劉獻(xiàn)偉 陳虎林 李飛

摘要：針對智能時代新的無人集群作戰(zhàn)樣式，分析了傳統(tǒng)精確制導(dǎo)彈藥的應(yīng)對困局，提出新的網(wǎng)彈應(yīng)對方案，給出網(wǎng)彈反制技術(shù)的結(jié)構(gòu)組成、制導(dǎo)與控制、關(guān)鍵技術(shù)和典型作戰(zhàn)場景，并對其優(yōu)缺點(diǎn)和更廣泛的應(yīng)用予以描述，對開展相關(guān)研究工作給出了建議。

關(guān)鍵詞：智能時代;無人集群;反制技術(shù);網(wǎng)彈

中圖分類號：TJ760;TP18文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1673-5048（2019）01-0070-06[SQ0]

0引言

武器裝備的信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化催生出了無人集群新戰(zhàn)法，世界各軍事強(qiáng)國均出臺了自己的研發(fā)和反制路線圖，無人集群新戰(zhàn)法不僅將改變空戰(zhàn)的游戲規(guī)則，也給現(xiàn)有的航空兵器帶來了全新的威脅和挑戰(zhàn)，智能無人時代的新攻防已然成為當(dāng)下的軍事技術(shù)研究熱點(diǎn)。從目前的公開資料中可以看出，美、俄、歐就未來的無人攻防對抗正在全面布局并系統(tǒng)開展大量實(shí)質(zhì)性的工程項目驗(yàn)證研究，有些技術(shù)方案頗具前瞻性和顛覆性，必須引起高度重視。本文嘗試對無人集群式新戰(zhàn)法的威脅和反制特點(diǎn)進(jìn)行描述，在前期情報分析和專利研究的基礎(chǔ)上著重對飛網(wǎng)反制技術(shù)進(jìn)行剖析，力圖給出較為完整的網(wǎng)彈反制方案。

1無人集群戰(zhàn)法概述

早在2000年，DARPA就曾借鑒螞蟻信息素交互行為，開展過無人機(jī)集群的空戰(zhàn)仿真研究，最近幾年美軍的集群項目包括2014年4月美國海軍研究局發(fā)起的低成本無人機(jī)集群技術(shù)（LOCUST）項目，2015年9月DARPA發(fā)布的小精靈（Gremlins）項目，2016年美國空軍發(fā)布的首份小型無人機(jī)系統(tǒng)（SUAS）發(fā)展路線圖，美國國防部戰(zhàn)略能力辦公室與空軍聯(lián)合開展的微型無人機(jī)高速發(fā)射演示項目，美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）提出的“忠誠僚機(jī)”項目，美國海軍研究辦公室（ONR）提出的“低成本無人機(jī)集群技術(shù)”項目，與之配套的支撐項目包括DARPA的拒止環(huán)境下協(xié)同作戰(zhàn)（CODE）項目，DARPA的集群挑戰(zhàn)（SwarmChallenge）計劃，DARPA的分布式作戰(zhàn)管理（DBM）項目等[1]。

無人集群戰(zhàn)法是由運(yùn)載飛行器將眾多的小型無人機(jī)運(yùn)抵戰(zhàn)區(qū)釋放，這些“蜂群”無人機(jī)基本采用價格低廉的模塊化結(jié)構(gòu)，可以快速進(jìn)行戰(zhàn)時補(bǔ)損，各單元之間通過信息網(wǎng)絡(luò)智能組網(wǎng)，分別攜帶偵察、感知、干擾、壓制、攻擊、反輻射、電子病毒等有效載荷以遂行不同的作戰(zhàn)任務(wù)，甚至可以進(jìn)行回收。隨著人工智能技術(shù)的突破和應(yīng)用，無人“蜂群”具有了一定的自主感知和態(tài)勢判斷能力，可以采用無人-有人協(xié)同或機(jī)-機(jī)自主協(xié)同方式執(zhí)行壓制/摧毀、偵察/打擊、探測/分享、干擾/支援等對陸、對空多項作戰(zhàn)任務(wù)。其作戰(zhàn)示意圖如圖1所示。

