李錦花 史妍妍 王飛鳴
摘要:以航空發(fā)動機(jī)附件機(jī)匣軸承襯套為例,從微動磨損問題出發(fā),對軸承襯套工作條件、使用工況進(jìn)行分析,結(jié)果表明軸承襯套磨損為典型的微動磨損現(xiàn)象,并開展了軸承襯套微動磨損試驗(yàn),復(fù)現(xiàn)了軸承襯套磨損現(xiàn)象,驗(yàn)證了理論分析結(jié)果。通過本文研究確定了航空發(fā)動機(jī)附件機(jī)匣軸承襯套微動磨損發(fā)生的影響因素,并針對這種典型結(jié)構(gòu)提出預(yù)防微動磨損問題發(fā)生的改進(jìn)方案,對其中的鋁材料表面硬質(zhì)陽極化方案開展了發(fā)動機(jī)驗(yàn)證,結(jié)果表明對解決鋁軸承襯套的磨損問題有明顯效果。
關(guān)鍵詞:軸承襯套;微動磨損;振動;載荷;試驗(yàn)
中圖分類號:V233.1 文獻(xiàn)標(biāo)識符:A
隨著航空發(fā)動機(jī)推重比的提高,高速、重載成為附件傳動系統(tǒng)的主要工作特點(diǎn)[1],對傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件提出更高的可靠性要求。然而,由于傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件接觸面多,傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件微動磨損問題時(shí)有發(fā)生,在各種微動環(huán)境下,極易導(dǎo)致配合面的損傷,繼而影響整體結(jié)構(gòu)的使用壽命。
在航空發(fā)動機(jī)中,附件機(jī)匣作為發(fā)動機(jī)的動力傳輸系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)主要包括殼體、齒輪、軸、軸承等典型結(jié)構(gòu)件[2],在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,殼體和軸承之間經(jīng)常使用軸承襯套結(jié)構(gòu),如圖1所示,作用是為避免軸承外環(huán)和殼體的對磨,減少殼體的損傷而用于磨損保護(hù)作用的結(jié)構(gòu)件,采用軸承襯套結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是磨損后方便更換,節(jié)約成本[3]。
在使用過程中,附件機(jī)匣內(nèi)鋁軸承襯套曾發(fā)生較嚴(yán)重的磨損問題,磨損形貌如圖2所示。
本文從微動磨損角度出發(fā),以軸承襯套磨損問題為案例,通過開展軸承襯套磨損形貌、配合形式、材料匹配等研究,分析軸承襯套微動磨損發(fā)生的原因,并提出有效緩解微動磨損的措施。
1 微動磨損機(jī)理及判斷
微動是兩個(gè)接觸表面發(fā)生極小幅度的相對運(yùn)動,微動發(fā)生的兩個(gè)必要條件是:一是接觸表面“近似緊固”,二是存在振動。
微動磨損是在相互壓緊的金屬表面間由于小振幅振動而產(chǎn)生的磨損。磨損機(jī)理是:摩擦表面間的法向壓力使表面上的微凸體黏著。黏合點(diǎn)被小振幅振動剪斷成磨屑,磨屑接著被氧化。被氧化的磨屑在磨損過程中起著磨粒的作用,使摩擦表面形成麻點(diǎn)或蟲紋形傷疤[4~6]。微動磨損普遍存在于各種機(jī)械裝備的運(yùn)行中,是關(guān)鍵零部件失效的重要原因之一,微動常使材料疲勞極限降低20%~50%[7,8]。
通常判斷是否發(fā)生微動損傷,一般通過是否有振動,配合是否小間隙,是否存在微動損傷的表面形貌和磨屑特征這4個(gè)方面。
1.1 振動
振動是發(fā)生微動磨損的內(nèi)因條件。附件機(jī)匣內(nèi)部齒輪傳動系統(tǒng),通過輪齒交替嚙合為附件傳送動力。引起齒輪傳動系統(tǒng)振動的主要因素是由于嚙合齒數(shù)變化導(dǎo)致嚙合剛度隨時(shí)間周期變化,其力學(xué)效應(yīng)使齒輪系統(tǒng)處于參數(shù)振動狀態(tài)。這是齒輪傳動系統(tǒng)的固有工作特性,即使外載為常量時(shí),系統(tǒng)也會因剛度激勵而產(chǎn)生振動。把齒輪軸視為單個(gè)轉(zhuǎn)子,則兩端軸承就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的支點(diǎn)。齒輪嚙合振動通過齒輪軸將傳遞給軸承,在軸承和軸承襯套配合面之間存在小振幅振動,如圖3所示。
