袁洪濤1,2,陳正豪,陳剛2,孔令海
(1.哈爾濱工程大學(xué),哈爾濱 150001;2.上海外高橋造船有限公司,上海 200137;3.江蘇科技大學(xué),江蘇 鎮(zhèn)江 212003)
在惡劣的海洋環(huán)境條件下,平臺的系泊定位能力尤為重要,為了準(zhǔn)確預(yù)報平臺在風(fēng)浪流聯(lián)合作用下的動力響應(yīng),國內(nèi)外很多專家學(xué)者做了相應(yīng)的研究[1-11]。本文采用AQWA計算平臺的運動響應(yīng)及系泊纜的張力響應(yīng)。
根據(jù)平臺的型線圖建立有限元模型,平臺的主尺度及主要參數(shù)見表1,平臺的面元模型見圖1。
表1 平臺主尺度及主要參數(shù) m
圖1 平臺水動力模型
目標(biāo)平臺采用多點系泊系統(tǒng)進行定位,系泊纜分為4組,每組4根,船艏船艉各2組,艏艉每組間夾角為55°,每組內(nèi)系泊纜夾角為5°。系泊纜采用三段式的組合,即:鋼鏈-鋼纜-鋼鏈,上部與船體導(dǎo)纜孔連接及底部與錨點連接處為了防止摩擦破壞均用鋼鏈,中間為減輕系泊重量采用鋼纜。系泊纜相關(guān)參數(shù)見表2,系泊布置見圖2。
根據(jù)相關(guān)規(guī)范要求,海洋環(huán)境條件應(yīng)選取南海百年重現(xiàn)期有臺風(fēng)的海況。具體的環(huán)境參數(shù)見表3。
根據(jù)工程實踐的經(jīng)驗,運動的最大值和張力的最大值可能出現(xiàn)在:風(fēng)浪同向,流與之夾角為0°、30°、45°、90°;流浪同向,風(fēng)與之夾角為0°、30°、45°、90°。具體工況見表4。
由于平臺船體是關(guān)于中縱剖面對稱,因此浪向角選取0°~180°,浪向角間隔45°。平臺6自由度運動幅值響應(yīng)算子見圖3。
由計算結(jié)果可以看到,對某一運動模態(tài)的響應(yīng)幅值算子不僅與頻率有關(guān),與浪向角也有關(guān);由于平臺是關(guān)于中縱剖面對稱,所以在0°和180°浪向、45°和135°浪向的運動幅值響應(yīng)算子基本相似;就縱蕩和橫蕩而言,在入射波角頻率小于0.5 rad/s時產(chǎn)生較大響應(yīng),在大于0.5 rad/s時響應(yīng)基本趨于0,表現(xiàn)出強低頻效應(yīng);在6自由度運動中橫搖運動響應(yīng)是最大的,主要集中在0.3~0.6rad/s之間,在0.5 rad/s左右,90°浪向角時響應(yīng)達到最大值,在0.8 rad/s之后響應(yīng)趨于0;相對于橫搖而言,縱搖和艏搖的運動響應(yīng)比較小,艏搖在頂浪、順浪、橫浪時響應(yīng)基本為0,只有在斜浪時有一定的響應(yīng)。
表2 系泊纜參數(shù)
圖2 系泊布置示意
環(huán)境屬性波浪波浪譜JONSWAP有義波高/m13.3 譜峰升高因子3譜峰周期/s15.5 風(fēng)風(fēng)譜1 h平均風(fēng)速/( m·s-1)NPD55 流水面流速/( m·s-1)1.97
圖3 平臺6自由度運動響應(yīng)RAO
平臺6自由度附加質(zhì)量見圖4??梢钥闯?,縱搖、艏搖附加質(zhì)量在量級上大于其他4個自由度,橫蕩和艏搖附加質(zhì)量的變化趨勢一致,都是先增后減。
圖4 平臺附加質(zhì)量
平臺6自由度輻射阻尼見圖5。由計算結(jié)果可以看出,縱搖、艏搖輻射阻尼在量級上大于其他四個自由度,并且縱搖和垂蕩、艏搖和橫蕩輻射阻尼的變化趨勢一致,都是先增后減。
圖5 平臺輻射阻尼
