擔(dān)不真正連帶責(zé)任。但是具體到無人駕駛汽車，設(shè)計(jì)者和使用者也應(yīng)當(dāng)為其設(shè)計(jì)失誤、操作不當(dāng)而引發(fā)的交通事故承擔(dān)責(zé)任。具體又分為兩種情況：一是無人駕駛汽車的硬件缺陷；二是無人駕駛汽車的軟件系統(tǒng)故障。如果事故發(fā)生是汽車硬件缺陷導(dǎo)致的，則首先由無人駕駛汽車投保交強(qiáng)險(xiǎn)的保險(xiǎn)公司進(jìn)行賠付，不足部分由汽車所有者或者使用者向生產(chǎn)者或者銷售者追償，設(shè)計(jì)者有過錯(cuò)的還可以向設(shè)計(jì)者追償；如果事故的發(fā)生是由于汽車系統(tǒng)的故障，則應(yīng)考慮到汽車系統(tǒng)首先是由設(shè)計(jì)者進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后由生產(chǎn)者進(jìn)行生產(chǎn)。那么，如果是設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的失誤，由于生產(chǎn)者不存在過錯(cuò)，此時(shí)由設(shè)計(jì)者承擔(dān)責(zé)任，如果是生產(chǎn)者未按照設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)方案生產(chǎn)導(dǎo)致系統(tǒng)故障，此時(shí)由生產(chǎn)者承擔(dān)責(zé)任。但是如果存在《中華人民共和國產(chǎn)品質(zhì)量法》第41條第2款[注]《產(chǎn)品質(zhì)量法》第41條第2款規(guī)定：“生產(chǎn)者能夠證明有下列情形之一的，不承擔(dān)賠償責(zé)任：(一)未將產(chǎn)品投入流通的；(二)產(chǎn)品投入流通時(shí)，引起損害的缺陷尚不存在；(三)將產(chǎn)品投入流通時(shí)的科學(xué)技術(shù)水平尚不能發(fā)現(xiàn)缺陷的存在的?！钡那樾?，生產(chǎn)者可以免責(zé)。因此，為了鼓勵(lì)無人駕技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)當(dāng)為設(shè)計(jì)者也設(shè)置一定的免責(zé)標(biāo)準(zhǔn)。另外，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件時(shí)，應(yīng)當(dāng)將第三人入侵系統(tǒng)的情況考慮在內(nèi)，如果是由于第三人破壞系統(tǒng)而導(dǎo)致交通事故，則設(shè)計(jì)者應(yīng)與第三人承擔(dān)連帶責(zé)任。

(2)使用者的操作不當(dāng)。由于無人駕駛汽車具有潛在的危險(xiǎn)，法律應(yīng)當(dāng)規(guī)定由其所有者定期進(jìn)行檢查、維修，檢測(cè)系統(tǒng)、汽車硬件維護(hù)等已達(dá)到合法行駛標(biāo)準(zhǔn)。如果無人駕駛汽車的所有人違反該規(guī)定，沒有盡到合理的維修檢測(cè)義務(wù)，從而造成交通事故，則應(yīng)當(dāng)將責(zé)任歸屬于無人駕駛汽車的所有者。對(duì)于無人駕駛汽車的駕駛?cè)?、乘客來說，只要其按照無人駕駛汽車的操作或乘坐方法來使用，則發(fā)生道路交通事故時(shí)，駕駛?cè)撕统丝筒怀袚?dān)責(zé)任，反之，承擔(dān)與其過錯(cuò)相應(yīng)的責(zé)任。

2.無人駕駛汽車對(duì)方的原因

如果是由行人或者是其他駕駛者的原因造成交通事故，則應(yīng)當(dāng)按照《中華人民共和國道路交通安全法》的規(guī)定承擔(dān)責(zé)任，即：如果對(duì)方是機(jī)動(dòng)車、無人駕駛汽車，則雙方根據(jù)過錯(cuò)責(zé)任原則承擔(dān)責(zé)任，雙方都有過錯(cuò)的，按照各自過錯(cuò)的比例分擔(dān)責(zé)任；如果對(duì)方是非機(jī)動(dòng)車、行人，適用無過錯(cuò)責(zé)任歸責(zé)原則。非機(jī)動(dòng)車、行人有過錯(cuò)的，適當(dāng)減輕機(jī)動(dòng)車一方的賠償責(zé)任；機(jī)動(dòng)車一方?jīng)]有過錯(cuò)的，承擔(dān)不超過百分之十的賠償責(zé)任。但由于無人駕駛汽車較之于傳統(tǒng)汽車，有更高的危險(xiǎn)性，因此《中華人民共和國道路交通安全法》第76條第2款關(guān)于：“機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)?、行人之間發(fā)生交通事故……機(jī)動(dòng)車一方?jīng)]有過錯(cuò)的，承擔(dān)不超過百分之十的賠償責(zé)任”的規(guī)定對(duì)非機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)?、行人?quán)利的保護(hù)程度不足，建議將百分之十的責(zé)任提高到百分之十五或百分之二十。