1.2 配合間隙
磨損配合面名義上是否相對靜止是微動磨損產(chǎn)生的必要條件。裝配時(shí)軸承外環(huán)與襯套之間采用小間隙配合,配合值為0~0.028mm,如圖4所示。
在工作載荷下,軸承外環(huán)同時(shí)受到軸承拖動力和襯套摩擦力的作用,計(jì)算結(jié)果見表1。
由表1可見,正常工作時(shí),軸承外環(huán)的拖動力矩遠(yuǎn)小于外環(huán)與襯套的摩擦力矩??梢哉f,軸承外環(huán)和軸承襯套之間即使有0~0.028mm的間隙,軸承外環(huán)和軸承襯套配合面之間仍是相對靜止的。
1.3 損傷形貌
微動磨損的損傷過程一般分為三個(gè)階段:第一階段:表現(xiàn)出明顯的滑移特征,并存在因材料轉(zhuǎn)移而形成的黏著現(xiàn)象。第二階段:磨痕表現(xiàn)出環(huán)狀磨損形貌,在表層形成微裂紋,裂紋交叉擴(kuò)展,最終導(dǎo)致片狀顆粒的脫落。第三階段:基體材料開裂是本階段重要特征,微動導(dǎo)致的疲勞占據(jù)了主導(dǎo)地位,裂紋彼此溝通,導(dǎo)致大塊材料的剝落[9,10]。
根據(jù)20多臺附件機(jī)匣軸承和軸承襯套的磨損形貌分析,軸承和軸承襯套均呈現(xiàn)一階段磨損形貌,軸承襯套和軸承外環(huán)磨損表面呈現(xiàn)明顯的滑移特征,軸承外環(huán)(材料為Cr4Mo4V和GCr15)與GCr15鋼試驗(yàn)后第一階段形貌相同,軸承襯套(材料為2A11)也與鋁合金第一階段微動磨損形貌相同。如圖5、圖6所示。
1.4 磨屑特征
軸承襯套材料為鋁合金,內(nèi)孔的磨損位置呈現(xiàn)較多黑色點(diǎn)狀磨屑,為典型的鋁合金磨屑顏色。
通過分析判斷,軸承襯套磨損形式為典型微動磨損。按微動磨損形式分類,軸承襯套磨損主要包括三類:切向式磨損、徑向式磨損、切向式與徑向式結(jié)合磨損,如圖7所示。徑向和切向微動的本質(zhì)區(qū)別在于摩擦副間的相對運(yùn)動方向不同。研究表明,切向微動容易造成裂紋的萌生及擴(kuò)展,而徑向微動造成的損傷則要輕的多。
2 軸承襯套磨損分析
2.1 配合分析
軸承襯套磨損分為三類:切向式磨損、徑向式磨損、切向式與徑向式結(jié)合磨損。存在切向式磨損說明軸承和軸承襯套之間在工作中出現(xiàn)切向的相對運(yùn)動,這與二者的運(yùn)動幅值,即配合間隙有直接影響。對于軸承襯套配合在以往設(shè)計(jì)中主要考慮裝配影響,未進(jìn)行過熱態(tài)配合尺寸計(jì)算和分析,對于線膨脹系數(shù)相差較大的材料,熱態(tài)變形后配合尺寸將發(fā)生較大的變化,與裝配狀態(tài)存在很大差異。
高速、重載是附件機(jī)匣傳動齒輪的主要工作特點(diǎn),工作中將導(dǎo)致附件傳動系統(tǒng)發(fā)熱量增加以及附件機(jī)匣溫度的升高。
工作狀態(tài)下,襯套內(nèi)徑和軸承外徑的熱變形量δ、δ分別為:
δ=φ·(T-T)·α(1)
δ=φ·(T-T)·α(2)式中:φ,φ分別為裝配溫度下襯套內(nèi)徑和軸承外徑的理論尺寸;T,T分別為工作狀態(tài)下襯套及軸承外環(huán)的溫度;T為裝配溫度;α,α分別為襯套及軸承外環(huán)的線膨脹系數(shù)。
相對于裝配溫度下軸承與襯套之間的間隙配合上限γ、下限γ,工作狀態(tài)下二者之間的間隙配合上限下,、下限γ計(jì)算為:
γ=γ+(γ-δ)(3)
γ=γ+(δ-δ)(4)
附件機(jī)匣工作時(shí),機(jī)匣溫度會達(dá)到150℃左右,這時(shí),襯套和軸承外環(huán)之間由于熱膨脹量的不同會產(chǎn)生間隙,鋁材料的線膨脹系數(shù)為24×10/℃,軸承鋼Cr4Mo4V材料線膨脹系數(shù)為11.2×10/℃,工作狀態(tài)配合間隙計(jì)算結(jié)果見表2。
計(jì)算結(jié)果顯示,軸承外環(huán)工作狀態(tài)與鋁襯套配合間隙值明顯大于設(shè)計(jì)狀態(tài),由于各自結(jié)構(gòu)差異,工作間隙大小不同,軸承襯套存在三種不同形式的微動磨損現(xiàn)象。
2.2 承載分析
