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      清掃機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計

      2019-09-10 15:50:55王南劉月英張海霞
      現(xiàn)代營銷·理論 2019年10期
      關(guān)鍵詞:機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)蝸輪

      王南 劉月英 張海霞

      摘 要:隨著社會的進(jìn)步,對以家庭為基礎(chǔ)的移動機(jī)器人研究有了很大的發(fā)展。對于軍用機(jī)器人許多成功的技術(shù)已經(jīng)在民用機(jī)器人被使用。確定了行走機(jī)構(gòu)的方案,確定了行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動類型,對蝸輪蝸桿進(jìn)行了選擇和校核。

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