張 淼 潘林沛 陽清亮 鄭 杰 陳 銘 汪懋華
(1.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成研究教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100083;2.中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)信息獲取技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100083)
氮、鉀、鈣是無土栽培營養(yǎng)液的主要養(yǎng)分[1-3],需依據(jù)其豐缺,合理調(diào)控營養(yǎng)液配比,使作物根際環(huán)境滿足生長需求[4-5]。
現(xiàn)有營養(yǎng)液養(yǎng)分監(jiān)測多使用電導(dǎo)率(EC)和酸堿度(pH值)傳感器[6-7],實(shí)現(xiàn)了營養(yǎng)液總離子含量和各養(yǎng)分狀態(tài)、轉(zhuǎn)化和有效程度的定性分析[8-9]。應(yīng)用中,僅依據(jù)EC及pH值傳感信息作為營養(yǎng)液調(diào)控參考,存在無法定量監(jiān)測特定單體養(yǎng)分、易導(dǎo)致養(yǎng)分失衡等問題[10-11]。
離子選擇電極(Ion-selective electrode,ISE)近年來被應(yīng)用于營養(yǎng)液養(yǎng)分監(jiān)測。XAVIER等[12]利用ISE陣列監(jiān)測無土栽培番茄營養(yǎng)液中的NO3-N、K+、Ca2+含量,作物生長期內(nèi)3參數(shù)變化明顯,含量波動范圍分別為25~240 mg/L、5~250 mg/L、50~190 mg/L。KIM等[13]利用ISE陣列監(jiān)測辣椒營養(yǎng)液中的NO3-N和K+變化情況,ISE預(yù)測精度分別達(dá)到15.8、6.8 mg/L。JUNG等[14]使用ISE監(jiān)測生菜營養(yǎng)液NO3-N、K+、Ca2+等成分,基于兩點(diǎn)校正算法修正Nernst線性模型,結(jié)果表明3養(yǎng)分參量變化范圍分別為200~310 mg/L、90~250 mg/L、40~80 mg/L,預(yù)測精度達(dá)到10、18、6.2 mg/L。
文獻(xiàn)[13,15-16]也報(bào)道了ISE在線監(jiān)測穩(wěn)定性不理想,檢測電勢存在漂移的問題,因尚缺乏有效數(shù)據(jù)處理方法,電極法營養(yǎng)液監(jiān)測可行性受到質(zhì)疑。斜率- 截距校正(Slope and bias correction,SBC)算法所需樣本數(shù)目少,計(jì)算消耗小,適用于剔除由儀器自身不穩(wěn)定而導(dǎo)致的檢測信號波動[17],常被用于光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理。
綜上,本文以提高基于ISE的營養(yǎng)液NO3-N、K+和Ca2+監(jiān)測穩(wěn)定性、精度為目標(biāo),探索使用SBC校正算法修正ISE檢測電勢漂移,并驗(yàn)證校正后模型預(yù)測性能,使用ISE連續(xù)監(jiān)測番茄營養(yǎng)液,分析其在線檢測養(yǎng)分變化的可行性。
1.1.1斜率- 截距校正
斜率- 截距校正是利用標(biāo)準(zhǔn)值與偏移值之間斜率、截距關(guān)系校正數(shù)據(jù)。本研究中,利用其建立了標(biāo)準(zhǔn)檢測電勢和漂移電勢之間斜率和截距表達(dá)式,即
ECorrect=KERaw+B
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
式中K——校正系數(shù),表征漂移電勢與標(biāo)準(zhǔn)電勢的校正比例
B——校正基準(zhǔn)電勢,mV
Edrift——漂移電勢,即不同時間用相同ISEs測量標(biāo)準(zhǔn)溶液的電勢,mV
N——樣本個數(shù)
ERaw——漂移電勢組成的數(shù)組,即實(shí)際營養(yǎng)液樣本測得的相應(yīng)離子電勢,mV
ECorrect——校正后的電勢,mV
1.1.2Nernst模型
離子選擇電極利用離子敏感膜的選擇性測量溶液中離子濃度,檢測的電勢與目標(biāo)離子濃度之間滿足Nernst方程,即
ECorrecti=SlgCi+E0
(7)