無人集群以網(wǎng)間通信為基礎(chǔ)，各個單元之間可以實(shí)時共享數(shù)據(jù)，對單元的增減和實(shí)時戰(zhàn)損表現(xiàn)出巨大的彈性和包容性，這種智能分布式的特點(diǎn)使其不僅可以很好地完成既定的指令任務(wù)，也可以在復(fù)雜的環(huán)境中自主完成攻擊規(guī)劃。其主要作戰(zhàn)特點(diǎn)包括：因其數(shù)量眾多集群分布而實(shí)現(xiàn)的動態(tài)聚能以量取勝優(yōu)勢;采用網(wǎng)間智能鏈路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的分布式探測與攻擊能力;成本低廉帶來的非對稱效益;高抗毀傷性形成的飽和攻擊和多次打擊能力;有人-無人協(xié)同組合帶來的靈活機(jī)動戰(zhàn)法多樣等[1]。

2傳統(tǒng)精確制導(dǎo)武器的應(yīng)對困境

2.1耗不起

集群式無人機(jī)具有顯著的小型化和低成本的特點(diǎn)。美軍甚至有將增材制造技術(shù)配發(fā)于班排級應(yīng)用在戰(zhàn)時補(bǔ)損的提案和探索，戰(zhàn)時僅需配置必要的關(guān)鍵航材器件，在基本的作戰(zhàn)單位就可以完成無人彈藥的準(zhǔn)備、測試、放飛和補(bǔ)損，其相對簡單的產(chǎn)品構(gòu)成也使得模塊化工業(yè)量產(chǎn)成為可能。為了應(yīng)對這樣極低成本的小型目標(biāo)，如果使用傳統(tǒng)精準(zhǔn)制導(dǎo)的地空導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈等高價值武器，其效果無異于“高射炮打蚊子”，無論是裝備數(shù)量還是經(jīng)濟(jì)成本都將難以承受。

2.2看不見

集群式無人機(jī)是典型的低空慢速小目標(biāo)（“低小慢”），其紅外和雷達(dá)輻射特征極低，并且大量采用紅外隱身和雷達(dá)隱身技術(shù)，對低小慢類目標(biāo)的探測和跟蹤需要依靠多種模式各種類別傳感器所構(gòu)成的信息網(wǎng)絡(luò)體系，相對小功率和模式單一的彈載傳感器在低小慢目標(biāo)面前就顯得力不從心。

依靠強(qiáng)大的地基、空基、天基傳感器所構(gòu)成的探測跟蹤網(wǎng)絡(luò)來獲取目標(biāo)信息，聚焦于攔截和毀傷等執(zhí)行功能是攻擊低小慢類目標(biāo)的彈藥需要重點(diǎn)研究的課題。

2.3探不到

傳統(tǒng)精確制導(dǎo)彈藥受限于其制導(dǎo)精度和殺傷半徑（10m量級），必須采用引戰(zhàn)配合來精確探知彈目的交會情況進(jìn)而實(shí)施精準(zhǔn)打擊，無人集群目標(biāo)的小體積特征無疑極大地增加了引信系統(tǒng)的感知難度，給引信系統(tǒng)的適應(yīng)性設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。

2.4打不著

無人集群目標(biāo)的小尺寸特征同樣給傳統(tǒng)精確制導(dǎo)彈藥的毀傷效果帶來極大困擾，由于其型體和傳統(tǒng)攻擊目標(biāo)相比存在量級上的變化，桿條式或破片式殺傷單元幾乎不能對其造成有效的毀傷。

