馬艷英 王瑞虎
摘 要:針對目前沖擊地壓難以總結(jié)和預(yù)測的問題,本文提出了一種基于大數(shù)據(jù)分析的礦山?jīng)_擊地壓監(jiān)測和預(yù)報系統(tǒng)。本文借鑒對平煤十一礦22122工作面的分析,得出了沖擊地壓發(fā)生前的主要征兆是煤巖層微震變化。通過礦山安全監(jiān)測系統(tǒng)對多個工作面的微震情況、溫度、煤巖層巖體力學(xué)等性質(zhì)的變化進行大數(shù)據(jù)分析,最終通過輸入各礦井的地質(zhì)條件,便可對該礦井沖擊地壓發(fā)生的時間和空間進行預(yù)測和報警。本文僅為結(jié)合大數(shù)據(jù)分析預(yù)測沖擊地壓的一種理論方案,使礦井生產(chǎn)建設(shè)做到更加安全高效。
關(guān)鍵詞:礦山壓力;沖擊地壓預(yù)測;大數(shù)據(jù)分析
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.083
1 引言
我國在現(xiàn)有的經(jīng)濟條件下,不斷加大對煤礦的開采深度,雖然經(jīng)濟得到了較快的發(fā)展,但開采后所引起的沖擊地壓災(zāi)害的發(fā)生日益頻繁。在礦山作用下的煤巖存在巨大的彈性勢能,沖擊地壓使得能量猛烈地、急劇地、突然地從中釋放出來,造成煤巖體的拋出。煤礦開采易造成礦井的沖擊地壓災(zāi)害,對于整個世界而言,煤炭占據(jù)人類生活的一大半部分,是一種不可或缺的資源,相對應(yīng)煤炭開采占比大,因此沖擊地壓在礦井生產(chǎn)中也是最嚴重的自然災(zāi)害之一,有著巨大的威脅,是一種十分劇烈的礦山壓力顯現(xiàn)形式。沖擊地壓的發(fā)生會造成巷道堵塞、片幫冒頂、支架損壞、人員傷亡等嚴重事故,與此同時,劇烈的震動和震耳的聲響也出現(xiàn)。從而使得巖體的顯著運動時間大大增加,拋出的煤巖體也以數(shù)量級般增多。
在我國,許多煤礦礦井都有著五六十年的歷史,伴隨著時間的推移和開采深度的不斷增加,沖擊地壓災(zāi)害問題變得越來越嚴重,解決沖擊地壓災(zāi)害問題已經(jīng)刻不容緩。但是由于當今時代的科技發(fā)展水平不足,對于解決沖擊地壓問題并沒有根本的解決方法。由于沖擊地壓災(zāi)害的嚴重性,嚴重制約著各國煤炭行業(yè)的發(fā)展,阻礙經(jīng)濟發(fā)展,因此,一直以來,國內(nèi)外學(xué)者始終致力于解決沖擊地壓問題,在沖擊地壓的控制方式、監(jiān)測手段及發(fā)生機理等方面取得了重要進展,但是由于沖擊地壓存在很多復(fù)雜的成因,所以當前的預(yù)防措施和控制方法仍治標不治本,為了更好地研究沖擊地壓,需要更多研究人員會更加努力,全身心致力于解決沖擊地壓問題。
眾所周知,引起沖擊地壓災(zāi)害發(fā)生的原因是多種多樣的,決定他發(fā)生的因素是多種多樣的,所以沖擊地壓預(yù)測的難度非常大,難以得出一個非常明顯的規(guī)律性結(jié)論和數(shù)學(xué)公式,在數(shù)學(xué)上有一定的模糊性,但是其本質(zhì)就是巖層在承受很高的應(yīng)力,甚至超過其強度極限時,高彈性能的突然釋放,所以發(fā)生沖擊地壓的巖層在時間、空間和力學(xué)性質(zhì)變化上必然存在著一定的聯(lián)系。如果我們應(yīng)用礦山安全監(jiān)測系統(tǒng)對各巖層進行數(shù)據(jù)監(jiān)測,并將各水平、各礦井,甚至全國各地的沖擊傾向性巖層數(shù)據(jù)進行大數(shù)據(jù)分析,利用計算機對這些大數(shù)據(jù)進行機器學(xué)習(xí),就可以得出發(fā)生沖擊地壓煤巖層的時間、空間和力學(xué)特征變化規(guī)律,應(yīng)用到每個礦井數(shù)字礦山系統(tǒng)上,將礦井開采的參數(shù)和煤巖層的地質(zhì)力學(xué)規(guī)律輸入系統(tǒng),大數(shù)據(jù)系統(tǒng)就進行匹配分析,分析出該礦井具有沖擊傾向性的煤巖層,并提醒礦井負責人對相應(yīng)煤巖層進行重點監(jiān)測和預(yù)防[1]。
2 物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)及云計算技術(shù)
2.1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
物聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)人和物之間信息相互聯(lián)通的橋梁。它是在已經(jīng)比較先進和完備的互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上,按照一定的通信協(xié)議,利用較先進的射頻識別技術(shù)而實現(xiàn)的。物聯(lián)網(wǎng)的概念最初是在1999年由美國麻省理工學(xué)院提出,后來,美國和歐洲等國家看到了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的大好前景,抓住機遇,高度重視物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展并不斷對其投資極大地推動了本國經(jīng)濟的發(fā)展,也促進了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟與完善。近些年來我國也為了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展采取了一系列的政策措施,將物聯(lián)網(wǎng)納入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面取得了一系列突破,極大地促進了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在我國的發(fā)展,推動物聯(lián)網(wǎng)研究和建設(shè)的進入高潮期。
2.2 大數(shù)據(jù)技術(shù)
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)覆蓋的范圍越來越廣,“人、機、物”三元世界在信息空間(Cyber Space)中的交互、融合所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量越來越大,這樣就產(chǎn)生了大數(shù)據(jù)問題[2]。
由于大數(shù)據(jù)是一個比較抽象的概念,這就使大數(shù)據(jù)至今沒有一個明確統(tǒng)一的定義。大部分對大數(shù)據(jù)的定義是根據(jù)其大數(shù)據(jù)的特征而來,其中具有代表性的是:大數(shù)據(jù)是指具有“大容量(Volume)、多變性(Variety)、快速化(Velocity)”特性的數(shù)據(jù),這就是“3V”定義。除此之外,“低價值密度(Value)”也是大數(shù)據(jù)還應(yīng)當具有的顯著特征。
數(shù)據(jù)分析、管理和數(shù)據(jù)存儲與大數(shù)據(jù)有著密切的聯(lián)系,大數(shù)據(jù)的存在及其規(guī)模效應(yīng)給他們帶來了極大的挑戰(zhàn)。因此人們提出了諸如基于Hadoop的數(shù)據(jù)儲存方法、基于ETL的數(shù)據(jù)抽取和集成方法及各種在線學(xué)習(xí)方法,進而更好地發(fā)展和應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)。
2.3 云計算技術(shù)
云計算技術(shù)也是以當今發(fā)展迅速的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為背景下的一種新興的技術(shù),具有按需服務(wù)、超大規(guī)模、高可拓展、虛擬化、高可靠、通用化等特點。由于云計算有很好的應(yīng)用和商業(yè)價值,所以Google、Amazon、IBM、SUN、Microsoft等公司都推出了各自的硬件和軟件架構(gòu)[3]。
2.4 三種技術(shù)的聯(lián)系
大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)這三種技術(shù)之間存在很多的聯(lián)系,同時三者之間也有區(qū)別。物聯(lián)網(wǎng)注重物與物之間的聯(lián)系,但是機器和人的思維方式是存在本質(zhì)性區(qū)別的,物體反饋給人的信息和方式需要通過人機交互所產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)經(jīng)分析才能得到。所以物聯(lián)網(wǎng)是人與物產(chǎn)生大量交互數(shù)據(jù)的產(chǎn)生源頭,大數(shù)據(jù)是人機交互產(chǎn)生和各項數(shù)據(jù)和指標,云計算是對大數(shù)據(jù)進行歸類整合分析的技術(shù)。大數(shù)據(jù)在其中是基礎(chǔ),是人機交互反饋的根本。
