用于智能車控制和先進駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛風格識別:調(diào)查

（Driving Style Recognition for Intelligent Vehicle Control and Advanced Driver Assistance:A Survey）

駕駛員的駕駛風格在車輛能源管理和駕駛安全方面起著重要的作用。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)開發(fā)也是關鍵，也是提高汽車自動化水平，這需要進行關于駕駛風格的識別和分類的研究。

眾所周知，駕駛員駕駛風格對汽車燃料效率影響很大，目前已有研究者開發(fā)出根據(jù)駕駛員風格計算車輛剩余行駛里程數(shù)的算法。雖然駕駛輔助系統(tǒng)，可以在特定事件中輔助駕駛員駕駛，但通常是基于平均駕駛員特性設計的，下一代的駕駛員輔助系統(tǒng)會以識別駕駛員風格為目標，可以提供更加個性化的系統(tǒng)性能，更有效地提高燃料消耗和安全性。

對駕駛員風格進行識別研究，可以在保證汽車安全駕駛的前提下滿足駕駛員的駕駛需求。因此，對于駕駛員輔助系統(tǒng)對駕駛員駕駛風格和意圖進行推斷十分重要。駕駛輔助系統(tǒng)，可分為通過觸覺、視覺或聽覺提醒駕駛員的被動系統(tǒng)和直接操縱車輛以補償駕駛員不適當?shù)鸟{駛習慣的主動系統(tǒng)。雖然被動系統(tǒng)的效果面臨爭議，但據(jù)調(diào)查，被動系統(tǒng)可以有效地引導駕駛員改變不良駕駛習慣。

文中基于機器學習算法，提供了一個駕駛風格表征和識別算法，并簡要討論了駕駛風格識別在智能汽車控制中的應用及專家對駕駛風格識別未來發(fā)展的預測。