潘琦 鄭淮棱

摘 要：隨著國內(nèi)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)步，使得國內(nèi)的科學(xué)技術(shù)相比以往有了質(zhì)一般的飛躍，其中就包括信息化電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)，這些技術(shù)在不斷的推動(dòng)國內(nèi)的工業(yè)行業(yè)向全自動(dòng)化的方向進(jìn)行發(fā)展。自動(dòng)化控制技術(shù)能夠有效的提升國內(nèi)工業(yè)行業(yè)的工作效率，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)市場競爭力，加大企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益，現(xiàn)在的工業(yè)產(chǎn)業(yè)利用現(xiàn)代化自動(dòng)化技術(shù)以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠有效的促進(jìn)國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，提高工業(yè)的技術(shù)水平，保證工業(yè)產(chǎn)業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。因此，本文將以機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用研究為課題展開分析，通過對機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用研究進(jìn)行深入分析，分析出運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的原理以及作用，以供參考。

關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù);運(yùn)用;機(jī)械工業(yè)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.16.025

1 針對運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行概括與分析

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，使得一些高新技術(shù)不斷的引導(dǎo)傳統(tǒng)的工業(yè)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工業(yè)作為國內(nèi)的傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)之一，受到了這種潮流的影響，逐漸開始向自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行了靠攏。隨著現(xiàn)代電子計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電子電力技術(shù)的發(fā)展，各個(gè)國家所產(chǎn)出的機(jī)電產(chǎn)品層出不窮。在目前機(jī)電一體化的發(fā)展過程當(dāng)中，其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化中極為關(guān)鍵的組成部分之一，并且也得到了相關(guān)研究人員的一定創(chuàng)新和發(fā)展。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為一個(gè)機(jī)械自動(dòng)化的分支，其主要是通過服務(wù)器來對設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)化的有效控制，采用控制數(shù)據(jù)端來一些設(shè)計(jì)的電機(jī)控制機(jī)械進(jìn)行實(shí)時(shí)掌控，對其輸入一定的數(shù)據(jù)，讓其可以在規(guī)定的工作速度上進(jìn)行運(yùn)作。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)目前普遍在一些機(jī)械或者數(shù)控和數(shù)控機(jī)床當(dāng)中進(jìn)行使用的，而且這些機(jī)器相比一些傳統(tǒng)的機(jī)器更加復(fù)雜，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)起來較為簡單，而后者則數(shù)據(jù)用數(shù)據(jù)終端來對機(jī)械進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，從而達(dá)到全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制的目的。并且運(yùn)動(dòng)控制的主要功能為速度控制，能夠進(jìn)行點(diǎn)位控制，用多種的計(jì)算方法來算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，通?；谝粋€(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線以及三角的曲線來進(jìn)行計(jì)算[3]。

2 針對各項(xiàng)控制技術(shù)的作用進(jìn)行分析

各項(xiàng)的控制技術(shù)主要有計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及直線電機(jī)控制技術(shù)，以下對兩種的控制技術(shù)進(jìn)行分析。

目前計(jì)算機(jī)控制器已經(jīng)逐漸成為新一代可編程控制器。在相比傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，新的計(jì)算機(jī)控制器可以進(jìn)行多任務(wù)操作系統(tǒng)以及多樣化的軟件設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的可編程控制器普遍還是采用著和單任務(wù)的計(jì)算以及監(jiān)控程序來處理程序本身下達(dá)的邏輯指令，使得整體的效率變得較為緩慢。但是目前新一代的可編程計(jì)算機(jī)控制器可以有效的解決此類方面的問題，因?yàn)楝F(xiàn)代的可編程計(jì)算機(jī)追求能夠采用多分時(shí)多任務(wù)的機(jī)制來打造一個(gè)軟件的運(yùn)行平臺，這樣可以保證其任務(wù)工作以及控制工作的準(zhǔn)確度以及效率。因此，新一代可編程計(jì)算機(jī)控制器能夠?qū)?yīng)用程序的掃描周期和外部的控制周期進(jìn)行分開，從而滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控的目標(biāo)。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)機(jī)床的伺服服務(wù)器系統(tǒng)中的應(yīng)用直線電機(jī)技術(shù)是近幾年來創(chuàng)新的一種技術(shù)，其已經(jīng)在世界范圍內(nèi)的機(jī)床行業(yè)進(jìn)行了有效的實(shí)踐，并得到了相應(yīng)的重視[4]。在機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)當(dāng)中，運(yùn)用直線電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)方式比元旋轉(zhuǎn)電機(jī)的優(yōu)勢更大，直接取消了從電機(jī)到工作臺之間所產(chǎn)生的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)，從而使得機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度大幅度縮減，因此這種傳動(dòng)方式又被稱之為零傳動(dòng)模式，正因?yàn)檫@種零傳動(dòng)的模式，給機(jī)床帶來了元旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能以及優(yōu)勢，大幅度提高機(jī)械的工作效率，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益。