3 大數(shù)據(jù)分析在沖擊地壓預(yù)測中的應(yīng)用
3.1 煤礦信息化技術(shù)
由于我國煤炭行業(yè)發(fā)展時間較短、經(jīng)驗不足以及礦井井下環(huán)境的復(fù)雜多樣性,與其他行業(yè)相比,礦井的信息化較為困難。目前也沒有一個確切的實現(xiàn)煤礦信息化技術(shù)綜合自動化的方案。但是僅對于綜合自動化的實踐工作概況而言都是相對類似的,即對煤礦各個子系統(tǒng)都進行聯(lián)網(wǎng)和遠程控制和監(jiān)測,能夠?qū)崟r了解井下的各種生產(chǎn)狀態(tài),各系統(tǒng)之間相互影響和協(xié)調(diào),建設(shè)一個能實現(xiàn)全礦井各個系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入和顯示的硬件和軟件平臺,這也是實現(xiàn)綜合自動化目的的所需。不同的研究人員及企業(yè)對其進行了研究和改進: EPON(Ethernet Passive Optical Network,以太網(wǎng)無源光網(wǎng)絡(luò))技術(shù)、總線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等等均被采用過用來構(gòu)建全礦井通信網(wǎng)絡(luò),目前大多數(shù)現(xiàn)代化礦井都運用下圖所示的方式。
3.2 沖擊地壓的力學(xué)機制
沖擊地壓是一種特殊的礦山壓力顯現(xiàn)形式,其根源是高彈性能的突然釋放,其蘊含的高彈性能就是因為上覆巖層的垂直應(yīng)力、煤巖層自身的膨脹應(yīng)力和由于地質(zhì)構(gòu)造造成的構(gòu)造應(yīng)力等所造成的。由于地殼運動的影響以及溫度、壓力的變化,加之地層沉積巖的作用,在地質(zhì)構(gòu)造發(fā)育形成過程中,地層所受到的應(yīng)力始終在不斷的變化之中,就會偶然的形成許多局部應(yīng)力場,在其中就會發(fā)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象,該應(yīng)力場中儲存著極高的彈性變形能量的機械物理性能表征、巖層開采方式和相關(guān)力學(xué)參數(shù)。這種機械力學(xué)性能是相關(guān)煤巖體的固定屬性。從巖體控制學(xué)的角度考慮,可將這些參數(shù)作為描述煤巖層沖擊傾向性的指標,但是也只能進行定性分析,因為不同地質(zhì)條件下各個因素對沖擊傾向性的影響程度不同[4,5]。
3.3 沖擊地壓發(fā)生前后的微震信號特征
根據(jù)參考文獻,我們對平煤十一礦22122切眼煤柱進行分析。平煤十一礦目前采深接近一千米,二水平二采區(qū)2212區(qū)段開采二1煤層,煤厚4.2m左右,分層開采。22122工作面設(shè)計開采2212區(qū)段的下分層,采深820~880m,走向長度1300m,斜長180m,下分層猜厚2.0m,距上分層采空區(qū)20~30m。
在掘進過程中22122切眼共發(fā)生了3次沖擊地壓, 2009年12月27日中班發(fā)生了第一次沖擊地壓,沖擊發(fā)生后迎頭以后20m范圍內(nèi)兩幫收斂0.3 m,底鼓0.5 m,切眼往下掘進至100~105 m位置,能量的釋放量為4.56×105J,并且造成了人員傷亡,損壞了機械設(shè)備。2010年1月15日中班23時10分,第二次沖擊地壓發(fā)生,當時瓦斯排放措施孔正在處于施工階段,切眼向下掘進到125 m處,事故發(fā)生后在迎頭以后20~30 m范圍內(nèi)兩幫收縮0.2 m,迎頭后退30 m范圍內(nèi),底鼓0.4 ~0.8m,溜板的高度抬高了0.4m,大量煤塵被揚起,瓦斯涌出量沒有明顯變化,使多名工人受傷,煤礦設(shè)備被破壞,經(jīng)過微震監(jiān)測系統(tǒng)得知沖擊地壓能量較大,達到了1.52×105J; 2010年2月19日18時53分發(fā)生了最后一次沖擊地壓,迎頭退后5m的50 m范圍內(nèi)底板膨起0.7~0.8 m,切眼與下巷的距離為3m,兩幫收縮0.3 ~0.4mm,工人感到了劇烈的震感,由于工作人員按照規(guī)定穿有防護服,此次事故沒有出現(xiàn)人員傷亡的情況,經(jīng)過測算此次沖擊地壓具有的能量高達3.33×105J[6]。
