梁海珊
(南京電子技術(shù)研究所 南京 210039)
雷達干擾是隨著雷達的產(chǎn)生而產(chǎn)生的,隨著雷達的發(fā)展而發(fā)展的,是電子戰(zhàn)的一種重要形式。從交戰(zhàn)過程看電子對抗系統(tǒng)(ECM)和電子反對抗(ECCM)分為兩個過程:第一個過程是偵察和反偵察的較量。電子對抗系統(tǒng)要近乎全方位、全頻段偵察,并對輻射源識別、定位;而雷達電子反對抗需要采取措施降低截獲概率,增加信號分選、測量難度。第二個過程是干擾和反干擾的較量。發(fā)現(xiàn)雷達信號后,電子對抗系統(tǒng)要合理調(diào)度資源進行干擾;而干擾信號進入雷達系統(tǒng)后,雷達系統(tǒng)要采取措施反干擾,保證對目標的探測。
電子對抗對雷達實施有效的干擾必須具備的條件是:在三個作用域上對準,包括頻率域、極化域和空域;足夠強的干擾信號能量;有效多樣的干擾樣式。干擾得以進入雷達接收機的必要條件是頻率域、極化域和空域上對準。在此基礎(chǔ)上,足夠的干擾信號強度及有效的調(diào)制樣式以及實時適應雷達對抗環(huán)境才能充分發(fā)揮壓制和破壞雷達工作的效能。
為了達到上述目的,從技術(shù)和原理上描述,電子對抗正在朝著雷達對抗的陣列化和數(shù)字化、雷達對抗的智能化與認知雷達對抗以及協(xié)同雷達對抗與綜合集成雷達對抗等方向發(fā)展,使得雷達的工作環(huán)境越來越惡劣。
主瓣干擾是指從雷達主瓣進來的干擾,在空域上,干擾和目標在主瓣波束范圍內(nèi);在時域上,由于獲得了雷達主瓣增益,干擾強度很大;在樣式上,主瓣干擾具有多種類型,包括噪聲壓制干擾、轉(zhuǎn)發(fā)式干擾、靈巧干擾、脈沖干擾等等。
實際作戰(zhàn)中,電子干擾的戰(zhàn)術(shù)手段較多,可以按照干擾機與被掩護目標的空間位置關(guān)系分為:自衛(wèi)式電子干擾、隨隊式電子干擾、支援式電子干擾、以及復合式電子干擾。
按照干擾從雷達副瓣還是主瓣、近主瓣進入,可以將電子干擾的戰(zhàn)術(shù)手段分為兩類:一類是支援式電子干擾,另一類是隨隊式電子干擾和自衛(wèi)式電子干擾。復合式干擾往往從雷達主瓣以及主副瓣同時進入。對于副瓣干擾,可以通過常規(guī)的自適應波束形成算法在空域形成凹口抑制干擾,使輸出信干噪比最大,但是通道誤差會限制對消比。而對于從近主瓣、主瓣進入的干擾,常規(guī)的自適應波束形成算法會在雷達主瓣內(nèi)形成零陷,導致主瓣畸變、旁瓣升高,從而使得輸出信干噪比下降,算法性能下降嚴重。因此,雷達在對抗主瓣干擾時,常規(guī)的自適應波束形成算法已不適用,需要研究反主瓣干擾算法。
空域、時域、極化域等是雷達的主要作用域。下面分別從不同作用域角度探究反主瓣干擾研究現(xiàn)狀。
面對主瓣、近主瓣干擾,自適應波束形成會在主瓣上形成凹口?;谧枞仃囶A處理算法利用主瓣干擾的角度信息構(gòu)造阻塞矩陣;然后利用構(gòu)造好的矩陣對接收信號進行預處理,去除回波中的主瓣干擾能量;最后利用預處理后的數(shù)據(jù)求取自適應權(quán)矢量。此時,由于主瓣干擾成分被消除,在主瓣范圍內(nèi)自適應算法將不會形成零陷,保證了主瓣形狀不變并保持副瓣電平的水平[1]。但實際應用中,對干擾測角并不準確,阻塞矩陣構(gòu)造有誤差,對最后性能影響較大,需要精確已知期望信號及與阻塞干擾方位角。
基于大口徑輔助陣的方法可以在空域上處理主瓣干擾。該方法是在原雷達的附近增加一個輔助陣列,基于成本考慮,輔助陣單元可采用拋物面天線,借助輔助陣列所帶來的額外自由度來抑制主瓣干擾[2]。輔助陣也增加了系統(tǒng)設(shè)計的復雜度,需要設(shè)計輔助陣口徑、輔助陣單元間距、輔助陣單元個數(shù)等。
