王心可， 汪 喆， 崔榮高， 李淑慧

(上海交通大學(xué) 上海市復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)數(shù)字化制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 上海 200240)

隨著新能源汽車的不斷發(fā)展，人們對(duì)電動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率也越來越重視，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)換效率有助于降低能耗，提高新能源汽車的續(xù)航能力[1-2].超薄無取向電工鋼是電動(dòng)機(jī)定子鐵芯制造的關(guān)鍵功能材料，定子鐵芯的制造工藝優(yōu)劣直接決定了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能量利用效率.日本Osamu Nakazaki等[3]研究表明，沖裁過程導(dǎo)致的磁性能劣化約占定子鐵芯整體制造過程磁性能劣化的15%～30%，因而優(yōu)化沖裁工藝參數(shù)對(duì)于提高定子鐵芯磁性能和電機(jī)能量轉(zhuǎn)換效率有著重大意義.

目前，沖裁工藝對(duì)無取向電工鋼磁性能的影響研究正日益引起企業(yè)和學(xué)術(shù)界的重視.韓志磊等[4]研究了沖裁工藝造成的無取向電工鋼金相組織變化、殘余應(yīng)力分布以及磁性能劣化情況.Weiss等[5]研究了在不同板厚、晶粒尺寸下無取向電工鋼片沖裁后的殘余應(yīng)力分布及不同頻率下的磁性能變化情況.文獻(xiàn)[6-9]從不同方面詳細(xì)研究了沖裁過程的殘余應(yīng)力對(duì)電工鋼的磁性能影響及其機(jī)理，并發(fā)現(xiàn)經(jīng)去應(yīng)力退火后鐵損值顯著降低，沖裁斷面附近的殘余應(yīng)力是造成磁性能劣化的主要原因.以上研究從不同方面分析了沖裁引入的殘余應(yīng)力等對(duì)電工鋼磁性能的影響機(jī)理，但從制造成形工藝角度來分析沖裁模具、沖裁工藝參數(shù)對(duì)電工鋼磁性能的影響規(guī)律及控制方法的研究尚不多見.

本文搭建了無取向電工鋼的沖裁試驗(yàn)平臺(tái)及磁性能測(cè)試系統(tǒng)，研究了不同沖頭形狀、沖裁間隙等工藝參數(shù)對(duì)無取向電工鋼疊片磁性能的影響.利用納米壓痕試驗(yàn)表征了無取向電工鋼沖裁邊緣的殘余應(yīng)力分布，分析了沖裁后無取向電工鋼的殘余應(yīng)力分布對(duì)無取向電工鋼疊片磁性能劣化的影響，以及不同沖裁工藝參數(shù)對(duì)無取向電工鋼疊片交流磁化曲線、磁導(dǎo)率及鐵損的影響規(guī)律，為工業(yè)無取向電工鋼沖裁加工提供參數(shù)優(yōu)化指導(dǎo).

1 試驗(yàn)材料與試驗(yàn)過程

1.1 試驗(yàn)材料

試驗(yàn)材料為寶鋼公司生產(chǎn)的無取向電工鋼(牌號(hào)B27AHV1500)，公稱厚度 0.27 mm，主要參數(shù)：屈服強(qiáng)度419 MPa，抗拉強(qiáng)度518 MPa，斷裂延伸率11.8%，維氏硬度218.利用線切割工藝直接將原始無取向電工鋼板加工成直徑100 mm的圓片；在本文設(shè)計(jì)的沖裁試驗(yàn)平臺(tái)上，將無取向電工鋼圓片沖裁成為外徑100 mm、內(nèi)徑60 mm的圓環(huán)片.

1.2 沖裁試驗(yàn)

本文設(shè)計(jì)開發(fā)了一套圓環(huán)片沖裁模具，用3種不同形狀的沖頭進(jìn)行沖裁加工，沖頭類型分別為平?jīng)_頭、凹沖頭、斜沖頭，沖頭直徑均為60 mm，具體沖頭形狀如圖1(a)所示.模具可調(diào)整單邊沖裁間隙范圍為板材厚度的5%、10%、15%、20%，模具材料為DC-53模具鋼，在小松公司H2W300型號(hào)的伺服壓機(jī)上進(jìn)行沖裁試驗(yàn)，沖裁速度為200 mm/s，沖裁試驗(yàn)平臺(tái)如圖1(b)所示.

