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      自動伸縮折疊雨棚的設(shè)計(jì)與研究

      2018-07-11 03:04:24張光劉林瑞進(jìn)汪自祥顏海峰
      裝備制造技術(shù) 2018年5期
      關(guān)鍵詞:雨棚鉸鏈電動

      張光劉,林瑞進(jìn),汪自祥,顏海峰

      (中國聯(lián)合工程有限公司,浙江 杭州310052)

      2017年9月4日G20第十一次峰會在杭州盛大開幕,一場與2008年北京奧運(yùn)會開幕式相媲美的文藝匯演在杭州西湖上演。美輪美奐,璀璨奪目,給世界人民呈現(xiàn)視覺與聽覺的饕餮盛宴。杭州向世界傳達(dá)了中華民族的包容大氣,以及濃濃的江南韻味。

      杭州西湖作為世界文化遺產(chǎn),世界著名的旅游景點(diǎn),對周邊的建筑都有嚴(yán)格的規(guī)劃和要求,不能破壞西湖的自然風(fēng)光。既要保證節(jié)目組在細(xì)雨中能演出,但又不能讓嘉賓和觀眾淋雨,印象西湖組委會提出了要有一種可以快速拆裝,但又不影響西湖的自然風(fēng)光和白天游客正常旅游的自動伸縮折疊雨棚的解決方案。

      1 設(shè)計(jì)要求

      印象西湖組委會提出的自動伸縮雨棚解決方案中,看臺長度20 m,共4跨,每跨15.5 m,總跨度62 m,新建面積超過1 200 m2.在觀眾席需要雨棚時(shí)自動伸縮折疊雨棚可沿每跨立柱橫梁自動伸展,不需要雨棚時(shí)自動伸縮折疊雨棚可自動收縮折疊[2-3]。

      2 設(shè)計(jì)方案及原理

      根據(jù)看臺特點(diǎn),自動伸縮折疊雨棚可設(shè)計(jì)4套相同的且每套滿足長度20 m、跨距15.5 m單跨距看臺遮掩需求。雨棚在展開工作時(shí)雨水應(yīng)順利向后方滑落,不影響前方視線,因此雨棚展開時(shí)應(yīng)具備一定斜度,同時(shí)雨棚在收縮過程中,可利用自身向下分力實(shí)現(xiàn)收縮滑行,有效減少收縮電機(jī)動力。

      自動伸縮折疊雨棚主要包括雨棚牽引系統(tǒng)、折疊雨棚機(jī)構(gòu)、雨棚運(yùn)行軌道及控制系統(tǒng)等部分。雨棚牽引系統(tǒng)用于驅(qū)動折疊雨棚機(jī)構(gòu)的展開與收縮,并具有防止雨棚意外展開或收縮的安全防護(hù)裝置;折疊雨棚機(jī)構(gòu)用于雨布規(guī)整展開與收縮;雨棚運(yùn)行軌道用于折疊雨棚機(jī)構(gòu)的行走,雨棚運(yùn)行軌道安裝固定于看臺立柱頂端;控制系統(tǒng)用于控制雨棚展開與收縮,同時(shí)監(jiān)測工作過程的雨棚牽引系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工況,具有良好的安全防護(hù)作用。

      在觀眾席需要雨棚時(shí),雨棚牽引系統(tǒng)電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動,折疊雨棚片架從前端開始依次張開,雨布展開到位后,電機(jī)停止運(yùn)行和電動推桿防滑裝置開始工作,雨棚自動展開完成。

      在觀眾席不需雨棚時(shí),雨棚牽引系統(tǒng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動,同時(shí)電動推桿防滑裝置自動拔掉安全軸,雨棚自重產(chǎn)生的向下分力使雨棚片架從尾端開始依次折疊,雨棚折疊到位后,電機(jī)停止運(yùn)行,雨棚自動折疊完成。

      3 雨棚結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      3.1 雨棚牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      雨棚牽引系統(tǒng)主要由滑輪組、電動防護(hù)裝置、牽引傳動機(jī)構(gòu)、鋼桁架、導(dǎo)輪組等組成。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

      圖1 雨棚牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

      考慮雨棚運(yùn)行軌道安裝誤差及因室外環(huán)境對桁架的影響,雨棚牽引系統(tǒng)設(shè)置了滑輪組與導(dǎo)輪組,滑輪組采用無輪緣走輪結(jié)構(gòu),導(dǎo)輪組采用有輪緣走輪結(jié)構(gòu)。牽引傳動機(jī)構(gòu)安裝在鋼桁架內(nèi)部,其主要由減速電機(jī)、聯(lián)軸器、鏈輪等組成,減速電機(jī)兩側(cè)各通過聯(lián)軸器帶動輪組運(yùn)行,牽引傳動機(jī)構(gòu)與雨棚運(yùn)行軌道采用銷齒輪傳動形式,保證雨棚展開或收縮時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。文中[4]采用自動夾軌器通過電氣聯(lián)鎖,由電機(jī)帶動螺桿使壓縮彈簧產(chǎn)生夾緊力自動夾緊軌道,該方式若在電機(jī)停電情況下就無法實(shí)現(xiàn)有效的安全保護(hù)。本文采用機(jī)電配合方式有效保證雨棚運(yùn)行安全可靠性。電動防護(hù)裝置由電動推桿、彈性安全插銷等組成,在銷齒輪傳動停止動作時(shí)電動推桿自動向下推動彈性安全插銷插入銷齒內(nèi),有效防止雨棚的意外滑動。此外,雨棚牽引系統(tǒng)的電流或速度變化若有異常,則電動推桿可將插銷插入銷齒內(nèi),具有良好的安全防護(hù)功能。電動防護(hù)裝置為雨棚展開或收縮提供了第二道安全保護(hù)措施,保證了雨棚在正常展開或收縮時(shí)的安全性。鋼桁架為鋼管經(jīng)過焊接組成的矩形框架,鋼桁架具有良好的強(qiáng)度性能,有效保證了雨棚著雨時(shí)的強(qiáng)度。