針對主瓣干擾抑制后測角性能下降的問題,文獻[3]提出了子陣間約束自適應和差單脈沖測角算法,該方法先聯(lián)合各子陣和波束、差波束輸出進行自適應處理,分別形成合成的自適應和波束、差波束,在差波束自適應權(quán)形成中增加了單脈沖比全陣列約束,可以在抑制主瓣、近主瓣干擾的同時還能較好地保持單脈沖比不失真,并克服了子陣自適應處理帶來的孔徑損失。在和差自適應權(quán)過程求逆運算較大,該算法計算復雜度較高,而且在有陣列誤差等條件下魯棒性還有待探討。文獻[4]提出了子陣級自適應單脈沖的四通道主瓣干擾抑制方法,在對一個方向(方位或者俯仰)的主瓣干擾進行抑制的同時,可保證與之正交(方位或俯仰)的單脈沖比保持不變(與靜態(tài)單脈沖比相同),無需對自適應和、差波束的輸出進行校正。但存在一定的陣列等效孔徑損失,在一定程度上影響了單脈沖目標角度估計精度。
2.2.1 頻率分集陣雷達
文獻[5]首次提出FDA(Frequency Diverse Array)雷達概念,并申請了美國專利。國內(nèi)有部分學者將FDA直譯成頻率分集陣[6-7],也有將其譯作頻控陣[8],綜合來看,頻率分集陣雷達這種翻譯更有代表性。與傳統(tǒng)相控陣列的發(fā)射信號不同,頻率分集陣列不同陣元發(fā)射載頻不同的信號。因此引入了額外的相位項,該項與頻差和距離相關(guān)相關(guān),使得波束指向在距離向上不再保持恒定,而是一種與距離相關(guān)的波束,所以頻率分集陣列具有距離依賴性方向圖。該概念提出后,在美國空軍、海軍等國防研究機構(gòu)中引起較為廣泛關(guān)注[9-10]。近年來,多個國內(nèi)外期刊和會議上也涌現(xiàn)出了不少頻率分集陣雷達相關(guān)的研究論文[11-14]。頻率分集陣雷達在抗主瓣干擾方面具有優(yōu)勢。首先,頻率分集陣雷達波形復雜,干擾機處理難度大,在空間中特定空域形成發(fā)射主瓣,干擾機接收到的能量小,從而實現(xiàn)低截獲。其次,頻率分集陣雷達具有角度-距離二維天線方向圖,針對目標角度和干擾源角度相同的場景,利用自適應或者非自適應處理算法,可實現(xiàn)主瓣欺騙干擾的自適應抑制[15]。但該體制發(fā)射、接收端設(shè)計較為復雜,對工程實現(xiàn)有一定要求。
2.2.2 分布式MIMO雷達
MIMO雷達從信號形式和收發(fā)體制上具有良好的反干擾能力[16]。
首先,信號被截獲的概率低,主要由于兩點:
1)發(fā)射正交信號,空間不形成波束,干擾機接收到的雷達信號功率很小,信號分選難度大。
2)采用收發(fā)分離體制。發(fā)射端可以發(fā)射連續(xù)波信號,這樣可以降低發(fā)射信號峰值功率;接收端可以通過長時間積累獲得增益,所以不會影響雷達威力,而干擾機不容易將雷達發(fā)射的能量積累。
其次,采用收發(fā)分置的體制的分布式MIMO雷達,干擾機只能偵收到發(fā)射機的位置,使得干擾機實施干擾朝向雷達發(fā)射機,而不是接收機,接收機處于干擾機副瓣位置;而且接收端可以通過采用數(shù)字波束形成等技術(shù),在空域形成凹口,將干擾方向置零,從而達到消除有源干擾的目的,仿真實驗已經(jīng)驗證可行性[17]。并且分布式MIMO雷達具有抑制離散式多普勒擴展雜波的前景[18]。但另一方面,干擾機陣列化的發(fā)展,干擾發(fā)射的電子波束控制,使得干擾機具有對抗分布式MIMO雷達的潛力。
2.2.3 雷達組網(wǎng)
雷達組網(wǎng)是指將多部不同頻段、不同體制、不同極化方式、不同位置的雷達利用信息融合技術(shù)融合多源信息進行目標檢測、目標跟蹤、目標識別等的技術(shù)。相比于單站雷達,組網(wǎng)雷達具有布站靈活、頻段資源豐富等優(yōu)勢,使該體制具有很強的抗有源干擾潛力。文獻[19-20]較早地研究了組網(wǎng)雷達中的抗干擾技術(shù);文獻[21]基于定量分析的非線性規(guī)劃模型,利用不同頻率、不同體制的雷達組網(wǎng)進行干擾抑制;雷達組網(wǎng)的概念在不斷發(fā)展,從雷達被動組網(wǎng),到組網(wǎng)雷達,再到網(wǎng)絡化雷達,文獻[22]從數(shù)據(jù)融合的角度分析了網(wǎng)絡化雷達抗有源干擾潛力。