3反制技術(shù)發(fā)展

航空兵器2019年第26卷第1期

劉獻(xiàn)偉，等：一網(wǎng)打盡——無人集群時代的新攻防

目前，無人集群戰(zhàn)法的攻防對抗是各國軍事技術(shù)研究的一個熱點(diǎn)。國內(nèi)外也有大量的技術(shù)研究文章見諸報端[3-5]。自2002年以來，美國國防情報局每年都要秘密地進(jìn)行1次名為“黑色飛鏢”的反無人機(jī)試驗(yàn)[6]，國內(nèi)也在2018年舉辦了“無人爭鋒”智能無人機(jī)集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽和“無形截?fù)?2018”反無人機(jī)挑戰(zhàn)賽。綜合來看，目前的無人機(jī)反制技術(shù)一般分為軟殺傷和硬殺傷兩種，基本的反制方案包括鏈路控制類和干擾阻斷類。一是通過阻截或改變鏈路傳輸代碼實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的反控制，或者通過定向大功率微波干擾、聲波干擾等以切斷無人機(jī)控制指令和定位信息，迫使其自降;二是物理殺傷直接摧毀類，主要是利用導(dǎo)彈、激光武器、微波武器、格斗型無人機(jī)以及常規(guī)火力、生物攔截方式等手段直接對來犯無人機(jī)實(shí)施物理摧毀[3]。

4網(wǎng)彈攔截方案

對傳統(tǒng)精確制導(dǎo)彈藥而言，制導(dǎo)側(cè)或者殺傷側(cè)的變化都會給武器的綜合性能帶來巨大影響，制導(dǎo)精度的極致提高將使得動能碰撞殺傷模式成為可能，但無疑會帶來成本和研發(fā)難度的急劇增加;殺傷半徑的革命性擴(kuò)增則可大大降低對于制導(dǎo)精度和引戰(zhàn)精度的需求，甚至可以僅僅借助于鏈路指令來實(shí)現(xiàn)彈目交會而拋棄原有的傳感器和引戰(zhàn)探測，進(jìn)而在保持毀傷效能基本不變的條件下實(shí)現(xiàn)低成本化。在全新的無人集群攻防對抗方面，后者顯然是一個值得大力研究的防御方向和反制策略。其綜合效能演變?nèi)鐖D2所示。

采用“網(wǎng)幕”型攔截方式作為大范圍的面殺傷單元是一種現(xiàn)實(shí)可行的技術(shù)路線?！熬W(wǎng)幕”型武器啟動后，可在較大的空間內(nèi)分散形成網(wǎng)幕狀的攔截結(jié)構(gòu)，其影響半徑將是傳統(tǒng)精確制導(dǎo)武器高爆戰(zhàn)斗部殺傷半徑的10倍，大大降低對于制導(dǎo)精度和引戰(zhàn)探測精度的要求，甚至可以拋棄導(dǎo)引頭和引信組件，直接采用體系鏈路指令作為制導(dǎo)信息來源，亦可通過加裝定位元件和雙向鏈路實(shí)現(xiàn)彈道規(guī)劃，從而大大降低產(chǎn)品成本，并成功規(guī)避“耗不起、看不見、探不到、打不著”的風(fēng)險，為反制集群無人目標(biāo)提供可行的技術(shù)方案。

幾年前，美國DARPA曾評估過一種小型空中防御概念武器，其泡沫或網(wǎng)罩從管型發(fā)射裝置中噴射而出，網(wǎng)罩由導(dǎo)電碳纖維編制而成，能夠使無人機(jī)的通訊系統(tǒng)失靈，泡沫可將無人飛行器包裹，從而導(dǎo)致無人飛行器失靈墜落。俄羅斯的SkyWall100小型無人機(jī)攔截系統(tǒng)也屬于這一類武器，其作用范圍為100m，由肩扛式發(fā)射筒和攔截網(wǎng)罩、降落傘組成，攔截網(wǎng)利用壓縮氣體驅(qū)動發(fā)射后在空中形成大覆蓋面，包裹目標(biāo)無人機(jī)使其失去動力，并利用降落傘使其著陸[3]。

國內(nèi)航天長峰公司的“天網(wǎng)一號”為車載四連裝平臺，戰(zhàn)斗部為直徑3m的高密度飛網(wǎng)，采用無煙小當(dāng)量火藥發(fā)射，射程400m，適合在城市環(huán)境中使用[3，7]，其產(chǎn)品外形如圖3所示。

