盧恒亮 廣東省計算技術(shù)應用研究所
在國內(nèi),隨著工業(yè)領(lǐng)域建設技術(shù)水平越來越完善,現(xiàn)場總線也成為了其領(lǐng)域研究的焦點課題,分散化、網(wǎng)絡化是控制系統(tǒng)改革的新目標?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)是一種最新的開放式的可控通信系統(tǒng),可以有效地將現(xiàn)場控制和管理相融合,并且將其延伸為DCS擴展形式?,F(xiàn)場總線對初始封閉的 DCS狀態(tài) 進行了改變,DCS 不是嚴格意義上的分散控制系統(tǒng),中央控制室內(nèi)掌握著全部的 I/O 和控制站,現(xiàn)場儀表會利用獨立的上位機傳輸信息,其電流信號多為4 ~20 m A,由于廠家協(xié)議標準沒有統(tǒng)一化,致使 DCS系統(tǒng)之間無法進行互相操縱。在這種情況下,需要進行現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡模型與網(wǎng)絡集成的研究,引起了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注,也成為了很多專家和學者研究的焦點課題。
在組建現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡模型過程中,現(xiàn)場總線能夠?qū)y控任務分散給多個現(xiàn)場設備,上位計算機負責監(jiān)控較為復雜的控制功能。將現(xiàn)場總線作為企業(yè)底層信息和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕糠?,在企業(yè)整體信息網(wǎng)絡中,現(xiàn)場總線也是最關(guān)鍵的部分?,F(xiàn)場總線源于控制網(wǎng)絡,所以網(wǎng)絡技術(shù)是其核心集成。相對于Internet、Intranet等類型的信息網(wǎng)絡的不同之處在于,控制網(wǎng)絡需要和生產(chǎn)過程相呼應,所以要求具有較高的實時性、數(shù)據(jù)完整性及其可用性。為了和這些特性相匹配,現(xiàn)場總線簡化了網(wǎng)絡協(xié)議,通常SO/OSI 七層模型可以分為三層即數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。此外,最上層工廠信息系統(tǒng)需要和現(xiàn)場總線進行數(shù)據(jù)交互和傳輸。在一個整體的企業(yè)網(wǎng)絡架構(gòu)中,現(xiàn)場控制模型需要和底層網(wǎng)絡和上層信息網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸,將其現(xiàn)場的設備層定位為底層信息網(wǎng)絡,以現(xiàn)場總線協(xié)議標準為基礎,采用功能塊結(jié)構(gòu)作為智能設備,以組態(tài)設計為基礎進行多種功能的開發(fā),利用智能轉(zhuǎn)換器和常規(guī)檢測儀表電流電壓信號完成數(shù)字轉(zhuǎn)換,利用PLC 接口和原有的系統(tǒng)進行連接。
現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡要具有規(guī)范的拓撲結(jié)構(gòu),其設備要以網(wǎng)絡節(jié)點的模式表述在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡中,為了保障節(jié)點間會進行正常、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸,可以將現(xiàn)場總線網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)分為以下幾種:
①環(huán)形(令牌)網(wǎng):
最大特點在于時延較為穩(wěn)定,在重新加載網(wǎng)絡時有較高的效率,但是負載較輕時,等待令牌會形成沒有必要的時延,此時傳輸效率有所下降。
②總線網(wǎng):
主要特點是節(jié)點銜接穩(wěn)定、成本小。輕載的狀態(tài)下時延低,但網(wǎng)絡通信負荷較大時,時延有所加大,網(wǎng)絡效率較低,其數(shù)據(jù)傳輸時延較差
③樹型網(wǎng) :
基本的特點在于擴展性加強,頻帶寬闊,節(jié)點間通信質(zhì)量差。
④令牌總線網(wǎng):
將環(huán)形網(wǎng)和總線網(wǎng)絡的相融合,這樣的網(wǎng)絡時延沒有大的沖突,其節(jié)點接入可靠,穩(wěn)定性較好。
在現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡模型與網(wǎng)絡集成的探究中,將硬件平臺的設計方案分為下述幾種:
①購入現(xiàn)有的開發(fā)產(chǎn)品。
②采用單片機來進行自行研究開發(fā)。
③購買專門的芯片,在此基礎上進行二次開發(fā)。
在選取網(wǎng)關(guān)硬件平臺時,需要衡量其工業(yè)應用具有的特點,開發(fā)成本,性價比,周期,穩(wěn)定性及其可擴展性。因此,在上述方案中,第一類方案雖然開發(fā)周期短,魯棒性強,但是其價格頗為昂貴,成本太大,用戶難以大量使用。第二類方案的開發(fā)周期較為漫長,難道較大,魯棒性無法獲得保障,尤其是TCP/IP協(xié)議的研發(fā),所以第三種類型,購買專門芯片。進行二次開發(fā)是好的選擇,專用芯片價格較為合適,集中了很多片內(nèi)設備供給開發(fā)使用,降低了開發(fā)的難度,提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡的融合,可以通過下述方式來實現(xiàn),即是在底層網(wǎng)段和中間監(jiān)控層間添入中繼器、網(wǎng)橋、路由器等多種硬件設備,將控制網(wǎng)絡定義為信息網(wǎng)絡擴展和之緊密合成:
①在控制網(wǎng)絡和其信息網(wǎng)絡中添入DDE 技術(shù)
在控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡中具有共享存儲器工作時,利用動態(tài)數(shù)據(jù)交換 DDE(dynam-ic data exchange)方式體現(xiàn)二者合成。
②控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡利用統(tǒng)一的協(xié)議標準。
該方式成為控制網(wǎng)絡和信息網(wǎng)絡集成的最優(yōu)解決方案。
為了更好地組建自動化企業(yè)系統(tǒng),給出現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡模型,對現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡模型與網(wǎng)絡集成進行探究。
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