對表4中不同風(fēng)浪流夾角的7種計算工況計算得到的運動響應(yīng)值見表5。其中最大位移表示平臺六自由度偏移量的最大值,標(biāo)準(zhǔn)差表示平臺運動的穩(wěn)定性。由計算結(jié)果可以看到,在流浪同向橫風(fēng)即工況7時,平臺運動響應(yīng)到達最大值;流浪同向,風(fēng)與浪的夾角由0°增加到90°時,平臺偏移量最大值逐漸增加,平均值也逐漸增加的;風(fēng)浪同向,流與浪的夾角由0°增加到90°時,平臺偏移量的最大值先增后減再增,但平均值逐漸增加??傮w來說風(fēng)浪同向,流與浪的夾角增加時,平臺的偏移量也逐漸增加;風(fēng)或流與浪有夾角時,斜風(fēng)產(chǎn)生的平臺偏移量比斜流產(chǎn)生的平臺偏移量要大,說明平臺的運動響應(yīng)對風(fēng)載荷更敏感;風(fēng)浪同向(流浪同向),流(風(fēng))與浪的夾角增加時,平臺偏移量的標(biāo)準(zhǔn)差逐漸減小,說明隨著流(風(fēng))與浪的夾角增加,平臺的運動響應(yīng)穩(wěn)定性更好,同時斜風(fēng)的平臺偏移量的標(biāo)準(zhǔn)差基本比斜流的平臺偏移量的標(biāo)準(zhǔn)差要大,說明斜風(fēng)的平臺運動響應(yīng)穩(wěn)定性比斜流的平臺運動響應(yīng)穩(wěn)定性要差。
表5 不同工況下平臺運動響應(yīng)值 m
按圖2的系泊布置進行系泊,對不同的風(fēng)浪流夾角分別計算系泊纜的張力響應(yīng),計算結(jié)果見表6。根據(jù)計算結(jié)果得出工況7為最危險工況,工況7下系泊纜張力的柱狀圖見圖6,張力最大的系泊纜的張力時歷曲線見圖7。
可以看到,在流浪同向橫風(fēng)即工況7時,系泊纜張力響應(yīng)達到最大值,并且其平均值和標(biāo)準(zhǔn)差都達到最大值,說明頂浪、頂流和橫風(fēng)這種工況是最危險的,系泊纜張力大、張力標(biāo)準(zhǔn)差也大,在這種工況下系泊纜易發(fā)生疲勞破壞;流浪同向,風(fēng)與浪的夾角由0°增加到90°時,系泊纜張力最大值逐漸增加,平均值也逐漸增加;風(fēng)浪同向,流與浪的夾角由0°增加到90°時,系泊纜張力最大值基本是逐漸增加的,平均值也逐漸增加;風(fēng)或流與浪有夾角時,斜風(fēng)產(chǎn)生的系泊纜張力比斜流產(chǎn)生的系泊纜張力要大,說明斜風(fēng)對系泊纜張力的影響要大于斜流;風(fēng)浪同向,流與浪的夾角增加時,系泊纜張力的標(biāo)準(zhǔn)差是逐漸減小的,說明隨著流與浪的夾角增加,系泊纜張力響應(yīng)的穩(wěn)定性更好;流浪同向,風(fēng)與浪的夾角增加時,系泊纜張力的標(biāo)準(zhǔn)差逐漸增加,說明隨著流與浪的夾角增加,系泊纜張力響應(yīng)的穩(wěn)定性更差;并且在斜風(fēng)的工況下系泊纜張力的標(biāo)準(zhǔn)差都比斜流的工況下系泊纜張力的標(biāo)準(zhǔn)差要大,說明系泊纜在斜風(fēng)的工況下更不穩(wěn)定,更易被破壞。
表6 不同工況下系泊纜張力響應(yīng)值 N
圖6 工況7下系泊纜張力
圖7 工況7下10#系泊纜張力-時歷曲線
分析結(jié)果表明,在頂浪、頂流、橫風(fēng)的工況下平臺的運動響應(yīng)和系泊纜張力響應(yīng)最大,油氣資源開發(fā)保障平臺服役期間的艏向布置應(yīng)盡量避開頂浪、頂流、橫風(fēng)的環(huán)境組合工況。另外,系泊方案的設(shè)計以及系泊纜的強度分析、平臺系泊結(jié)構(gòu)的加強需要考慮此組合工況。