另一種網(wǎng)捕方式為懸掛攔截網(wǎng)方案，法國、日本和韓國均開展過類似研究，即使用較大無人機(jī)掛網(wǎng)的堅韌網(wǎng)格來破壞入侵無人機(jī)的螺旋槳[3，7]，如圖4所示。

盡管上述研究方向偏重于城市警用級別的安保防恐，但其采用“網(wǎng)幕”作為毀傷攔截單元的思路卻和反制無人集群時低成本大范圍殺傷的需求高度契合，如果將“網(wǎng)幕”方案提高至戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈級別，即將傳統(tǒng)制導(dǎo)彈藥和“網(wǎng)幕”毀傷方案結(jié)合，采用“網(wǎng)彈”作為應(yīng)對無人集群目標(biāo)的一種形式，則無疑將在反制技術(shù)方面獲得極大的豐富和完善。

4.1網(wǎng)彈組成

網(wǎng)彈由衛(wèi)星定位、飛行控制組件、飛網(wǎng)、發(fā)動機(jī)、舵機(jī)、雙向數(shù)據(jù)鏈等組成。衛(wèi)星天線放置在頭部的透波陶瓷減阻整流罩內(nèi)，數(shù)據(jù)鏈天線設(shè)置在彈體尾部實(shí)現(xiàn)雙向通信。其結(jié)構(gòu)組成如圖5所示。

和傳統(tǒng)精確制導(dǎo)導(dǎo)彈相比，網(wǎng)彈不含導(dǎo)引頭、高精度慣測、引信、安保機(jī)構(gòu)和高爆戰(zhàn)斗部等，其大部分彈體都用來容納飛網(wǎng)，以期獲得盡可能大范圍的空間網(wǎng)幕效果。由于不再包含上述價格成本占比極高的昂貴組件，網(wǎng)彈的成本價格可以大幅降低，可靠性大幅提高，和傳統(tǒng)精確制導(dǎo)彈藥高低搭配，進(jìn)而解決“耗得起”的問題。

4.2制導(dǎo)與控制

網(wǎng)彈的核心優(yōu)勢在于其可以實(shí)現(xiàn)大范圍的空間網(wǎng)幕毀傷，因此大大降低了對于制導(dǎo)精度和引信探測精度的壓力，僅僅通過體系鏈路指令所獲得的制導(dǎo)信息就已經(jīng)可以滿足控制飛行和交會攻擊的需求，依靠體系強(qiáng)大傳感器的探測能力去發(fā)現(xiàn)和識別目標(biāo)，解決了“看不見、探不到”的難題。同時，網(wǎng)彈可以通過簡易慣測+衛(wèi)星定位組合實(shí)現(xiàn)自身空間位置和姿態(tài)的解算，并通過雙向數(shù)據(jù)鏈回傳自身信息給體系網(wǎng)絡(luò)云端，從而實(shí)現(xiàn)彈目相對位置和運(yùn)動關(guān)系的實(shí)時獲取，依靠特定的制導(dǎo)率毀傷目標(biāo)。

網(wǎng)彈的制導(dǎo)與控制原理框圖如圖6所示。

4.3飛網(wǎng)殺傷效能

網(wǎng)艙由殼體、拋離口蓋、引導(dǎo)傘、飛網(wǎng)、爆炸螺栓、切割器等組成。在交會階段啟動后，爆炸螺栓起爆，拋離口蓋將引導(dǎo)傘拉出，具有飛翼截面的引導(dǎo)傘在導(dǎo)彈末速的動能牽引下產(chǎn)生升力，迅速將飛網(wǎng)擴(kuò)展開，從而形成一個巨大的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。飛網(wǎng)展開過程如圖7所示。

和前文所述“網(wǎng)捕”類型的拋網(wǎng)方案不同，網(wǎng)彈采用類似“風(fēng)箏”的拉升方案，其飛網(wǎng)和彈體結(jié)構(gòu)始終固連，彈體飛行末速所提供的動能就是飛網(wǎng)展開的原動力。

