楊 帆,王偉強(qiáng),張銀喜,姚東東
(1.湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,湖南湘潭 411105;2.株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司,湖南株洲 412007)
采用彈塑性耗能減震裝置對(duì)高烈度區(qū)大跨度斜拉橋或連續(xù)梁橋進(jìn)行減震設(shè)計(jì)時(shí),通過(guò)合理設(shè)計(jì)裝置的橫向水平反力、初始剛度及屈后剛度(二次剛度),可以顯著減小固定墩底彎矩和水平剪力,同時(shí)提高結(jié)構(gòu)的抗震性能。這是一種構(gòu)造簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、安全可靠及安裝方便的抗震設(shè)計(jì)方法[1-2]。橫向鋼阻尼裝置作為一種新型橋梁彈塑性耗能減震裝置,其核心部件雙弧形鋼由延性較高的彈塑性材料制成,阻尼耗能效果較好。當(dāng)?shù)卣饋?lái)臨時(shí),橫向鋼阻尼裝置通過(guò)雙弧形鋼的塑性變形來(lái)適應(yīng)橋梁的橫向地震位移,并為橋梁提供附加阻尼耗散輸入能,且為橋梁提供橫向水平反力,防止落梁[3-4]。此外,該裝置可以限制梁體與橋墩的豎向位移,從而起到豎向抗拉拔作用。該裝置已經(jīng)成功應(yīng)用于烏海甘德爾黃河特大橋、商合杭高鐵潁上特大橋、可克達(dá)拉特大橋等一系列斜拉橋工程[5-6]。文獻(xiàn)[7]表明合理選擇橫向鋼阻尼裝置,可以顯著提高斜拉橋的抗震性能。因此采用橫向鋼阻尼裝置對(duì)斜拉橋進(jìn)行橫向或豎向減震,具有廣泛的應(yīng)用前景。
對(duì)橫向鋼阻尼裝置的研究主要涉及橫向鋼阻尼裝置的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)[8-10]、橫向鋼阻尼裝置設(shè)計(jì)間隙與其阻尼性能的關(guān)系[11]、雙弧形鋼與銷軸接觸方式對(duì)其力學(xué)性能的影響[5],而對(duì)橫向鋼阻尼裝置阻尼元件雙弧形鋼設(shè)計(jì)參數(shù)的研究很少,因此對(duì)雙弧形鋼設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行深入的研究尤為必要。在斜拉橋橫向地震位移、橫向水平反力、豎向拉拔力等參數(shù)設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要針對(duì)雙弧形鋼進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從而確定橫向鋼阻尼裝置的規(guī)格尺寸。由于采用試驗(yàn)方法探究橫向鋼阻尼裝置雙弧形鋼設(shè)計(jì)參數(shù)的費(fèi)用較高,且仿真分析方法能有效判斷橫向鋼阻尼的阻尼性能[4],因此本文對(duì)雙弧形鋼設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行有限元分析,為該裝置的選型及參數(shù)設(shè)計(jì)提供依據(jù),并為斜拉橋的減隔震設(shè)計(jì)提供對(duì)策。
圖1 橫向鋼阻尼裝置
橫向鋼阻尼裝置主要由頂板、導(dǎo)槽、雙弧形鋼、耳板、銷軸及底板組成,見圖1。其中,核心部件雙弧形鋼底端與耳板通過(guò)銷軸采用鉸接方式連接,而其頂端與頂板及導(dǎo)槽之間采用間隙配合。這樣該裝置既能滿足橋梁縱橋向、橫橋向地震位移及橫橋向水平反力的要求,又能滿足橋梁正常工作的使用要求。在斜拉橋的參數(shù)設(shè)計(jì)過(guò)程中,按照橋梁橫向地震位移、橫向水平反力及豎向拉拔力(豎向抗拔有特殊要求時(shí))等設(shè)計(jì)要求,對(duì)橫向鋼阻尼裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于頂板、導(dǎo)槽、耳板、銷軸及底板對(duì)裝置設(shè)計(jì)要求影響不大,因此主要對(duì)雙弧形鋼進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以滿足裝置的設(shè)計(jì)要求。
由于橫向鋼阻尼裝置的安裝空間有限,因此根據(jù)安裝空間先確定橫向鋼阻尼裝置的整體高度,即頂板頂部與底板底部的豎向間距,再確定雙弧形鋼的高度。在雙弧形鋼高度一定的前提下,按照斜拉橋橫向地震位移和橫向水平反力的設(shè)計(jì)要求,確定雙弧形鋼的通孔間距和有效寬度。當(dāng)斜拉橋豎向抗拔有特殊要求時(shí),還需要對(duì)雙弧形鋼進(jìn)行豎向抗拔設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)雙弧形鋼的通孔間距和有效寬度進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)。此外,還需考慮雙弧形鋼T 形段的高度與有效寬度對(duì)斜拉橋橫向地震位移、橫向水平反力及豎向拉拔力的影響。當(dāng)單塊雙弧形鋼的橫向水平反力和豎向拉拔力難以達(dá)到斜拉橋的抗震設(shè)計(jì)要求時(shí),還可以在橫向鋼阻尼裝置中設(shè)置若干塊雙弧形鋼。為了探究橫向鋼阻尼裝置的減震功能及阻尼性能,對(duì)雙弧形鋼進(jìn)行了大量研究。雙弧形鋼的設(shè)計(jì)參數(shù)(見圖2)主要包括雙弧形鋼的高度H、通孔間距d、有效寬度b1、T 形段高度h和T形段有效寬度b2,而b1按照雙弧形鋼上圓弧段的內(nèi)徑r2和外徑r1及其下圓弧段的內(nèi)徑R2和外徑R1進(jìn)行設(shè)計(jì)。
