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      橫向穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題的分析及改進(jìn)

      2018-04-21 01:07:15王曉蓮張學(xué)博張維遠(yuǎn)
      客車(chē)技術(shù)與研究 2018年2期
      關(guān)鍵詞:穩(wěn)定桿卡環(huán)襯套

      王曉蓮, 張學(xué)博, 洪 良, 張維遠(yuǎn), 徐 琢

      (一汽解放汽車(chē)有限公司 商用車(chē)開(kāi)發(fā)院, 長(zhǎng)春 130011)

      橫向穩(wěn)定桿是防止汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過(guò)大的橫向側(cè)傾,保持汽車(chē)平衡的懸架系統(tǒng)重要零件,可提高車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性,提升舒適性和安全性[1-2]。若穩(wěn)定桿與其橡膠襯套間發(fā)生側(cè)滑,不僅會(huì)使穩(wěn)定桿的性能下降,還會(huì)發(fā)生左右竄動(dòng),影響懸架系統(tǒng)的性能及可靠性。本文針對(duì)某客車(chē)橫向穩(wěn)定桿與其襯套之間發(fā)生側(cè)滑的問(wèn)題進(jìn)行分析,并與道路試驗(yàn)反饋信息、臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果和ABAQUS仿真分析結(jié)果相結(jié)合,對(duì)穩(wěn)定桿與其襯套系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和驗(yàn)證。

      1 原因分析

      根據(jù)某客車(chē)道路試驗(yàn)反饋,前懸架橫向穩(wěn)定桿與襯套之間發(fā)生左右側(cè)滑的現(xiàn)象,如圖1(a)所示。發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象的穩(wěn)定桿左右兩端均與襯套間出現(xiàn)明顯間隙,如圖1(b)所示,間隙測(cè)量結(jié)果如表1所示。

      (a)

      (b)圖1 發(fā)生側(cè)滑的橫向穩(wěn)定桿

      表1 穩(wěn)定桿與襯套間隙測(cè)量表 mm

      本文從襯套結(jié)構(gòu)、襯套與支架和穩(wěn)定桿間的連接結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面分析、總結(jié)出原因如下。

      1.1 襯套翹曲變形

      發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象的橫向穩(wěn)定桿的襯套,其翹曲變形非常嚴(yán)重,如圖2所示。

      圖2 襯套翹曲變形

      當(dāng)襯套處于夾緊狀態(tài),在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或者顛簸時(shí),穩(wěn)定桿受力會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn),如圖3(a)所示。在穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中,襯套內(nèi)徑變形趨勢(shì)如圖3(b)所示。

      (a)穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn) (b)襯套內(nèi)徑變形趨勢(shì)圖3 穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)及襯套內(nèi)徑變形圖

      壁厚均勻的圓柱形襯套的剛度沿軸線(xiàn)方向是相同的[3]。這對(duì)于如圖3(b)所示的穩(wěn)定桿襯套的變形是不利的。因此,等壁厚的圓柱形結(jié)構(gòu)是導(dǎo)致穩(wěn)定桿襯套邊緣發(fā)生翹曲變形的內(nèi)在因素。而襯套翹曲變形是導(dǎo)致穩(wěn)定桿出現(xiàn)側(cè)滑問(wèn)題的根本原因之一。

      1.2 襯套與支架間缺少周向限位結(jié)構(gòu)

      由于襯套與支架間缺少周向限位結(jié)構(gòu),在穩(wěn)定桿的裝配和使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題:

      1) 裝配方便性差,襯套開(kāi)口方向很難保證。

      2) 在車(chē)輛行駛過(guò)程中,襯套發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)概率加大,進(jìn)而催生穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題的出現(xiàn)。

      圖4為發(fā)生穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題車(chē)輛的實(shí)際照片,襯套開(kāi)口方向與支架配合面方向未對(duì)齊,襯套在夾緊過(guò)程中變形不合理,加大了穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題發(fā)生的概率。襯套與支架間缺少周向限位結(jié)構(gòu)是導(dǎo)致穩(wěn)定桿出現(xiàn)側(cè)滑問(wèn)題的根本原因之二。

      圖4 襯套開(kāi)口方向未對(duì)齊

      1.3 穩(wěn)定桿與襯套間缺少橫向限位結(jié)構(gòu)

      如圖5所示,穩(wěn)定桿是光桿,襯套內(nèi)壁為光壁,二者之間缺少橫向限位結(jié)構(gòu)。這是導(dǎo)致穩(wěn)定桿發(fā)生側(cè)滑的根本原因之三。橫向穩(wěn)定桿本身便是抗側(cè)傾的元件,因此,其與襯套之間的橫向限位結(jié)構(gòu)是非常必要的。