圖1 沖頭及沖裁試驗(yàn)平臺(tái)

1.3 殘余應(yīng)力表征試驗(yàn)

為了精確、直觀地表征無取向電工鋼沖裁邊緣的殘余應(yīng)力分布情況，本文采用Zhu等[10]試驗(yàn)方法，首先利用納米壓痕硬度試驗(yàn)獲得沖裁邊緣表面的硬度及接觸面積等數(shù)據(jù)，再根據(jù)Suresh理論模型計(jì)算出沖裁邊緣的殘余應(yīng)力分布及大小，最后基于MATLAB插值方法處理得到?jīng)_裁邊緣的殘余應(yīng)力分布云圖.Suresh理論模型如下：

σR=H(1-A0/A)sinα

(1)

式中：σR為計(jì)算得到的殘余應(yīng)力；H為測(cè)量點(diǎn)相對(duì)原始母材的硬度升高值；A0為原始母材與測(cè)量探針的接觸面積;A為測(cè)量點(diǎn)與測(cè)量探針的接觸面積;α為測(cè)量探針表面與測(cè)量點(diǎn)表面的夾角，取固定值 24.7°.

1.4 磁性能測(cè)試試驗(yàn)

為模擬定子鐵芯在沖裁后的實(shí)際疊裝過程，在每種沖裁工藝參數(shù)下(同一沖頭、同一沖裁間隙)取30片圓環(huán)試樣疊裝進(jìn)行磁性能測(cè)試.為測(cè)定無取向電工鋼圓環(huán)疊片的磁性能，在疊片試樣上纏繞初級(jí)勵(lì)磁線圈和次級(jí)勵(lì)磁線圈，如圖2(a)所示，初級(jí)匝數(shù)為100，次級(jí)匝數(shù)為50.利用磁性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行無取向電工鋼疊片試樣的磁性能測(cè)試，得到各項(xiàng)磁性能參數(shù)[11].磁性能測(cè)試系統(tǒng)如圖2(b)所示.

圖2 繞線試樣及磁性能測(cè)試系統(tǒng)[11]

圖3 不同沖頭沖裁的試樣磁性能特性

2 結(jié)果與分析

2.1 沖裁工藝參數(shù)的影響

2.1.1沖頭形狀的影響 本文研究了不同形狀沖頭沖裁下無取向電工鋼疊片磁性能的劣化情況，發(fā)現(xiàn)在同一沖裁間隙下，平?jīng)_頭的沖裁試樣磁性能最好，凹沖頭次之，斜沖頭最差.如圖3所示，以10%板厚沖裁間隙下的試樣磁性能特性為例：對(duì)比不同沖頭沖裁試樣的交流磁化曲線，如圖3(a)所示，相同磁場(chǎng)強(qiáng)度(Hm)下，平?jīng)_頭試樣最易磁化、磁感應(yīng)強(qiáng)度(Bm)最高，凹沖頭試樣磁感應(yīng)強(qiáng)度較低，斜沖頭試樣磁感應(yīng)強(qiáng)度最低，最不易磁化；分析對(duì)比不同沖裁試樣的相對(duì)磁導(dǎo)率(μr)，如圖3(b)所示，在相同磁場(chǎng)強(qiáng)度下平?jīng)_頭沖出的試樣疊片相對(duì)磁導(dǎo)率最大，凹沖頭次之，斜沖頭最小，證明平?jīng)_頭沖裁試樣的磁性能最好、凹沖頭次之、斜沖頭最差；同時(shí)對(duì)比3種不同沖頭沖裁試樣的鐵損，如圖3(c)所示，與線切割試樣相比，平?jīng)_頭沖裁試樣的鐵損值增加了 22.05%，磁性能劣化最小，凹沖頭沖裁試樣鐵損值增加了 25.12%，磁性能劣化較多；斜沖頭沖裁試樣鐵損值增加了 26.04%，磁性能劣化最嚴(yán)重.

圖4 不同沖裁間隙下試樣的磁性能特性

2.1.2沖裁間隙的影響 對(duì)比同一沖頭、不同沖裁間隙下的無取向電工鋼疊片磁性能(見圖4)可知，當(dāng)沖裁間隙在板厚的5%～20%變化時(shí)，隨著沖裁間隙增大，沖裁試樣的磁性能先變好再劣化，3種沖頭在板厚10%～15%的范圍內(nèi)均存在最佳沖裁間隙，此時(shí)試樣磁性能最優(yōu).以平?jīng)_頭的沖裁試樣磁性能特性為例，如圖4(a)所示，對(duì)比4種不同沖裁間隙下的試樣交流磁化曲線，相同磁場(chǎng)強(qiáng)度下，隨著沖裁間隙不斷增大，試樣的磁性能劣化程度先減小后增加，平?jīng)_頭沖裁試樣在10%板厚的沖裁間隙下磁感應(yīng)強(qiáng)度最高，最易磁化.隨著沖裁間隙不斷增大，相同磁場(chǎng)強(qiáng)度下，試樣的相對(duì)磁導(dǎo)率也先變大后減小，如圖4(b)所示.對(duì)比4種不同沖裁間隙下試樣的鐵損值亦可發(fā)現(xiàn)，隨著沖裁間隙增大，鐵損的劣化程度也先減小后增大，如圖4(c)所示.凹沖頭和斜沖頭的沖裁試樣磁性能變化規(guī)律與平?jīng)_頭沖裁試樣類似，均隨沖裁間隙增大，試樣磁性能先變好再劣化，在4種沖裁間隙下，凹沖頭沖裁試樣在15%板厚時(shí)磁性能最好，斜沖頭沖裁試樣在10%板厚時(shí)磁性能最好.

