近日，國(guó)內(nèi)人工智能企業(yè) AutoBrain 在北京發(fā)布了全球首款車規(guī)級(jí)量產(chǎn) HWP（highway pilot）自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Mr.Pilot， Mr.Pilot 較其他企業(yè)已發(fā)布的方案最本質(zhì)的區(qū)別在于，該解決方案在硬件配置上采用了 AutoBrain 自主研發(fā)的域控制器，主機(jī)廠專門定制的量產(chǎn)車型前裝車規(guī)級(jí)傳感器，包括 6 個(gè)毫米波雷達(dá) 、1 個(gè)攝像頭 以及 8 個(gè)超聲波雷達(dá)，系統(tǒng)無(wú)需對(duì)車輛外部和內(nèi)部進(jìn)行加裝改動(dòng)。

目前，該方案整體已達(dá)量產(chǎn)要求，Mr.Pilot 實(shí)際路測(cè)已超過(guò) 100 萬(wàn)公里?！霸谲浻布踩哂嘣O(shè)計(jì)的前提下，通過(guò)多元異構(gòu)信息融合，將傳感器種類和數(shù)量控制在合理的范圍內(nèi);通過(guò)精細(xì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)低功耗的域控制器;采用精確車輛模型和 MPC 控制理論，實(shí)現(xiàn)了車輛運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)操控”。

HWP域控制器采用低功耗車規(guī)級(jí) ARM + FPGA芯片，可軟件擴(kuò)展的任意數(shù)量的 CAN等接口，功耗低于20W;可利用FPGA實(shí)現(xiàn)GPU功能進(jìn)行圖像感知識(shí)別和加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí);嵌入了自動(dòng)駕駛汽車的感知、決策、融合、規(guī)劃、控制、記錄、交互以及 OTA 等軟件模塊;從系統(tǒng)硬件和軟件方面設(shè)計(jì)了安全的冗余備份。

“Creekstone”是一款自動(dòng)駕駛?cè)S仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)。其環(huán)境細(xì)節(jié)仿真程度能夠再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)交通中各種危險(xiǎn)或惡劣的自主駕駛場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)者可基于方針平臺(tái)完成點(diǎn)云批量生產(chǎn)、標(biāo)注自動(dòng)完成，以及圖像和像素級(jí)標(biāo)注等多項(xiàng)工作，并收集數(shù)據(jù)。AutoBrain 是一家自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)方案提供商，除了與主機(jī)廠前裝合作的L3級(jí)，L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛也早已布局，并取得了商業(yè)化進(jìn)展。