軸承襯套和軸承外環(huán)之間具備發(fā)生微動磨損的條件,但在同一結(jié)構(gòu)條件,微動磨損的損傷程度受作用力(即軸承載荷)的直接影響。隨著載荷的增加,接觸面積、剛度隨之增加,摩擦力和彈性變形增加,微動磨損趨勢增加。
要計(jì)算軸承載荷,首先對附件機(jī)匣內(nèi)的各個(gè)齒輪進(jìn)行受力計(jì)算,該結(jié)構(gòu)中存在兩種齒輪形式:弧齒錐齒輪和圓柱齒輪。在絕對理想條件下:無任何制造、裝配誤差;無軸承間隙;所有零部件為剛體;傳動系統(tǒng)中兩根軸應(yīng)是彼此平行的,對應(yīng)兩齒輪中心線之間也絕對平行。則弧齒錐齒輪嚙合產(chǎn)生切向力F、徑向力F和軸向力F三個(gè)方向的力,分別如式(6)一式(8)所示;圓柱齒輪嚙合只產(chǎn)生切向力F和法向力F,分別如式(9)、式(10)所示叫。
T=9549P/n(5)
F=2000T/d(6)
F=2000T/d(9)
F=F/cosα(10)式中:P為齒輪傳動功率;T,T分別為錐齒輪和圓柱齒輪扭矩;d,d為分度圓直徑;α,α'分別為錐齒輪和圓柱齒輪壓力角;β為錐齒輪螺旋角;δ為錐齒輪分度圓錐角。
分析附件機(jī)匣內(nèi)各齒輪軸承受的載荷及載荷在兩端支撐軸承間的分配,如圖8所示。
通過Ansys軟件和Masta軟件計(jì)算求解[12,13],各軸承工作載荷見表3。
從使用情況看,軸承5一軸承12位置的軸承襯套常發(fā)生較嚴(yán)重的磨損問題,從計(jì)算結(jié)果看,軸承5~軸承12的徑向載荷與其他位置軸承相比偏大。
2.3 材料分析
接觸表面在擦傷、磨損等破壞之前,必然發(fā)生表層的彈性變形和塑形變形,鋼和鋁材料的彈性模量、硬度、強(qiáng)度等性能的差異較大,鋁合金硬度低,塑性變形比鋼容易進(jìn)行,二者發(fā)生微動磨損時(shí),隨著載荷水平的增加,損傷的程度比鋼高[14,15]??梢?,軸承襯套和外環(huán)的材料不匹配,導(dǎo)致軸承襯套磨損比軸承外環(huán)的磨損嚴(yán)重的多。
3 微運(yùn)磨損試驗(yàn)驗(yàn)證
在振動試驗(yàn)臺上開展軸承襯套磨損模擬試驗(yàn)研究,試驗(yàn)件模擬附件機(jī)匣上的軸承襯套安裝形式進(jìn)行裝配,如圖9所示,結(jié)合試驗(yàn)條件及軸承襯套工作工況,在齒輪上施加徑向載荷,進(jìn)行1h振動試驗(yàn)后,檢查軸承襯套在受力方向圓周60°范圍內(nèi)出現(xiàn)磨損,如圖10所示。
4 減緩微動磨損的措施
防止微動損傷最簡單的方法就是消除振動源。但輪齒交替嚙合是齒輪傳動系統(tǒng)的固有工作特點(diǎn),由此導(dǎo)致的輪齒剛度激勵及傳動系統(tǒng)振動問題也是無法避免的,因此不能完全避免微動損傷,只能采取措施減緩這種損傷。
4.1 減小振動
一般,微動頻率對微動失效的影響并不是線性的,存在最易失效的頻率;而振動幅值對微動失效影響呈線性趨勢,幅值越大,微動失效越快。因此,在不能完全消除振動源的情況下,一般可采取軸類零件動平衡,提高齒輪嚙合精度,齒輪修形減小嚙合沖擊,減小配合面間隙,增加結(jié)構(gòu)局部剛性等措施盡量減小振動幅值。
4.2 降低接觸副間運(yùn)動幅度
將軸承襯套和軸承外環(huán)配合間隙減小,同時(shí),在二者之間增加了防轉(zhuǎn)銷結(jié)構(gòu),有效解決了軸承襯套切向微動磨損問題,如圖11所示。增加防轉(zhuǎn)銷后,軸承襯套磨損形式由徑向式、切向式、徑向式和切向式結(jié)合的三種形式轉(zhuǎn)變?yōu)閺较蚰p一種形式。
4.3 增加接觸表面強(qiáng)度
鋁合金表面可以通過硬質(zhì)陽極化方式提高表面硬度,硬質(zhì)陽極化后表面硬度由原不大于HRC17提高到HRC32.5。硬質(zhì)陽極化軸承襯套(見圖12)隨發(fā)動機(jī)完成一個(gè)壽命期的長試考核,襯套表面基本無磨損??梢?,鋁合金表面硬質(zhì)陽極化后,可以明顯提高其耐磨性,對減緩鋁合金的微動磨損問題有效。
4.4 材料的選用和匹配
同種金屬做微動時(shí),兩表面的損傷相同。不同金屬副微動,損傷主要在較軟的金屬上。因此,在材料匹配的情況下,盡量選擇硬度大、疲勞強(qiáng)度高的材料能有效地減輕微動的磨損及抑制裂紋的萌生和擴(kuò)展。在國外發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)中大量應(yīng)用鋼襯套,其襯套表面硬度大,抗磨損能力強(qiáng),可靠性高。