圖5 不同沖裁工藝參數(shù)下試樣的磁性能劣化情況

2.1.3沖裁工藝參數(shù)優(yōu)化 由以上分析可知，沖裁工藝導(dǎo)致無取向電工鋼疊片磁性能的顯著劣化.對(duì)沖裁工藝進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，從而減小無取向電工鋼疊片磁性能劣化，對(duì)于提升定子鐵芯的磁性能具有顯著意義.在本文選取的3種沖頭中，在同一沖裁間隙下，平?jīng)_頭的沖裁效果最佳，磁性能劣化最小(見圖5)，因此在滿足沖裁質(zhì)量要求的情況下，平?jīng)_頭沖裁對(duì)無取向電工鋼疊片的磁性能劣化最小，沖裁效果最佳.而通過研究沖裁間隙對(duì)無取向電工鋼疊片磁性能的影響規(guī)律，發(fā)現(xiàn)隨著沖裁間隙增大，沖裁導(dǎo)致的無取向電工鋼疊片磁性能劣化先減小后增大，平?jīng)_頭和斜沖頭的最佳沖裁間隙在10%板厚左右，凹沖頭的最佳沖裁間隙在15%板厚左右，3種沖頭均在板厚10%～15%的沖裁間隙范圍內(nèi)存在最佳間隙，此時(shí)沖裁后無取向電工鋼疊片磁性能劣化最小.雖然3種沖頭的最佳沖裁間隙不同，但通過數(shù)據(jù)對(duì)比可知，即使均在最佳沖裁間隙下進(jìn)行沖裁，仍以平?jīng)_頭效果最好，磁性能劣化最小，因此，在本文選取范圍內(nèi)，在平?jīng)_頭、10%沖裁間隙的工藝參數(shù)下，無取向電工鋼疊片磁性能劣化最小，如圖5所示.

圖6 不同沖頭沖裁下試樣的殘余應(yīng)力分布

2.2 殘余應(yīng)力試驗(yàn)結(jié)果與分析

2.2.1同一沖裁間隙、不同沖頭沖裁下試樣的殘余應(yīng)力分布 無取向電工鋼沖裁變形的影響區(qū)寬度約為150～200 μm，對(duì)比同一沖裁間隙下、不同沖頭沖裁試樣的沖裁邊緣殘余應(yīng)力分布情況，以10%板厚沖裁間隙下的試樣殘余應(yīng)力分布情況為例，如圖6所示：平?jīng)_頭沖裁試樣的沖裁邊緣殘余應(yīng)力影響區(qū)較小，殘余應(yīng)力峰值為350～360 MPa；凹沖頭沖裁試樣的沖裁邊緣殘余應(yīng)力影響區(qū)與平?jīng)_頭范圍類似，但峰值較大，約為450 MPa；斜沖頭沖裁試樣的沖裁邊緣殘余應(yīng)力影響區(qū)較大，峰值也最大，為 480～500 MPa.綜合來看，平?jīng)_頭沖裁導(dǎo)致的試樣殘余應(yīng)力最小，凹沖頭次之，斜沖頭最大.其余3種沖裁間隙下不同沖頭沖裁試樣的沖裁邊緣殘余應(yīng)力分布規(guī)律與此類似.

從沖裁的角度分析，凹沖頭沖裁過程中對(duì)試樣產(chǎn)生的剪切效應(yīng)比平?jīng)_頭更加明顯，因而試樣的殘余應(yīng)力峰值更大些；而斜沖頭沖裁過程中，沖頭一側(cè)對(duì)試樣產(chǎn)生的剪切效應(yīng)明顯，另一側(cè)對(duì)試樣產(chǎn)生的彎曲效應(yīng)明顯，導(dǎo)致試樣的殘余應(yīng)力峰值很大，且彎曲效應(yīng)使得試樣的殘余應(yīng)力影響區(qū)范圍更大.因此，平?jīng)_頭沖裁試樣的殘余應(yīng)力最小.