飛網(wǎng)采用超高強(qiáng)度、超高彈性、超強(qiáng)吸能的復(fù)合纖維絲束編制而成，隨彈體旋轉(zhuǎn)飛行過程中形成一條大范圍的“密不透風(fēng)”的攔截和清理走廊，從而解決“打不著”的難題。目標(biāo)觸網(wǎng)后，和飛網(wǎng)固連的彈體和引導(dǎo)裝置將發(fā)生無規(guī)則的混亂運(yùn)動，對目標(biāo)進(jìn)行纏繞、碰撞，產(chǎn)生氣動阻力，破壞其機(jī)體，嚴(yán)重影響其操控性并產(chǎn)生阻力，使其無法實(shí)現(xiàn)正常飛行進(jìn)而自行墜毀。飛網(wǎng)對目標(biāo)的攔截毀傷仿真效果如圖8所示。

傳統(tǒng)精確制導(dǎo)彈藥依靠戰(zhàn)斗部爆炸后的爆轟波和高速飛散的破片桿條的動能實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的殺傷，由于無法實(shí)現(xiàn)彈目碰撞，導(dǎo)彈自身的飛行動能對目標(biāo)的毀傷基本沒有貢獻(xiàn)，這毫無疑問是一個巨大的浪費(fèi)。而網(wǎng)彈的毀傷模式本質(zhì)上是一種動能攔截技術(shù)，只是將導(dǎo)彈飛行動能在空間上進(jìn)行了均勻分布和連續(xù)延展，進(jìn)而規(guī)避了碰撞殺傷所需的極高制導(dǎo)精度。飛網(wǎng)牽一發(fā)而動全身，在對觸網(wǎng)物體的攔截中，彈體飛行動能的利用率可達(dá)到100%，毀傷效能極高。

飛網(wǎng)式戰(zhàn)斗部及其攔截毀傷效果具有最廣泛的移植性和優(yōu)良的適應(yīng)性，被飛網(wǎng)纏繞、撞擊和增加氣動阻力對任何飛行器而言都是噩夢一般的存在。飛網(wǎng)式戰(zhàn)斗部可以方便地實(shí)現(xiàn)炮射、空射和地面發(fā)射等，并充分利用其自身的雙向鏈路高度融合于體系信息網(wǎng)絡(luò)中，從而在體系的統(tǒng)一調(diào)配下最大限度地發(fā)揮網(wǎng)彈的殺傷效能。

另外，敵艦屢屢闖入我國12海里領(lǐng)海的熱點(diǎn)事件對國家榮譽(yù)造成嚴(yán)重傷害，構(gòu)建切實(shí)有效的軟殺傷威懾手段迫在眉睫，網(wǎng)彈所研究的超高強(qiáng)度、超高彈性飛網(wǎng)，顯然是艦艇螺旋槳推進(jìn)器的天然克星。

5典型應(yīng)用場景

智能無人集群時代的對抗一定是體系-體系的對抗，攻防雙方均是基于目標(biāo)單元來分布協(xié)同智能配置火力單元，這是一個將探測-識別-跟蹤-毀傷任務(wù)高度分工合作化的復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境。圖9顯示了典型的反制無人集群目標(biāo)的作戰(zhàn)場景。當(dāng)體系搜索傳感器（地基、空基和天基雷達(dá)）探測和識別到來襲目標(biāo)后，體系指揮系統(tǒng)發(fā)出跟蹤制導(dǎo)指令;目標(biāo)截獲后，在體系指揮系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配下，各火力單元開機(jī);網(wǎng)彈發(fā)射后，通過雙向數(shù)據(jù)鏈接受體系指令發(fā)出的目標(biāo)信息和制導(dǎo)控制命令，并將自身的位置和相關(guān)信息回傳，在接力指令的協(xié)同導(dǎo)引下與目標(biāo)交會;最終啟動飛網(wǎng)攔截殺傷目標(biāo)。在上述作戰(zhàn)體系中，廉價的網(wǎng)彈可以作為主要的火力單元進(jìn)行大量的發(fā)射以執(zhí)行攔截任務(wù)，并和其他激光武器、微波武器、以及精確制導(dǎo)高價值彈藥協(xié)同配合，完成對無人集群目標(biāo)的反制作戰(zhàn)。

