謝軍

（北京交通大學(xué)海濱學(xué)院，河北 黃驊 061199）

無(wú)人駕駛汽車(chē)指的是不需要人參與就可以自行駕駛的汽車(chē)，在無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛的過(guò)程中，車(chē)內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及車(chē)身周邊的感應(yīng)系統(tǒng)會(huì)對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行感知，并根據(jù)路況對(duì)行駛的方向、速度等做出判斷，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)，改變了傳統(tǒng)的駕駛模式，無(wú)人駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)不僅提高了出行效率，也極大地增加了行駛的安全性，為人們的生命財(cái)產(chǎn)安全提供了保障。

一、國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)前，很多國(guó)外，知名的汽車(chē)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始攜手打造無(wú)人駕駛汽車(chē)，并取得了較為豐碩的研究成果。甚至有部分車(chē)輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，在美國(guó)的歐洲的部分地區(qū)，已經(jīng)開(kāi)始允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛。

在美國(guó)的多個(gè)地區(qū)，已經(jīng)開(kāi)始為無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)放實(shí)驗(yàn)牌照。在歐洲和德國(guó)也已經(jīng)開(kāi)始給寶馬等公司發(fā)放牌照，但也有很多的汽車(chē)公司并不贊同無(wú)人駕駛?cè)〈斯ゑ{駛。

二、我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)也有很多的汽車(chē)公司開(kāi)始參與無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，并逐步向量化生產(chǎn)邁進(jìn)，從當(dāng)前我國(guó)現(xiàn)有的研究水平看，將無(wú)人駕駛技術(shù)與現(xiàn)有的車(chē)型相互融合是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)有效發(fā)展的重要方式。使用高性能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和智能傳感去來(lái)逐步取代人工駕駛最終實(shí)現(xiàn)全面的智能駕駛。

我國(guó)對(duì)新興產(chǎn)業(yè)一向報(bào)以扶持的態(tài)度，短短幾年的時(shí)間，我國(guó)的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，此外，我國(guó)的本土汽車(chē)企業(yè)擁有較高的知名度，且利潤(rùn)較為穩(wěn)定，十分適合新型汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)。

隨著各類(lèi)導(dǎo)航軟件的普及，無(wú)人駕駛汽車(chē)駕駛技術(shù)的研發(fā)，將會(huì)越來(lái)越受到國(guó)家的重視，相信再過(guò)不久，無(wú)人駕駛汽車(chē)將實(shí)現(xiàn)較好的普及。

三、無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展

無(wú)人駕駛系統(tǒng)包含：攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)、傳感器、地圖軟件和雷達(dá)，不同模塊的系統(tǒng)彼此溝通協(xié)調(diào)，每秒鐘運(yùn)行數(shù)百萬(wàn)運(yùn)算，完成加速，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等功能，監(jiān)控周邊障礙物，把車(chē)輛運(yùn)送到目的地。[1]

當(dāng)今社會(huì)是信息化發(fā)展的時(shí)代，各類(lèi)信息系統(tǒng)也被充分應(yīng)用于人們的日常生活中，無(wú)人汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展也面臨的挑戰(zhàn),完整的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，包括三點(diǎn)：

第一，GPS（全球定位系統(tǒng)）地圖信息，地圖信息包含道路上各種靜止物體精確位置，如電線桿，人行道，消防水龍頭等。[2]

第二，攝像機(jī)和傳感器，傳感器不斷進(jìn)行360°掃描，雷達(dá)用來(lái)監(jiān)控道路上的車(chē)輛和障礙物，攝像機(jī)用來(lái)識(shí)別路標(biāo)和交通信號(hào)。[3]

第三，處理器，分析處理收集來(lái)的海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，然后控制車(chē)輛的運(yùn)作，處理器將根據(jù)長(zhǎng)期積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)選擇最優(yōu)化的方案。[4]

當(dāng)前，無(wú)人汽車(chē)駕駛技術(shù)需主要進(jìn)行發(fā)展的關(guān)鍵性技術(shù)主要包括巡航系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)等。近年來(lái)，由于汽車(chē)數(shù)量的增加，汽車(chē)的安全駕駛問(wèn)題逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。無(wú)人汽車(chē)駕駛技術(shù)在行駛過(guò)程中，如何保持前后的安全距離，避免與其他車(chē)輛發(fā)生沖突，是巡航系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)。此外，很多的城市由于對(duì)車(chē)輛的增長(zhǎng)情況未進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑u(píng)估，導(dǎo)致很多地方停車(chē)位嚴(yán)重不足，在這種情況下，汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)也成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的普及主要包含兩方面的因素：一是市場(chǎng)需求；二是技術(shù)成熟。隨著消費(fèi)群體對(duì)智能駕駛技術(shù)和舒適性能的提升，更多的科研機(jī)構(gòu)和高校正不斷的參與到無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)當(dāng)中來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)將會(huì)越來(lái)越成熟。

四、無(wú)人汽車(chē)駕駛的未來(lái)發(fā)展分析

無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展有極為重要的現(xiàn)實(shí)意義，在本文中，根據(jù)人們對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的需求，分析未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展方向。

（一）新時(shí)代無(wú)人駕駛汽車(chē)的需求分析

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，信息系統(tǒng)在人們的生活中開(kāi)始占據(jù)越來(lái)越重要的作用，信息系統(tǒng)可以幫助人們實(shí)現(xiàn)對(duì)大數(shù)據(jù)的處理和分析，從而為人們的生活提供較多的便利，因此，在無(wú)人汽車(chē)駕駛技術(shù)中，需要運(yùn)用信息系統(tǒng)，并逐步建立完善的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間，以及車(chē)與人之間高頻率的信息互換。

除此外，無(wú)人駕駛汽車(chē)還需要與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行信息傳輸，在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)面臨信息安全問(wèn)題，如果不能對(duì)信息進(jìn)行加密保護(hù)，將會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全行駛產(chǎn)生重要的影響，因此，數(shù)據(jù)的安全傳輸也是無(wú)人駕駛汽車(chē)的需求之一。

（二）未來(lái)時(shí)代無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展方向

通過(guò)對(duì)新時(shí)代中無(wú)人駕駛汽車(chē)的需求分析，可以總結(jié)未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展方向。

首先，無(wú)人駕駛汽車(chē)中逐漸朝著信息化的方向發(fā)展，用過(guò)信息系統(tǒng)，可以提升汽車(chē)駕駛的智能性和安全性，此外，還需要滿足無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)交流的需求

另外，無(wú)人駕駛汽車(chē)的未來(lái)會(huì)向著更加安全的方向發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中不需要人進(jìn)行操作，在遇到突發(fā)情況時(shí)，難以保證安全，因此無(wú)人駕駛汽車(chē)必須提升其安全性。無(wú)人駕駛貨車(chē)會(huì)成為物流運(yùn)輸?shù)闹髁?，無(wú)人駕駛貨車(chē)技術(shù)也會(huì)逐漸成熟，機(jī)器取代人成為移動(dòng)交通運(yùn)輸工具的主力。[5]

結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展對(duì)人們的生活有重要的意義，可以在很大程度上給人們提供便利。本文重點(diǎn)分析無(wú)人駕駛汽車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和無(wú)人駕駛汽車(chē)中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合新時(shí)代下人們對(duì)污染汽車(chē)發(fā)展技術(shù)的需求，總結(jié)無(wú)人駕駛汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展方向，希望對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展起到良好的幫助作用。