3.無人駕駛汽車專門服務(wù)機(jī)構(gòu)的原因

如果是無人駕駛汽車的所有人委托合格的無人駕駛汽車專門服務(wù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述檢查、維修，檢測(cè)系統(tǒng)、汽車硬件維護(hù)等，而該專門服務(wù)機(jī)構(gòu)沒有履行相應(yīng)的職責(zé)或者沒有完全履行，并且有證據(jù)證明是該專門服務(wù)機(jī)構(gòu)之原因，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)上述問題，則由該專門服務(wù)機(jī)構(gòu)承擔(dān)責(zé)任。

(四)無人駕駛汽車交通事故的執(zhí)法主體以及執(zhí)法權(quán)限

無人駕駛汽車必然包含的人工智能技術(shù)的應(yīng)用使得其擁有比傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車更為復(fù)雜的裝置，在交通事故發(fā)生后認(rèn)定事故責(zé)任時(shí)，僅僅依靠公安機(jī)關(guān)交通管理部門可能已經(jīng)不能適應(yīng)無人駕駛技術(shù)發(fā)展的需要。因此，交通事故責(zé)任的判定仍由警方進(jìn)行，但是，中國應(yīng)在交通管理機(jī)關(guān)內(nèi)部建立專門的技術(shù)評(píng)定機(jī)構(gòu)，提供無人駕駛汽車道路交通事故技術(shù)評(píng)定，以此評(píng)定結(jié)果作為警方認(rèn)定責(zé)任的依據(jù)。

(五)無人駕駛汽車的相關(guān)保險(xiǎn)制度

1.強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)制度

從現(xiàn)行的《中華人民共和國保險(xiǎn)法》可以看出，傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車交通事故強(qiáng)制保險(xiǎn)主要以人類駕駛員的行為作為風(fēng)險(xiǎn)的主要來源，但是隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，人類駕駛員的駕駛職責(zé)將逐漸轉(zhuǎn)交給無人駕駛汽車，直到實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。雖然《中華人民共和國道路交通安全法》和《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》都規(guī)定了第三者強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)制度，但是考慮到無人駕駛汽車由于無人或少人的參與，對(duì)緊急情況的應(yīng)對(duì)能力不足，所以筆者建議從以下方面提高中國現(xiàn)有的強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)水平：

第一，受益人主體的擴(kuò)大。現(xiàn)有強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)的受益人，是指被保險(xiǎn)機(jī)動(dòng)車發(fā)生道路交通事故造成本車人員、被保險(xiǎn)人員以外的受害人的人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失?？紤]到無人駕駛汽車對(duì)車內(nèi)人員潛在的危險(xiǎn)，建議將受益人擴(kuò)大到車內(nèi)的乘客及駕駛員。

第二，不同受益人獲得賠償?shù)谋壤_定?，F(xiàn)行的《機(jī)動(dòng)車交通事故強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)條例》只規(guī)定保險(xiǎn)公司在責(zé)任限額賠償范圍內(nèi)進(jìn)行賠償，對(duì)于無人駕駛時(shí)代受益人主體的擴(kuò)大，應(yīng)當(dāng)確定受益人之間的賠償比例，如可規(guī)定對(duì)車內(nèi)人員的賠償比例為百分之三十，對(duì)本車人員、被保險(xiǎn)人員以外的受害人賠償比例為百分之七十。

第三，賠償金額的提升?，F(xiàn)有的交強(qiáng)險(xiǎn)只賠償直接造成事故現(xiàn)場(chǎng)受害人現(xiàn)有財(cái)產(chǎn)的實(shí)際損失，并且對(duì)第三者的財(cái)產(chǎn)損失和醫(yī)療費(fèi)用部分賠償較低。如果是被保險(xiǎn)車輛自己東西的丟失或者說財(cái)產(chǎn)的損失，是不在交強(qiáng)險(xiǎn)賠償范圍內(nèi)的。因此，為了提高對(duì)無人駕駛汽車交通事故相關(guān)人員的保護(hù)，應(yīng)適當(dāng)提升賠償金額并將無人駕駛汽車自己的財(cái)產(chǎn)損失包括在內(nèi)。