然而,雷達組網(wǎng)抗干擾也面臨很多挑戰(zhàn)。一方面,多個雷達的空間對齊、時間校準是工程化需解決的首要問題,雷達網(wǎng)協(xié)同探測理論仍需完善;另一方面,雷達對抗也在向協(xié)同化發(fā)展,文獻[23]討論了協(xié)同干擾對抗對空情報雷達網(wǎng)。
極化域是雷達的重要作用域,極化信號處理方法、自適應極化濾波性能已經(jīng)進行了廣泛分析和研究。極化陣列系統(tǒng)復雜度大,成本高,文獻[24]提出了一種新型的極化抗干擾天線形式——交叉極化天線陣列,和常規(guī)極化陣列相比具有相同的抗干擾性能,設(shè)備量僅為常規(guī)極化陣列的一半.實測數(shù)據(jù)處理結(jié)果驗證了交叉極化天線抗干擾性能的有效性。文獻[25]利用天線在空域掃描時的極化慢變特性。首先,對接收到的干擾信號進行預處理,獲得極化狀態(tài)的估計,然后利用最佳極化進行極化濾波,以便能夠抑制噪聲干擾。但是極化狀態(tài)的估計需要天線掃描一定空間范圍,接收信號要進行極化分解,干擾抑制的實時性不優(yōu)。
傳統(tǒng)自適應波束形成、空間譜估計等算法大多利用了接收信號的二階統(tǒng)計特性,而實際雷達接收的信號通常都是非高斯信號,一階、二階矩并不能完全描述信號的統(tǒng)計特性,需要采用高階矩進行處理[26]。文獻[27]提出了基于盲源分離的抗主瓣干擾方法,盲源分離算法JADE將四階累積量引入到目標函數(shù)中,仿真實驗表明對主瓣干擾抑制效果較好。高階統(tǒng)計量的使用對樣本數(shù)提出了更高要求,盲源分離后如何精確測角仍需研究。
要在復雜的對抗環(huán)境中處于優(yōu)勢地位,必須知己知彼,經(jīng)過專門的偵察分析設(shè)備,偵察、分析干擾機的工作參數(shù),據(jù)此制定抗主瓣干擾策略,比如根據(jù)干擾機對目標威脅度判斷準則,有意發(fā)射虛假高威脅度的雷達信號,誤導干擾機的判斷;根據(jù)干擾機收發(fā)時間開關(guān)規(guī)律設(shè)計雷達工作模式,使得雷達的抗干擾效果達到最佳。
前文提到的頻率分集陣雷達,由于具有角度-距離二維天線方向圖,現(xiàn)役干擾機很難對其釋放有效干擾。等離子體具有超導特性。等離子雷達利用該特性反射雷達波束,可以在極短時間,近乎十億分之一秒重新定向,能以近乎無限快的速度進行目標跟蹤,干擾機很難對如此快的發(fā)射頻率進行有效干擾。近期出現(xiàn)的量子雷達等新體制雷達干擾機同樣很難有效干擾。
一方面,對于主瓣假目標干擾,可以分析多維特征信息,包括行為失配、微多普勒特征、雷達反射面積調(diào)制失常、雷達寬窄帶、微動特征等[27]。對干擾機產(chǎn)生干擾信號的每個環(huán)節(jié)進行詳細的分析。由于干擾機很多環(huán)節(jié)和器件存在非線性,比如頻率變換環(huán)節(jié)、射頻功率放大器等。這其中引入的非線性失真會對調(diào)制產(chǎn)生的信號進行二次調(diào)制,這樣干擾機所產(chǎn)生的假目標帶有與干擾機相關(guān)的特定特征,這種特征使得有源欺騙干擾與真實目標有一些區(qū)分度,為最后的剔除提供了依據(jù)。另一方面,壓縮感知[28]、神經(jīng)網(wǎng)絡等新算法在抗主瓣干擾具有良好前景。
傳統(tǒng)雷達設(shè)計時往往關(guān)注探測任務,比如探測威力、精度等方面的性能,并沒有針對可能遇到的干擾場景進行有針對的設(shè)計,面對主瓣干擾的威脅,未來雷達設(shè)計必須將反干擾作為設(shè)計的重要指標,從受雷達體制限制被動設(shè)計抗干擾算法轉(zhuǎn)向由抗干擾技術(shù)和抗干擾需求主動引導雷達設(shè)計,這樣才能轉(zhuǎn)被動為主動,更好地滿足復雜電磁環(huán)境中的探測要求。