通過對3個沖擊地壓發(fā)生點的沖擊地壓發(fā)生點前后微震頻率和波形進行分析,就可以發(fā)現(xiàn)其發(fā)生前微震的頻率和波形進行分析,就能通過下一次微震分析該出有無沖擊地壓危險。根據(jù)以上闡述的各種因素對沖擊傾向性的影響,為了減少災(zāi)害的發(fā)生,實現(xiàn)安全生產(chǎn),可以在工作面布置多種監(jiān)測手段,對煤巖層的溫度、巖體力學(xué)性質(zhì)進行監(jiān)測,匯總到總服務(wù)器,就可以得到該礦沖擊地壓發(fā)生的時間地點規(guī)律,以及發(fā)生時煤巖層的微震情況、煤巖層的溫度變化、底鼓高度、裂隙發(fā)育程度、應(yīng)力分布等狀況,進行綜合分析,然后通過層次分析法等方式對這些因素的影響程度進行分析。
通過這些我們可以想到,數(shù)據(jù)的樣本越大,我們就能得到越發(fā)準確的各因素影響情況。所以,大數(shù)據(jù)在此處的重要性尤為明顯。如果我們對全國數(shù)千家礦井的沖擊地壓情況進行大數(shù)據(jù)綜合分析,就能得到一個綜合的預(yù)測方法。我們只需要輸入該礦井的地質(zhì)因素和采煤方法,就能較為有效和準確地預(yù)測沖擊地壓可能發(fā)生的時間和地點。
3.4 無線礦壓檢測系統(tǒng)
基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的礦山壓力監(jiān)測系統(tǒng)主要由采集節(jié)點、無線網(wǎng)關(guān)、地面?zhèn)鬏斀涌诩吧衔粰C數(shù)據(jù)處理軟件等組成。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置濺射薄膜式壓力傳感器,當系統(tǒng)采集節(jié)點時,在傳感器內(nèi),產(chǎn)生了由支架壓力信號轉(zhuǎn)化而來的電壓信號,電壓信號經(jīng)ZigBee無線發(fā)射模塊和CAN總線,途徑無線網(wǎng)關(guān),最終傳至上位機,與此同時,通過ZigBee無線發(fā)射模塊,各采集節(jié)點也會收到傳至無線網(wǎng)關(guān)的上位機命令,上位機在接受信號之后,利用礦壓數(shù)據(jù)分析軟件對信號進行分析與處理[7]。
首先有各區(qū)段將該區(qū)段的數(shù)據(jù)匯總到采區(qū),之后逐級向上匯總,最終匯總至礦井總控制室的云端服務(wù)器,總調(diào)度室便可了解井下個煤巖層的沖擊傾向性變化,并通知井下相關(guān)工作人員進行預(yù)防和應(yīng)對,最大程度的做到對沖擊地壓的預(yù)測和預(yù)防。各礦井可以通過網(wǎng)絡(luò)將自己礦井的數(shù)據(jù)上傳至國家有關(guān)部門或者專門的數(shù)據(jù)分析部門,由他們對各礦井的大數(shù)據(jù)進行建模,從而可以得出針對各個地區(qū)、各個礦區(qū)、各個礦井和不同地質(zhì)條件下的沖擊地壓發(fā)生規(guī)律和應(yīng)對策略,形成對沖擊地壓的系統(tǒng)性治理對策。
4 結(jié)論
綜上提出了一種應(yīng)用大數(shù)據(jù)對礦山?jīng)_擊地壓進行預(yù)測的方法,大數(shù)據(jù)的應(yīng)用使沖擊地壓規(guī)律的總結(jié)和預(yù)測變成了可能,但是在全國所有礦井實現(xiàn)上文所提到的礦山安全監(jiān)測系統(tǒng)和實現(xiàn)大數(shù)據(jù)處理分析是一件比較困難的事情,還有許多的問題需要解決。若要實現(xiàn)上述的方案,需要投入大量的人力和物力對相關(guān)的硬件設(shè)備和軟件進行大規(guī)模的改良和研發(fā)。但是相較于沖擊地壓對礦山安全生產(chǎn)造成的嚴重威脅和大量的經(jīng)濟和人員損失,作者認為開發(fā)此系統(tǒng)是十分必要的,一旦研發(fā)出了系統(tǒng)的基于大數(shù)據(jù)分析的沖擊地壓監(jiān)測和預(yù)報系統(tǒng),將對于未來的礦山安全高效生產(chǎn)產(chǎn)生十分重大的推動作用,本文證實了該方案在理論上的可行性。
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作者簡介:馬艷英(1998-),女,山東汶上人,學(xué)士在讀,主要從事于安全工程相關(guān)的研究。