2.創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)者責(zé)任險(xiǎn)險(xiǎn)種

無人駕駛汽車發(fā)生交通事故，設(shè)計(jì)者在有過錯(cuò)的情況下也要承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。而無人駕駛技術(shù)在中國正處于蓬勃發(fā)展的階段，如果課以設(shè)計(jì)者過多的責(zé)任，讓其負(fù)擔(dān)過重的賠付，則不利于中國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。因此，應(yīng)為設(shè)計(jì)者創(chuàng)設(shè)一種新的保險(xiǎn)險(xiǎn)種——設(shè)計(jì)者責(zé)任險(xiǎn)，分散設(shè)計(jì)者的責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)又使得受害人得到相應(yīng)的賠償。

3.推行車內(nèi)人員傷害保險(xiǎn)制度

無人駕駛汽車在給人們的出行帶來便捷的同時(shí)，也給乘坐無人駕駛汽車的乘客和駕駛?cè)藥硪欢ǖ娘L(fēng)險(xiǎn)。我們不僅僅應(yīng)該保護(hù)第三人的權(quán)利，也應(yīng)當(dāng)保護(hù)車內(nèi)人員的權(quán)利。雖然前述建議強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)受益人已經(jīng)將車內(nèi)人員包括在內(nèi)，但在此處與車內(nèi)人員傷害保險(xiǎn)制度并不重復(fù)，此處所說的車內(nèi)人員傷害保險(xiǎn)制度是一種介于強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)與商業(yè)保險(xiǎn)之間的一種保險(xiǎn)制度，是一種類強(qiáng)制險(xiǎn)，可以彌補(bǔ)前述強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)對(duì)乘客及駕駛?cè)吮Ｗo(hù)的不足。因此，應(yīng)當(dāng)推行車內(nèi)人員傷害保險(xiǎn)制度，確保無人駕駛汽車在上路前必須投保相應(yīng)的保險(xiǎn)，降低無人駕駛汽車的運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)。

五、結(jié)語

21世紀(jì)是一個(gè)人工智能和“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)蓬勃發(fā)展的時(shí)代，汽車產(chǎn)業(yè)在這種背景下也迎來了新的發(fā)展前景，而無人駕駛汽車技術(shù)正是這兩種技術(shù)融合的產(chǎn)物。在無人駕駛汽車擁有無限機(jī)遇與可能的同時(shí)，其出現(xiàn)的安全隱患也給現(xiàn)有法律提出了挑戰(zhàn)。在諸多的問題中，無人駕駛汽車的管理問題及其引發(fā)的道路交通事故責(zé)任的承擔(dān)、執(zhí)法方面的問題以及與此相關(guān)的保險(xiǎn)制度顯得尤為重要。因此，中國應(yīng)對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行特殊的登記管理制度，對(duì)其號(hào)牌進(jìn)行區(qū)別，對(duì)傳統(tǒng)的汽車駕駛證制度也應(yīng)當(dāng)進(jìn)行更新。另外，面對(duì)短時(shí)間內(nèi)無人駕駛汽車和傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車的并存，在道路交通設(shè)施方面也應(yīng)當(dāng)進(jìn)行重疊性的標(biāo)準(zhǔn)管理。在責(zé)任承擔(dān)方面，由于無人駕駛汽車技術(shù)涉及設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和使用等環(huán)節(jié)，因此對(duì)各個(gè)階段的主體應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任進(jìn)行細(xì)化，為了鼓勵(lì)無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，對(duì)設(shè)計(jì)者不應(yīng)課以太嚴(yán)重的責(zé)任，應(yīng)當(dāng)建立類似于4S店之類的服務(wù)于無人駕駛汽車的專門機(jī)構(gòu)，對(duì)此機(jī)構(gòu)也應(yīng)當(dāng)設(shè)立相應(yīng)的責(zé)任承擔(dān)規(guī)則。在道路交通安全事故的責(zé)任承擔(dān)方面，應(yīng)當(dāng)對(duì)事故的發(fā)生原因進(jìn)行分析，原因不同各個(gè)主體所應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任也不同，具體原因具體分析。在相關(guān)的保險(xiǎn)制度方面，在現(xiàn)有強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)的基礎(chǔ)上，鑒于無人駕駛汽車的特殊性，應(yīng)當(dāng)適當(dāng)擴(kuò)大受益主體，對(duì)不同受益人獲得賠償比例的規(guī)定更加明確，提升賠償金額，另外可以推行車內(nèi)人員傷害保險(xiǎn)制度，為鼓勵(lì)技術(shù)設(shè)計(jì)，還可創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)者責(zé)任險(xiǎn)新險(xiǎn)種。