2.2.2同一沖頭、不同沖裁間隙沖裁下試樣的殘余應(yīng)力分布 對(duì)比同一沖頭、不同沖裁間隙沖裁下試樣沖裁邊緣的殘余應(yīng)力分布情況，以平?jīng)_頭沖裁下試樣的殘余應(yīng)力分布情況為例，如圖7所示.對(duì)比4種不同沖裁間隙下試樣的殘余應(yīng)力分布，可發(fā)現(xiàn)在同一沖頭、不同沖裁間隙沖裁下試樣沖裁邊緣的殘余應(yīng)力影響區(qū)范圍大小類似，隨沖裁間隙增大，影響區(qū)范圍略有增大.對(duì)比4種不同沖裁間隙下試樣沖裁邊緣的殘余應(yīng)力峰值，5%板厚沖裁間隙下試樣的殘余應(yīng)力峰值約 380 MPa，10%板厚沖裁間隙下峰值約 350 MPa，15%板厚沖裁間隙下峰值約 395 MPa，20%板厚沖裁間隙下峰值約 410 MPa.在同一沖頭沖裁下，隨著沖裁間隙增大，試樣的殘余應(yīng)力峰值先減小后增大，在10%板厚沖裁間隙左右峰值最?。黄溆?種沖頭沖裁下不同沖裁間隙對(duì)試樣沖裁邊緣殘余應(yīng)力分布的影響規(guī)律與平?jīng)_頭類似.

從沖裁的角度分析，當(dāng)沖裁間隙較小時(shí)，沖裁過程中沖頭對(duì)試樣產(chǎn)生的剪切效應(yīng)比較明顯，因而沖裁后試樣的殘余應(yīng)力峰值較大；而當(dāng)沖裁間隙較大時(shí)，沖裁過程中沖頭對(duì)試樣產(chǎn)生的彎曲效應(yīng)明顯，因而沖裁后試樣的殘余應(yīng)力峰值和殘余應(yīng)力影響區(qū)均較大.因此在沖裁間隙由小到大的過程中存在最佳間隙，此間隙下沖裁導(dǎo)致的試樣殘余應(yīng)力最小.

圖7 不同沖裁間隙下試樣的殘余應(yīng)力分布情況

2.2.3殘余應(yīng)力分布對(duì)無取向電工鋼疊片磁性能的影響 由以上試驗(yàn)結(jié)果可見，沖裁后無取向電工鋼試樣的殘余應(yīng)力分布規(guī)律與沖裁后無取向電工鋼疊片的磁性能劣化規(guī)律具有驚人的一致性，顯示在沖裁過程中無取向電工鋼疊片的磁性能劣化與殘余應(yīng)力的分布情況有著密切的關(guān)系.以平?jīng)_頭沖裁試樣磁性能劣化規(guī)律為例，如圖8所示.

圖8 不同沖裁間隙下試樣的殘余應(yīng)力峰值與鐵損劣化程度

對(duì)比不同沖裁工藝參數(shù)下的試驗(yàn)結(jié)果可發(fā)現(xiàn)：不同沖裁工藝參數(shù)下，無取向電工鋼沖裁邊緣的殘余應(yīng)力影響區(qū)差別不大，而殘余應(yīng)力峰值變化較大；同時(shí)，不同沖裁工藝參數(shù)下，殘余應(yīng)力峰值的變化規(guī)律與無取向電工鋼疊片磁性能的變化規(guī)律一致，且沖裁后無取向電工鋼的殘余應(yīng)力峰值越大，無取向電工鋼疊片磁性能劣化就越嚴(yán)重.沖裁后無取向電工鋼的殘余應(yīng)力峰值大小是影響無取向電工鋼疊片磁性能劣化的主要原因.

3 結(jié)論

(1) 對(duì)比3種不同沖頭，在相同沖裁間隙條件下，平?jīng)_頭沖裁下無取向電工鋼疊片的磁性能最好，凹沖頭次之，斜沖頭最差.

(2) 在同一沖頭、不同沖裁間隙沖裁條件下，隨著沖裁間隙不斷增大，沖裁后無取向電工鋼疊片的磁性能劣化程度先減小后增大，在10%～15%板厚的沖裁間隙范圍內(nèi)存在最佳取值，此條件下無取向電工鋼疊片的磁性能劣化程度最小.

(3) 無取向電工鋼沖裁邊緣的殘余應(yīng)力峰值大小是影響無取向電工鋼疊片磁性能劣化的主要因素，殘余應(yīng)力峰值越大，無取向電工鋼疊片磁性能劣化越嚴(yán)重.