5 結(jié)論
通過本文研究,軸承襯套發(fā)生微動磨損的影響因素為:
(1)在載荷相當(dāng)?shù)那闆r下,工作狀態(tài)接觸面的配合間隙越大,軸承襯套表面磨損損傷程度越大。
(2)結(jié)構(gòu)相同時(shí),載荷越大,微動作用力越大,軸承襯套微動磨損損傷程度越大。
(3)軸承襯套鋁材料與軸承鋼材料性能及硬度的差異,直接決定了軸承襯套表面的微動磨損損傷程度的大小。
為避免微動帶來的軸承襯套磨損、裂紋甚至失效,在軸承襯套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡量降低振動幅值;注意考慮熱態(tài)配合的影響,合理設(shè)置配合尺寸;根據(jù)承載情況,合理選則耐磨和硬度相近的材料,并按需進(jìn)行表面硬化可有效抑制微動磨損損傷。
參考文獻(xiàn)
[1]《航空發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)手冊》總編委會.航空發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)手冊[M].北京:航空工業(yè)出版社,2002.
[2]林基恕.航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:航空工業(yè)出版社,2005.
[3]聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.
[4]周仲榮.復(fù)合微動磨損[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2004.
[5]Zhou Z R,F(xiàn)ayeulle S,Vincent L.Cracking behaviour ofvarious aluminium alloys during fretting wear[J].Wear,1992,155:317-330.
[6]Zhou Z R,Vincent L.Cracking induced by fretting ofaluminium alloys[J].Journal of Tribology 1997,119(1):36-42.
[7]蔡振兵,朱旻昊,張強(qiáng),等.鋼-鋼接觸的扭動微動磨損氧化行為研究[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2009,43(9):86-90.
[8]B.布尚.摩擦學(xué)導(dǎo)論[M].葛世榮,譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.
[9]Zhou Z R,F(xiàn)ayeulle S,Vincent L.Cracking behaviour ofvarious aluminium alloys during fretting wear[J].Wear,1992,155:317-330.
[10]Bill R C.Fretting eear and fretting fatigue一how are theyrelated?[J].Journal of Lubrication Technology,1983,105:230-238.
[11]朱孝錄.齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.Zhu Xiaolu.Manual gear transmission design[M].Beijing:Chemical Industry Press,2005.(in Chinese)
[12]王新敏.ANSYS工程結(jié)構(gòu)數(shù)值分析[M].北京:人民交通出版社,2007.
[13]SMT.Masta培訓(xùn)手冊[M].北京:SMT,2007.SMT.Masta training manual[M].Beijing:SMT,2007.(inChinese)
[14]周仲榮.微動磨損[M].北京:科學(xué)出版社,2002.Zhou Zhongrong.Fretting wear[M].Beijing:Science Press,2002.(in Chinese)
[15]周仲榮.關(guān)于微動磨損與微動疲勞的研究[J].中國機(jī)械工程,2000,11(10):1146-1150.