式中S——響應(yīng)斜率,mV/decade,decade為10倍物質(zhì)的量濃度電化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)單位
E0——截距電勢,mV
Ci——目標(biāo)離子物質(zhì)的量濃度,mol/L
試驗(yàn)采用的儀器有UV- 2450型紫外可見分光光度計(jì)(日本Shimadzu公司),M410型火焰光度計(jì)(英國Sherwood公司)。TetraCon 925型EC傳感器和FDO925型DO傳感器(德國WTW公司)。其他材料:pH值電極(型號PH6000,美國Sensorex公司),所有試劑為分析純等級(國藥集團(tuán)化學(xué)試劑北京有限公司)。所用溶液皆采用去離子水配置。
本文無土栽培作物選擇為番茄,采用無機(jī)無土栽培方式,作物生長期僅供無機(jī)化肥,無其他形式養(yǎng)分供給。實(shí)驗(yàn)于中國農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)溫室中開展。番茄營養(yǎng)液配方采用標(biāo)準(zhǔn)山崎番茄營養(yǎng)液配方,主要養(yǎng)分濃度如表1所示。實(shí)驗(yàn)選取121組樣本,濃度范圍根據(jù)無土栽培番茄種植規(guī)范選取[18],具體如表2所示。
表1 番茄營養(yǎng)液山崎配方Tab.1 Yamasaki recipe for tomato hydroponic cultivation
表2 測試樣本信息Tab.2 Information of testing samples
圖1 ISEs營養(yǎng)液養(yǎng)分含量監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure diagram of hydroponic monitoring system based on ISEs
試驗(yàn)監(jiān)測期為84 d,監(jiān)測參數(shù)包括NO3-N、K+和Ca2+濃度、溶解氧濃度(DO)、EC和pH值。營養(yǎng)液每周更換一次,84 d共更換13次。根據(jù)番茄生長期特點(diǎn),分別以第1朵花開、第1次結(jié)果和第1個果實(shí)成熟為標(biāo)志,將監(jiān)測期劃分為花期、果期及果實(shí)成熟結(jié)束監(jiān)測期,根據(jù)番茄生長情況記錄為:苗期(第1天~第22天)、花期(第23天~第44天)、果期(第45天~第84天)。
營養(yǎng)液養(yǎng)分濃度測定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,傳感器陣列、流體控制單元、數(shù)據(jù)采集器和上位機(jī)等模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)檢測功能[19]。流體控制單元完成營養(yǎng)液自動循環(huán)及傳輸功能。數(shù)據(jù)采集單元和流體控制單元通過串口與上位機(jī)軟件進(jìn)行通信。上位機(jī)軟件可采用手動及自動兩種模式,可設(shè)置蠕動泵工作時間,接收采集單元傳送的數(shù)據(jù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)ISEs檢測電勢的校準(zhǔn)與養(yǎng)分濃度分析。
圖2 原始數(shù)據(jù)與斜率- 截距校正處理對比Fig.2 Comparison results between raw data and SBC-calibration data
經(jīng)斜率- 截距校正算法處理,ISEs預(yù)測模型的穩(wěn)定性得到了明顯提高,有效消減了離子選擇電極(ISE)電勢漂移現(xiàn)象,校正后ISE檢測電勢平均偏差可以控制在2.1 mV,響應(yīng)斜率漂移范圍不超過0.40 mV/decade,截距漂移范圍可控制在1 mV以內(nèi)。
表3 漂移校正前后ISEs線性Nernst預(yù)測模型比較Tab.3 Comparison on linear Nernst models of ISEs between raw data and SBC-processed data
斜率- 截距算法校正前后Nernst模型預(yù)測NO3-N、K+、Ca2+含量與光學(xué)法測定結(jié)果如圖3所示。
圖3 Nernst模型預(yù)測值與標(biāo)準(zhǔn)值之間的線性關(guān)系Fig.3 Linear relationship of predicted and expected macronutrients concentrations