6關(guān)鍵技術(shù)

為了承受目標(biāo)的高速沖擊，飛網(wǎng)需要創(chuàng)新研制高強(qiáng)高彈的新型復(fù)合纖維材料或者特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運(yùn)動方式，同時，飛網(wǎng)的形狀、網(wǎng)格布局、展開、旋轉(zhuǎn)與纏繞的模式、評估與驗(yàn)證技術(shù)等都需要進(jìn)行全新的研究。

另一方面，網(wǎng)彈高度依賴于體系傳感器具備的強(qiáng)大探測和信息獲取能力，要求系統(tǒng)能夠?qū)δ繕?biāo)軌跡進(jìn)行快速計算和預(yù)測，準(zhǔn)確計算攻擊彈道和展開時間，同時，網(wǎng)彈高度依賴于數(shù)據(jù)鏈路以融入體系來實(shí)現(xiàn)集群協(xié)同作戰(zhàn)，這是全新的交會模式和協(xié)同配合策略，需要進(jìn)行深入研究。

7優(yōu)缺點(diǎn)

豐富體系：將飛網(wǎng)殺傷技術(shù)應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，引入新的空戰(zhàn)模式，和激光武器、微波武器、精確制導(dǎo)彈藥等高低搭配，互補(bǔ)兼顧，極大地豐富和完善了作戰(zhàn)體系。

新型殺傷：殺傷半徑大，滯空時間長，充分利用彈體動能，可以保持長時間、長距離的殺傷走廊，大幅度提高攔截和凈空效能。

成本低廉：不含導(dǎo)引頭、引信系統(tǒng)和高爆戰(zhàn)斗部，成本大幅降低。

抗干擾：天然具有優(yōu)良的抗干擾性能，依靠地面強(qiáng)大的信息網(wǎng)絡(luò)，形成相對封閉的制導(dǎo)控制系統(tǒng)，對各種復(fù)雜電磁環(huán)境和紅外干擾具有天然優(yōu)良的適應(yīng)能力;對拖曳式干擾具有天然的殺傷作用。

模塊化適配：飛網(wǎng)式戰(zhàn)斗部采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化接口，具有廣泛的移植性和適應(yīng)性。

安全可靠：只有在高速氣動力作用下方可展開，確保了地面勤務(wù)處理的安全性;構(gòu)成簡單，工作可靠，可以大幅減少產(chǎn)品使用過程中的質(zhì)量問題。

由于沒有包含自主導(dǎo)引系統(tǒng)，網(wǎng)彈不再具備自主尋的功能，必須完全依靠信息網(wǎng)絡(luò)和通信鏈路來執(zhí)行任務(wù)，這就限制了網(wǎng)彈只能在信息網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域使用，并且對信息傳輸和鏈路對接的安全性和抗干擾性存在著較高的要求和依賴。

8結(jié)束語

攻與防是一對永恒演變的矛盾，集成與分工也需因時而變，在即將到來的智能新時代，無人集群作戰(zhàn)和無人機(jī)反制作戰(zhàn)都將是未來戰(zhàn)場的重要作戰(zhàn)型式，傳統(tǒng)高度集成和單一平臺的精確制導(dǎo)彈藥必然要因應(yīng)巨變，開啟一場全新的革命。網(wǎng)彈是構(gòu)建反無人機(jī)技術(shù)體系和反無人機(jī)武器裝備發(fā)展的必然，其提供了一種新的反制方案，應(yīng)盡快對其展開研究，突破關(guān)鍵技術(shù)，從理論上和技術(shù)上對其進(jìn)行設(shè)計評估和試驗(yàn)驗(yàn)證，并完成體系作戰(zhàn)的系統(tǒng)研究和技術(shù)儲備。這些工作都將為未來的應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。

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