      圖5 穩(wěn)定桿與襯套間缺少橫向限位結(jié)構(gòu)

      2 影響分析

      2.1 導(dǎo)致剛度性能下降

      根據(jù)文獻(xiàn)[4-7],計(jì)算車(chē)輛橫向穩(wěn)定桿線(xiàn)剛度的理論值為192.73 N/mm。

      對(duì)正常狀態(tài)穩(wěn)定桿和存在側(cè)滑問(wèn)題的穩(wěn)定桿的剛度進(jìn)行測(cè)試,臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果如圖6所示。

      (a)正常狀態(tài)穩(wěn)定桿

      9:29 2018-4-21(b)有側(cè)滑問(wèn)題的穩(wěn)定桿圖6 臺(tái)架試驗(yàn)剛度曲線(xiàn)

      從圖6中可以看出:

      1) 存在側(cè)滑問(wèn)題的穩(wěn)定桿剛度曲線(xiàn)的形狀與正常狀態(tài)穩(wěn)定桿的剛度曲線(xiàn)形狀不同,回環(huán)中間出現(xiàn)折彎現(xiàn)象,表明穩(wěn)定桿性能發(fā)生變化。該處折彎區(qū)域,便是穩(wěn)定桿與襯套之間的間隙造成的。

      2) 正常狀態(tài)穩(wěn)定桿臺(tái)架試驗(yàn)所得的線(xiàn)剛度與理論計(jì)算值吻合,有側(cè)滑問(wèn)題的穩(wěn)定桿臺(tái)架試驗(yàn)復(fù)測(cè)的線(xiàn)剛度比理論計(jì)算值下降28%。

      2.2 導(dǎo)致連接零件間隙增大

      穩(wěn)定桿側(cè)滑現(xiàn)象與穩(wěn)定桿系統(tǒng)內(nèi)間隙的變化是相互影響、相互加深的關(guān)系。圖7(a)所示為穩(wěn)定桿與吊臂連接處左、右兩側(cè)間隙出現(xiàn)不等情況;圖7(b)所示為穩(wěn)定桿與吊臂連接螺栓頭處出現(xiàn)間隙。

      (a)連接處左右間隙不等

      (b)連接螺栓頭部出現(xiàn)間隙圖7 連接零件間隙變化

      2.3 導(dǎo)致異常磨損

      由于穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題導(dǎo)致的異常磨損主要有兩點(diǎn):

      1) 穩(wěn)定桿與襯套的異常磨損。如圖8(a)所示,L1為穩(wěn)定桿與襯套夾緊處長(zhǎng)度,圖8(b)中L2為襯套長(zhǎng)度,正常情況下,L1與L2基本吻合,但由于穩(wěn)定桿與襯套間發(fā)生左右竄動(dòng),穩(wěn)定桿和襯套產(chǎn)生異常磨損,因此,L1>L2。

      (a) 穩(wěn)定桿 (b) 襯套圖8 異常磨損

      圖9 前鋼板彈簧支架異常磨損

      2) 鋼板彈簧支架異常磨損。由于穩(wěn)定桿側(cè)滑,導(dǎo)致前鋼板彈簧總成的前后卷耳和與車(chē)架連接的支架的配合面產(chǎn)生了異常磨損,如圖9所示。

      2.4 導(dǎo)致異響

      由于穩(wěn)定桿與前軸連接襯套之間發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象,導(dǎo)致整個(gè)懸架系統(tǒng)內(nèi)多處連接件產(chǎn)生間隙、位移和變形,由此導(dǎo)致各配合面處的異常摩擦,橡膠與金屬的粘滯與摩擦造成異響[8]。

      3 改進(jìn)措施及效果

      3.1 改進(jìn)襯套結(jié)構(gòu)

      襯套結(jié)構(gòu)存在以下3個(gè)需要改進(jìn)的地方。

      1) 襯套內(nèi)徑增加與穩(wěn)定桿橫向限位卡環(huán)配合的環(huán)形限位槽,以解決穩(wěn)定桿與襯套之間橫向限位問(wèn)題。

      2) 襯套外徑增加防止襯套周向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位柱,以解決襯套開(kāi)口方向難于保證的問(wèn)題,提高裝配方便性。

      3) 襯套結(jié)構(gòu)由等壁厚圓柱形改進(jìn)成外壁呈腰鼓形,即襯套壁厚沿軸線(xiàn)方向,中間薄,向邊緣逐漸變厚,以解決襯套容易翹曲變形的問(wèn)題。

      改進(jìn)后的襯套結(jié)構(gòu)如圖10所示。該襯套結(jié)構(gòu)及其相關(guān)結(jié)構(gòu)已申報(bào)專(zhuān)利。