原始數(shù)據(jù)預(yù)測NO3-N含量的線性方程為y=1.20x+10.21,模型決定系數(shù)R2=0.46,Nernst模型預(yù)測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值線性關(guān)系差,NO3-N含量預(yù)測值與標(biāo)準(zhǔn)值誤差較大。經(jīng)斜率- 截距校正后,線性方程為y=0.97x+0.08,斜率接近1,截距接近0,模型決定系數(shù)R2=0.95,ISE預(yù)測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值線性關(guān)系顯著,較未校正前明顯提高。NO3-N含量的平均絕對誤差和相對誤差分別從43.12 mg/L、43.31%減少為6.51 mg/L、5.99%,符合通用營養(yǎng)液中NO3-N含量的相對誤差標(biāo)準(zhǔn)(約7.5%)。
K+含量原始數(shù)據(jù)預(yù)測結(jié)果線性回歸方程為y=0.62x+102.18。線性回歸方程截距較大,表明K+濃度預(yù)測值偏離標(biāo)準(zhǔn)值;模型決定系數(shù)R2=0.08,預(yù)測值與標(biāo)準(zhǔn)值之間線性關(guān)系差。K+含量平均絕對誤差和相對誤差分別為57.55 mg/L、38.46%。顯見原始數(shù)據(jù)預(yù)測結(jié)果無法反映番茄營養(yǎng)中K+濃度的真實(shí)值。校正后數(shù)據(jù)預(yù)測結(jié)果線性回歸方程為y=0.97x-2.27,斜率接近1,截距接近0,模型具有較好預(yù)測能力,模型決定系數(shù)為R2=0.85,K+濃度預(yù)測值與標(biāo)準(zhǔn)值線性關(guān)系顯著。K+含量平均絕對誤差和相對誤差分別為12.16 mg/L、7.44%,較未校正前顯著降低。
圖4 營養(yǎng)液養(yǎng)分質(zhì)量濃度隨時間的變化曲線Fig.4 Changing curves of macronutrients components in nutrient solution with time
原始數(shù)據(jù)預(yù)測Ca2+含量線性方程為y=1.07x+49.45,模型決定系數(shù)R2=0.19,平均絕對誤差大于50 mg/L,相對誤差為93.83%,預(yù)測值嚴(yán)重偏離標(biāo)準(zhǔn)值。校正后線性方程為y=1.46x-32.19平均絕對誤差為27.85 mg/L,相對誤差為27.96%,較未校正前顯著下降,模型決定系數(shù)顯著提高(R2=0.88),表明經(jīng)斜率- 截距校正后,基于Ca2+ISE的預(yù)測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值具有較高的相關(guān)性。但校正后結(jié)果仍不符合標(biāo)準(zhǔn)誤差,這與Ca2+檢測濃度受營養(yǎng)液復(fù)雜環(huán)境的未知影響密切相關(guān)[13],合適的預(yù)測校正模型將是后期研究的重點(diǎn)。
NO3-N、K+和Ca2+濃度、DO、EC和pH值監(jiān)測結(jié)果,如圖4所示。圖中垂直虛線表示營養(yǎng)液更換時間。由圖4可得,84 d觀察期內(nèi),DO保持在9 mg/L以上,波動范圍極小,最大為1.4 mg/L,滿足番茄生長過程所需溶解氧含量。由于番茄生長時根系分泌酸堿類物質(zhì),用硫酸或氫氧化鈉調(diào)節(jié)營養(yǎng)液pH值保持在適宜的范圍內(nèi)(5.5~7.0)[20]。
番茄苗期營養(yǎng)液中NO3-N、Ca2+含量變化幅度小,K+含量波動大,12 d后NO3-N以及K+含量呈下降趨勢,表示番茄養(yǎng)分吸收活躍。番茄花期營養(yǎng)液各養(yǎng)分濃度變化趨勢較一致,在更換營養(yǎng)液前逐漸下降,NO3-N、K+和Ca2+質(zhì)量濃度變化范圍為87.29~47.84 mg/L(下降45.19%)、149.76~95.15 mg/L(下降36.46%)、84.76~61.09 mg/L(下降27.92%),期間NO3-N含量變化范圍最大,表明番茄對其需求量最大。營養(yǎng)液EC反映溶液中可溶性離子含量,EC越高,可溶性離子濃度也越高[20]。苗期和花期營養(yǎng)液EC變化小,保持在1 300 μS/cm左右,表明期間營養(yǎng)液養(yǎng)分較平衡。番茄果期EC緩慢上升,與營養(yǎng)液養(yǎng)分濃度變化趨勢保持一致,表明期間植物蒸騰作用顯著,水分消耗大于單一養(yǎng)分吸收。
