吳若增
(中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所,安徽 合肥 230088)
發(fā)射波束置零技術(shù)是指在敵方干擾偵察等設(shè)備所在方向上發(fā)射零點,即發(fā)射波束圖在所在方向上形成零陷。由于發(fā)射功率極低,使得敵方干擾偵察設(shè)備無法對我方雷達(dá)進(jìn)行偵察截獲。但在實戰(zhàn)應(yīng)用中,對于非靜止的敵方干擾偵察設(shè)備,雷達(dá)系統(tǒng)對其方向估計具有一定誤差,導(dǎo)致發(fā)射波束圖零點位置出現(xiàn)偏移。針對這種情況,將發(fā)射波束圖零點附近進(jìn)行零陷展寬,即發(fā)射波束零陷展寬技術(shù),使得雷達(dá)系統(tǒng)對置零方向估計存在一定誤差的條件下,仍具有一定的有效性。
目前許多雷達(dá)采用寬帶發(fā)射信號來滿足其戰(zhàn)技術(shù)指標(biāo)。因此本文通過時域處理方式,建立相應(yīng)的寬帶信號陣列發(fā)射模型,采用改進(jìn)的正交投影寬帶發(fā)射波束零陷展寬算法,在置零方向上形成寬零陷。
假設(shè)1個均勻線陣,陣元數(shù)為L,陣元間距為d。發(fā)射信號采用線性調(diào)頻脈沖信號,脈沖寬度為T,波束指向方位為α,陣列左起第1個陣元為參考陣元。
在第l個陣元的發(fā)射信號包絡(luò)相對于參考陣元的延時為:
τl=ldsinα/c,l=0,1,…,L-1
(1)
令發(fā)射信號為:
(2)
式中:f0為載頻;μ為調(diào)頻斜率;A(t)為方波包絡(luò);寬度為T。
那么發(fā)射信號在第l個陣元的表達(dá)式為:
Sl(t)=S(t-τl)=S(t)wKl(t)
(3)
(4)
式中:wKl(t)為時變寬帶權(quán)[1-2]。
發(fā)射信號與wKl(t)相乘,即為發(fā)射信號在第l個陣元的表達(dá)式。
假設(shè)目標(biāo)方向和置零方向為已知,目標(biāo)方向為α,置零方向為β,令發(fā)射信號為線性調(diào)頻脈沖信號,則第l個陣元在置零方向的延時為:
τJl=ldsinβ/c
(5)
點頻權(quán)的作用是在發(fā)射信號中心頻率上,使得雷達(dá)系統(tǒng)主波束指向目標(biāo)方向,同時置零點落入寬零陷內(nèi)。
這里構(gòu)造一個權(quán)wol(t)表示為點頻權(quán)與時變寬帶權(quán)相乘,由于這2個權(quán)都含有e-j2πf0τl這一項,所以令:
wol(t)=wKl(t)wl/e-j2πf0τl=wKl(t)wlal(α)
(6)
此時第l個陣元輸出為:
Sl(t)=S(t)wol(t)=S(t-τl)wlal(α)
(7)
全寬帶陣列在α方向上發(fā)射信號表達(dá)式為:
(8)
全寬帶陣列在β方向上發(fā)射信號表達(dá)式為:
(9)
ql(t)=e-j2πμt(τJl-τl)
(10)
式中:ψ為二次項相位,在運算中一般忽略。
因此,在權(quán)系數(shù)wol(t)上乘一個補償因子ql(t),即可以使式(9)的值為零。
令:
wopl(t)=ql(t)wKl(t)wlal(a)
(11)
可知,式(11)實際上是發(fā)射寬帶信號的時域加權(quán),但是這種加權(quán)破壞了原發(fā)射寬帶信號的包絡(luò)形狀、頻譜結(jié)構(gòu)和高分辨特性等特點。因此,接著進(jìn)行如下處理:
y(t)=y(t)x*(t)/|x(t)|2
(12)
(13)
此時在目標(biāo)方向上的發(fā)射信號表示為:
y(t)=S(t)x(t)x*(t)/|x(t)|2=S(t)
(14)
由此可知,最佳權(quán)矢量表達(dá)式為:
wopt(t)=wopl(t)x*(t)/|x(t)|2=
ql(t)wKl(t)wlal(α)x*(t)/|x(t)|2
(15)
傳統(tǒng)的點頻權(quán)算法有線性約束最小方差法[3]、Mailloux零陷展寬算法[4]、導(dǎo)數(shù)約束法[5]、唯相位處理[6]等。但上述算法包含矩陣求逆運算以及大量的迭代運算等,計算量較大,不利于工程實現(xiàn)。因此提出改進(jìn)的正交投影法構(gòu)造點頻權(quán),其原理如下:假設(shè)一個陣元數(shù)為M的均勻線陣,共有θ1,θ2,…,θKK個已知置零方向。令置零點的零陷寬度為Δθ。在每個置零點的零陷寬度Δθ內(nèi)插入L個模擬零點。于是所有置零點構(gòu)成的導(dǎo)向矢量表達(dá)式為:
(16)
式中:i=1,2,…,K;導(dǎo)向矢量Qi維度為M×K;而導(dǎo)向矢量A維度為M×(K×L),數(shù)據(jù)量較大。
因此,構(gòu)建導(dǎo)向矢量H對導(dǎo)向矢量A進(jìn)行降維處理:
(17)
Qi中任意導(dǎo)向矢量a(θil)的泰勒級數(shù)展開表達(dá)式如下:
(18)
經(jīng)推算,Qi中任意導(dǎo)向矢量a(θil)都可以由導(dǎo)向矢量a(θi)、導(dǎo)向矢量a(θi+(Δθ/2))和導(dǎo)向矢量a(θi-(Δθ/2))表示:
Hiγi
(19)
(20)
式中:γi為系數(shù)向量。
由此可以得出,A中任意導(dǎo)向矢量a(θil),都可以由H中的導(dǎo)向矢量構(gòu)成的基向量線性表示,即:
(21)
所以可以推出a(θil)∈span(H)。
H的正交投影補空間表達(dá)式為:
(22)
其性質(zhì)滿足:
(23)
因為a(θil)∈span(H),所以可得:
(24)
正交補空間PH可以采用遞推的方式求得。根據(jù)施密特正交化算法[7],遞推步驟如下:
最佳點頻權(quán)的表達(dá)式如下:
(25)
這種點頻權(quán)算法避免了矩陣求逆運算,便于快速實現(xiàn)零陷展寬,更利于工程實現(xiàn)。
假設(shè)一個陣元數(shù)為20的均勻線陣,陣元間距為信號最高頻率對應(yīng)波長的一半。發(fā)射信號為線性調(diào)頻脈沖信號,脈沖寬度為T=2×10-5s,中心頻率為f0=1 000 MHz,帶寬范圍950 MHz~1 050 MHz。令發(fā)射主波束指向0°,置零方向為-40°。在置零方向上形成4°的零陷寬度。利用改進(jìn)的正交投影法構(gòu)造點頻權(quán),其寬帶發(fā)射波束圖如圖1所示。
相同仿真條件下,用Mailloux法構(gòu)造的點頻權(quán),其寬帶發(fā)射波束圖如圖2所示。
對圖1和圖2進(jìn)行對比分析,采用改進(jìn)的正交投影法構(gòu)造點頻權(quán),其寬帶發(fā)射波束圖形成的零陷深度約-76 dB,采用Mailloux法構(gòu)造點頻權(quán),其寬帶發(fā)射波束圖形成的零陷深度約-70 dB,且受頻偏影響較大。
圖1 改進(jìn)的正交投影法得出的寬帶發(fā)射波束圖(零陷寬度為4°)
圖2 Mailloux法得出的寬帶發(fā)射波束圖(零陷寬度為4°)
由于Mailloux法構(gòu)造點頻權(quán)包含矩陣求逆運算,對于大陣列的雷達(dá)系統(tǒng),改進(jìn)的正交投影法構(gòu)造點頻權(quán)具有更快的速度,其寬帶發(fā)射波束零陷展寬具有更好的適應(yīng)性。
零陷寬度不變的條件下,當(dāng)存在-50°和-30°2個置零點時,采用改進(jìn)的正交投影法構(gòu)造點頻權(quán),其寬帶發(fā)射波束圖如圖3所示。
圖3 改進(jìn)的正交投影法得出的寬帶發(fā)射波束圖(置零方向-50°和-30°)
采用Mailloux法構(gòu)造的點頻權(quán),其寬帶發(fā)射波束圖如圖4所示。
圖4 Mailloux法得出的寬帶發(fā)射波束圖(置零方向-50°和-30°)
對圖3和圖4進(jìn)行對比分析,在多個置零點情況下,采用改進(jìn)的正交投影法構(gòu)造點頻權(quán),其寬帶發(fā)射波束圖形成的零陷深度相比Mailloux法較深,且在置零方向上,采用改進(jìn)的正交投影法得出的寬帶發(fā)射波束圖受頻偏影響相對較小,穩(wěn)定性較好。
采用時域處理方法,分別構(gòu)建時變寬帶權(quán)與點頻權(quán),實現(xiàn)寬帶發(fā)射波束零陷展寬。利用改進(jìn)的正交投影法獲得點頻權(quán),避免了矩陣求逆運算,減少了計算量,有利于工程實現(xiàn)。但是在信號為寬帶的條件下,發(fā)射波束零陷展寬技術(shù)如何減少頻偏的影響,仍需要在未來的研究中繼續(xù)解決。