      1—環(huán)形限位槽; 2—定位柱; 3—腰鼓形外壁結(jié)構(gòu)圖10 改進(jìn)后的襯套結(jié)構(gòu)

      改進(jìn)襯套結(jié)構(gòu)的同時(shí),夾緊襯套的上下支架結(jié)構(gòu)也需要對(duì)應(yīng)調(diào)整,本文不再贅述。

      3.2 增加穩(wěn)定桿與襯套間的橫向限位結(jié)構(gòu)

      在穩(wěn)定桿外徑上壓裝2個(gè)橫向限位卡環(huán),用于穩(wěn)定桿與襯套的橫向限位,如圖11所示。該穩(wěn)定桿和卡環(huán)裝置及相關(guān)結(jié)構(gòu)已申報(bào)專(zhuān)利。

      1—穩(wěn)定桿; 2—橫向限位卡環(huán)圖11 穩(wěn)定桿上增加橫向限位卡環(huán)

      3.3 增加輔助防側(cè)滑裝置

      增加輔助防側(cè)滑裝置,是解決和預(yù)防穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題的雙保險(xiǎn),如圖12所示。該輔助防側(cè)滑裝置及其相關(guān)結(jié)構(gòu)已申報(bào)專(zhuān)利。

      (1) 防側(cè)滑夾箍裝置 (2) 防側(cè)滑夾箍與穩(wěn)定桿裝配1—防側(cè)滑夾箍本體; 2—光孔銷(xiāo); 3—螺紋銷(xiāo); 4—鎖緊螺栓; a—穩(wěn)定桿; b—襯套; c—下支架; d—上支架圖12 輔助防側(cè)滑裝置

      3.4 仿真分析

      1) 襯套翹曲變形分析。利用ABAQUS軟件,對(duì)原始的襯套結(jié)構(gòu)和改進(jìn)后的腰鼓形襯套結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行計(jì)算分析[9-11],得知:原始襯套結(jié)構(gòu)的翹曲變形量是0.489 mm,改進(jìn)后的腰鼓形襯套結(jié)構(gòu)的翹曲變形量是0.243 mm。由于改進(jìn)的襯套結(jié)構(gòu)的剛度沿軸線(xiàn)方向變化,減少了襯套邊緣翹曲變形,有助于改善穩(wěn)定桿的側(cè)滑問(wèn)題。

      2) 橫向限位槽/卡環(huán)受力分析。在穩(wěn)定桿上增加橫向限位卡環(huán),與襯套內(nèi)徑上的橫向限位卡槽配合,其仿真分析結(jié)果為:改進(jìn)后的橡膠襯套結(jié)構(gòu),其內(nèi)徑上增設(shè)的橫向限位槽的端面承受壓力,這說(shuō)明,穩(wěn)定桿上增加的橫向限位卡環(huán)和襯套內(nèi)徑上的橫向限位槽起到橫向限位的作用,對(duì)于改善穩(wěn)定桿的側(cè)滑問(wèn)題起到重要作用。

      3) 防側(cè)滑輔助裝置受力分析。在原始的穩(wěn)定桿系統(tǒng)基礎(chǔ)上,增設(shè)防止穩(wěn)定桿側(cè)滑的輔助裝置,其仿真分析結(jié)果為:增設(shè)的防止穩(wěn)定桿側(cè)滑的輔助裝置,其端面承受壓力,這說(shuō)明,防止穩(wěn)定桿側(cè)滑的輔助裝置起到了橫向限位作用,對(duì)于改善穩(wěn)定桿的側(cè)滑問(wèn)題起到輔助的作用。

      4 結(jié)束語(yǔ)

      改進(jìn)后的襯套結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu),與原穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)相比,其具有以下優(yōu)點(diǎn):

      1) 腰鼓形襯套其防翹曲變形的能力更強(qiáng),對(duì)于穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題具有一定的改善效果。

      2) 在穩(wěn)定桿上增加防側(cè)滑卡環(huán)結(jié)構(gòu),從根本上預(yù)防穩(wěn)定桿側(cè)滑問(wèn)題的發(fā)生,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。

      3) 增加的輔助防側(cè)滑夾箍是防止穩(wěn)定桿出現(xiàn)側(cè)滑問(wèn)題的雙保險(xiǎn)。

      參考文獻(xiàn):

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      [5] 日本自動(dòng)車(chē)技術(shù)會(huì).汽車(chē)工程手冊(cè)5: 底盤(pán)設(shè)計(jì)篇[M].中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)組,譯.北京:北京理工大學(xué)出版社, 2010:31-33.

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