綜上,結(jié)合斜率- 截距校正算法以及Nernst模型,ISEs陣列可有效監(jiān)測番茄生長過程中營養(yǎng)液養(yǎng)分含量變化情況。較傳統(tǒng)EC、pH值監(jiān)測可提供更多營養(yǎng)液養(yǎng)分變化信息。
(1)SBC校正算法明顯提高了ISE檢測電勢數(shù)據(jù)穩(wěn)定性,提高了線性預(yù)測模型的重復(fù)性。ISE校正后檢測電勢平均誤差可控制在2.1 mV,響應(yīng)斜率波動不超過0.4 mV/decade,截距波動可控制在1 mV以內(nèi)。
(2)利用SBC校正算法處理ISEs檢測電勢數(shù)據(jù),Nernst模型預(yù)測精度顯著提高。NO3-N、K+、Ca2+含量預(yù)測平均相對誤差分別從43.31%、38.46%、93.83%降至5.99%、7.44%、27.96%。
(3)ISEs監(jiān)測番茄生長期營養(yǎng)液NO3-N、K+、Ca2+含量變化,結(jié)果顯示,番茄花期養(yǎng)分吸收較苗期和果實(shí)成熟期更為活躍,3種養(yǎng)分含量分別下降了45.19%、36.46%和27.92%。
1 BAS B,JELTE R.Symbiotic nitrogen fixation in legumes:perspectives for saline agriculture [J].Environmental & Experimental Botany,2013,92:134-143.
2 周德超.氮、磷、鉀在植物體中的主要生理作用及植物對養(yǎng)分的吸收[J].生物學(xué)通報(bào),1983(5):9-10.
ZHOU Dechao.Main physiological functions of nitrogen, phosphorus and potassium and the absorption of nutrients in plants[J].Bulletin Biology,1983(5):9-10.(in Chinese)
3 邢禹賢.新編無土栽培原理與技術(shù)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2002.
4 陳善敏.酸鋁脅迫下鈣離子營養(yǎng)對植物生長的作用研究[D].南京:南京大學(xué),2000.
CHEN Shanmin.Effect of calcium nutrition on plant growth under acidic aluminum stress[D].Nanjing:Nanjing University,2000.(in Chinese)
5 熊靜,陳清,王敬國,等.供液方式對番茄基質(zhì)栽培鹽分累積與養(yǎng)分利用率的影響[J/OL].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2017,48(2):224-231.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20170230&journal_id=jcsam.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2017.02.030.
XIONG Jing,CHEN Qing,WANG Jingguo,et al.Effect of culture systems on salt accumulation in substrate and nutrient use efficiency of tomato [J/OL].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(2):224-231.(in Chinese)
6 SAM E W.Crop physiological response to nutrient solution electrical conductivity and pH in an ebb-and flow hydroponic system[J].Scientia Horticulturae,2015,194:34-42.
7 袁洪波,王海華,龐樹杰,等.日光溫室封閉式栽培系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013,29(21):159-165.