封閉式交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是在一些定位進(jìn)準(zhǔn)度較高的機(jī)械設(shè)備中使用的，這技術(shù)是先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)所來決定。目前國內(nèi)有很多伺服服務(wù)器，數(shù)字式交流伺服服務(wù)器在應(yīng)用上還是在深度上都是機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中較為理想的一門技術(shù)，其具備著一定的便捷實(shí)用性，還有一定的調(diào)試功能，同時(shí)以數(shù)字信號處理器為驅(qū)動(dòng)器，其精準(zhǔn)度較高，但是在實(shí)際的使用過程當(dāng)中，會(huì)因?yàn)樾盘柕氖占茴櫦皶r(shí)反映位置以及速度信息，從而形成一個(gè)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。在整個(gè)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行工作的過程當(dāng)中，閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠因?yàn)閿?shù)字的信號反映來對主體進(jìn)行有效的控制，因此能夠更為準(zhǔn)確的體現(xiàn)出其的運(yùn)算能力，對傳輸系統(tǒng)以及增益調(diào)節(jié)系統(tǒng)做出基本的保障。但是給這種系統(tǒng)因?yàn)槠洳荒軐?shí)際的工作進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)修改以及優(yōu)化，而且和半閉環(huán)控制系統(tǒng)相比存在著一定的局限性。但是半閉環(huán)技術(shù)系統(tǒng)對于系統(tǒng)的控制方式以及編碼器要求較為苛刻，在速度環(huán)以及位置環(huán)方面的間隙以及誤差度較小，因此，對于閉環(huán)還是半閉環(huán)系統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，相關(guān)的專家還需要對其進(jìn)行深入的研究與創(chuàng)新。

3 總結(jié)

綜上所述，目前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在國外的自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用較為普遍，并且建立起了一個(gè)專門獨(dú)立的行業(yè)，國外很多的企業(yè)都在從事運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的創(chuàng)新以及研究，在國內(nèi)也有很多同種類的產(chǎn)品出現(xiàn)，經(jīng)過一段時(shí)間的是實(shí)踐，已經(jīng)在一些數(shù)控的設(shè)備上進(jìn)行了應(yīng)用，并且得到了很好的效果。有效的減少了機(jī)械工業(yè)產(chǎn)業(yè)的工作效率，提升產(chǎn)業(yè)的市場競爭力，降低了產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的成本，提升產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)收益，為國內(nèi)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供有力的幫助。

參考文獻(xiàn)：

[1]唐小軍.運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化中的運(yùn)用[J].南方農(nóng)機(jī)，2018，49（08）：52+96.

[2]張新宇.運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化中的運(yùn)用研究[J].自動(dòng)化應(yīng)用，2017（06）：3-4.

[3]毛瑞兆.機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)[J].世界有色金屬，2016（17）：127-128.

[4]潘宇鍇.機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用研究[J].科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊，2016（23）：52-53.

作者簡介：潘琦（1986-），女，湖南醴陵人，本科，助理工程師，科員，研究方向：機(jī)械技術(shù)和工業(yè)設(shè)計(jì)。