      3.2 折疊雨棚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      折疊雨棚機(jī)構(gòu)主要由折疊機(jī)構(gòu)鋼骨架、雨布膜、鉸鏈組件、鋼絲繩、鋼絲繩夾等組成。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

      圖2 雨棚牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

      折疊機(jī)構(gòu)鋼骨架由鋼骨片架通過上方鉸鏈聯(lián)接、下部鉸鏈組成而成,折疊機(jī)構(gòu)鋼骨架的上部鉸鏈聯(lián)接安裝固定后,雨布膜可固定于鉸鏈上方,與鋼骨架隨動,實(shí)現(xiàn)雨布膜的展開收縮功能。鋼骨架采用三角形結(jié)構(gòu)的鋼骨片架聯(lián)接,具有良好的強(qiáng)度,有效保證展開時(shí)雨布膜受雨飄打而不形變。鋼骨片架之間通過鉸鏈組件、鋼絲繩、鋼絲繩夾等聯(lián)接。鋼絲繩具有柔性收縮性能,保證了鋼骨片架收縮時(shí)可隱藏不可見。

      雨布膜采用高強(qiáng)薄膜材料(PVC或Teflon),具有超高的抗拉強(qiáng)度和彈性,可自適應(yīng)接合處內(nèi)、外隨季節(jié)發(fā)生的溫度變化。

      3.3 雨棚運(yùn)行軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      雨棚運(yùn)行軌道作為雨棚展開收縮軌道,安裝固定于看臺頂部,每側(cè)各一組軌道,軌道安裝時(shí)保證一定斜度,便于雨棚展開雨水可以順利向后滑落。軌道安裝同時(shí)應(yīng)保證其水平度,直線度等要求。安裝誤差將會使其結(jié)構(gòu)變形產(chǎn)生附加應(yīng)力,導(dǎo)致雨棚折疊機(jī)構(gòu)無法正常順利運(yùn)行。因此,在軌道安裝時(shí)應(yīng)制定相應(yīng)的技術(shù)措施保證各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的要求。在安裝時(shí)還應(yīng)保證軌道跨距的調(diào)整量。雨棚運(yùn)行軌道主要由銷齒齒條組合件,軌道安裝底座等組成。銷齒齒條組合件主要由銷軸、軸套構(gòu)成,輪齒與圓柱銷軸平衡嚙合,具有運(yùn)行平穩(wěn)可靠等特點(diǎn),同時(shí)圓柱銷軸加工簡單、造價(jià)低且拆修維護(hù)方便,在使用過程中若個(gè)別銷齒損壞,只需更換損壞的銷齒,不需要整體銷輪更換。見圖3.

      圖3 雨棚運(yùn)行軌道示意圖

      3.4 控制系統(tǒng)

      控制系統(tǒng)作為雨棚展開收縮的控制中心,運(yùn)行過程中應(yīng)保證折疊雨棚機(jī)構(gòu)在兩條運(yùn)行軌道上的同步運(yùn)行,同時(shí)還應(yīng)防止雨棚的傾斜運(yùn)行,控制系統(tǒng)在雨棚移動過程中應(yīng)時(shí)刻注意位置監(jiān)測及到位后的安全保護(hù)監(jiān)測。由可編程控制器實(shí)現(xiàn)其程序的自動控制功能。

      雨棚運(yùn)行軌道上根據(jù)定位,監(jiān)測需求安裝各傳感器,在極限位置安裝限位器及緩沖器。傳感器通過可編程控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控雨棚移動位置。

      4 自動伸縮折疊雨棚結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

      自動伸縮折疊雨棚采用銷齒傳動結(jié)構(gòu),具有安裝精度低、造價(jià)低等特點(diǎn),同時(shí)在運(yùn)行時(shí)無噪聲;自動伸縮折疊雨棚在展開雨棚膜后可通過電動安全防護(hù)裝置,有效保證了雨棚的可靠安全性。雨棚運(yùn)行軌道固定安裝在頂梁且具有一定斜度,有效保證了雨水向水滑落,減輕了展開后雨棚的重量,提高了雨棚工作可靠性,另雨棚在收縮過程中可依靠自己重量進(jìn)行緩慢折疊,具有節(jié)能效果。

      自動伸縮雨棚可滿足大跨度、大面積的實(shí)現(xiàn)自動展開和收縮折疊需要場所,具有操作簡單靈活等特點(diǎn)。

      5 結(jié)束語

      本文詳細(xì)介紹了自動伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并描述了自動伸縮折疊雨棚結(jié)構(gòu)特點(diǎn),該自動伸縮折疊雨棚結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行原理簡單,功能新穎,其成功設(shè)計(jì)不僅滿足市場需求,同時(shí)也對其他折疊型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。目前,大規(guī)模露天演出場所,體育場館等公共設(shè)施均提出同時(shí)需要滿足露天和室內(nèi)兩種使用要求,不僅需要滿足觀眾在晴朗的天氣中享受戶外的歡樂,也要滿足雨雪天氣下這些場所的使用,這種能自動伸縮折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就可為這些場所頂棚設(shè)計(jì)提供新的參考方案。

      本文所述的自動伸縮折疊雨棚機(jī)構(gòu)已在2017年9月5日晚G20峰會演出時(shí)正式使用。

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