YUAN Hongbo,WANG Haihua,PANG Shujie,et al.Design and experiment of closed culture system for solar greenhouse[J].Transactions of the CSAE,2013,29(21):159-165.(in Chinese)
8 趙倩.無土栽培營養(yǎng)液在線測控系統(tǒng)研究[D].西安:西安工業(yè)大學(xué),2016.
ZHAO Qian.Studies on online-measuring and controlling system for nutrient solution of soilless culture[D].Xi’an:Xi’an Technological University,2016.(in Chinese)
9 毛罕平,謝明崗,王多輝.無土栽培營養(yǎng)液循環(huán)灌溉系統(tǒng)[J].排灌機(jī)械,1997(2):49-52.
MAO Hanping,XIE Minggang,WANG Duohui.Nutrient liquid circulating irrigation system in soilless cultivation[J].Journal of Drainage and Irrigation Machinery Engineering,1997(2):49-52.(in Chinese)
10 MANUEL G,SALVADOR A, RAFAELA C,et al.Nutrient solution monitoring in greenhouse cultivation employing a potentiometric electronic tongue[J].Journal of Agricultural and Food Chemistry,2008,56(6):1810-1817.
11 GEOFFREY R C,MIKE A D,KARIN E A.Evaluation of sensor technologies for automated control of nutrient solutions in LSS using higher plants[C]∥Sixth European Symposium on Space Environmental Control System. Noordwijk European Space Agency,1997:851-857.
12 XAVIER R R, FRANCISCO J A, JORDI R, et al. Computer-operated analytical platform for the determination of nutrients in hydroponic systems[J]. Food Chemistry,2014(147):92-97.
13 KIM H J,KIM W K,ROM M Y,et al.Automated sensing of hydroponic macronutrients using a computer-controlled system with an array of ion-selective electrodes[J].Computers and Electronics in Agriculture,2013,93:46-54.
14 JUNG D H,KIM H J,CHOI G L,et al.Automated lettuce nutrient solution management using an array of ion-selective electrodes[J].Transactions of the ASABE,2015:1309-1319.
15 任海燕.基于離子選擇電極的多通道養(yǎng)分檢測系統(tǒng)改進(jìn)研究[D].北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué),2016.
REN Haiyan.Research on improvement of a multi-channel nutrients detection system based on the ion-selective electrodes[D].Beijing:China Agricultural University,2016.(in Chinese)
16 張淼,孔盼,李雁華,等.基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的土壤硝態(tài)氮預(yù)測模型研究[J/OL].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2016,47(6):93-99.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=20160612&journal_id=jcsam. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.06.012.
ZHANG Miao,KONG Pan,LI Yanhua,et al.Prediction model of soil NO3-N concentration based on extreme learning machine[J/OL].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2016,47(6):93-99.(in Chinese)
17 MACHO S,RIUS A,CALLAO M P,et al.Monitoring ethylene content in heterophasic copolymers by near-infrared spectroscopy standardisation of the calibration model[J].Analytica Chimica Acta,2001,445(2001):213-220.
18 HOWARD M R.Hydroponic food production[M].America:CRC Press,2013.
19 任海燕,張淼,孔盼,等.基于多參數(shù)融合的土壤硝態(tài)氮檢測方法[J/OL].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2015,46(增刊):96-101.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=1&file_no=2015S017&journal_id=jcsam. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.S0.017.
REN Haiyan,ZHANG Miao,KONG Pan,et al.Prediction of soil nitrate-nitrogen based on sensor fusion[J/OL].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2015,46(Supp.):96-101.(in Chinese)
20 張健,李孝良,孔衛(wèi)晨,等.智能溫室水培番茄結(jié)果期營養(yǎng)液性質(zhì)及養(yǎng)分動態(tài)研究[J].安徽科技學(xué)院學(xué)報(bào),2015,29(6):23-29.
ZHANG Jian,LI Xiaoliang,KONG Weichen,et al.Study on the dynamics of nutrient solution properties and nutrient contents of intelligent greenhouse hydroponic tomato[J].Journal of Anhui Science and Technology University,2015,29(6):23-29.(in Chinese)