圖2 雙弧形鋼幾何參數(shù)
當(dāng)上圓弧段的內(nèi)徑r2與下圓弧段的內(nèi)徑R2相等時(shí)為同心圓設(shè)計(jì),兩者不等時(shí)為非同心圓設(shè)計(jì)。當(dāng)雙弧形鋼的等效塑性應(yīng)變?yōu)闃O限等效塑性應(yīng)變的10%時(shí),橫向鋼阻尼裝置的橫向水平位移最大值為裝置的橫向地震位移,而其橫向水平反力為裝置發(fā)生屈服時(shí)對(duì)應(yīng)的橫向水平反力。其中,屈服位移為裝置克服雙弧形鋼與銷軸之間靜摩擦力的橫向位移,因此裝置橫向水平反力可由裝置滯回曲線獲得[12]。裝置的豎向拉拔力取其豎向反力最大值,即雙弧形鋼的應(yīng)力達(dá)到Q345B的拉伸強(qiáng)度。
在不影響計(jì)算精度的前提下,對(duì)橫向鋼阻尼裝置計(jì)算模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,裝置三維有限元物理模型由頂板、導(dǎo)槽、雙弧形鋼及銷軸組成。由于橫向鋼阻尼裝置的阻尼元件為雙弧形鋼,因此忽略了底板及耳板的變形,并采用剛體代替銷軸。在計(jì)算過(guò)程中,橫向鋼阻尼裝置頂板加載位置采用參考點(diǎn)-剛體約束,并在參考點(diǎn)上施加橫向水平位移或豎向位移,兩側(cè)底部銷軸位置施加固定約束。橫向鋼阻尼裝置采用低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼Q345B,此類材料具有良好的彈塑性變形能力,且受環(huán)境和溫度的影響不大[13]。為了解決仿真分析中裝置阻尼耗能滯回曲線產(chǎn)生的誤差,采用石永久提出的用戶材料子程序UMAT[14]或混合硬化模型模擬Q345B 的本構(gòu)模型。此外,雙弧形鋼通孔與銷軸間設(shè)置一定間隙,并采用滑動(dòng)摩擦接觸方式[5]。
為了分析雙弧形鋼高度(T形段高度)、通孔間距、有效寬度(T形段有效寬度)對(duì)橫向鋼阻尼裝置橫向阻尼性能(橫向地震位移與橫向水平反力)及豎向阻尼性能(豎向拉拔力)的影響,對(duì)裝置進(jìn)行24種工況的有限元仿真分析,見表1。其中,工況11,12,23,24 分別為雙弧形鋼非同心圓設(shè)計(jì)與同心圓設(shè)計(jì)對(duì)裝置橫向或豎向阻尼性能的影響。
表1 不同設(shè)計(jì)方式下有限元仿真分析工況編號(hào)
在工況1中,H分別為860,1 060,1 260,1 460 mm,d與b1分別為670,128 mm,h和b2分別為240,250 mm,工況4,13,16中的設(shè)計(jì)參數(shù)同工況1。
在工況2,5,14,17中,H與b1分別為1 260,130 mm,d分別為 320,480,640,800,960 mm,h和b2分別為450,250 mm。
在工況3,6,15,18中,H與d分別為1 044,960 mm,b1分別為 40,60,80,100,120 mm,h和b2分別為 270,250 mm。
在工況7,8,19,20 中,d與b1分別為640,128 mm,H分別為 1 060,1 160,1 260 mm,b2為 250 mm,h分別為240,340,440 mm。
在工況9,10,21,22 中,H,d及b1分別為 1 240,640,160 mm,b2分別為270,295,320,345,370 mm,h為350 mm。
在工況11,12,23,24 中,H,d及b1分別為 1 240,640,160 mm,h和b2分別為350,320 mm。
2.2.1 雙弧形鋼高度(T形段高度)的影響
工況1橫向鋼阻尼裝置滯回曲線見圖3??芍?,隨著雙弧形鋼高度的增大,裝置的橫向水平位移逐漸增大,而其橫向水平反力逐漸減小。工況4 橫向鋼阻尼裝置豎向反力見圖4。可知,隨著雙弧形鋼高度的增大,裝置的豎向反力反而減小。工況13,16 的分析結(jié)果分別與工況1,4基本一致。因此在安裝空間允許的前提下,可設(shè)置高度較大的橫向鋼阻尼裝置。
圖4 工況4豎向反力
工況7 橫向鋼阻尼裝置滯回曲線及工況8 豎向反力分別見圖5、圖6。由于雙弧形鋼的彈塑性變形主要集中在雙弧形段[5],而T 形段主要起輔助支撐作用,因此工況7,8,裝置的橫向及豎向阻尼性能基本不受雙弧形鋼T 形段高度的影響。工況19,20 分析結(jié)果分別與工況7,8基本一致。
圖5 工況7滯回曲線
圖6 工況8豎向反力
2.2.2 雙弧形鋼通孔間距的影響
工況2橫向鋼阻尼裝置滯回曲線見圖7??芍?,隨著雙弧形鋼通孔間距的增大,裝置的橫向水平位移與橫向水平反力均增大。工況5橫向鋼阻尼裝置豎向反力見圖8??芍S著雙弧形鋼通孔間距的增大,裝置的豎向反力逐漸增大。因此采用雙弧形鋼非同心圓設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)設(shè)計(jì)通孔間距較大的雙弧形鋼。
工況14 橫向鋼阻尼裝置滯回曲線見圖9??芍?,隨著雙弧形鋼通孔間距的增大,裝置的橫向水平位移先增大后減小,而橫向水平反力逐漸增大。工況17下橫向鋼阻尼裝置豎向反力見圖10??芍?,隨著雙弧形鋼通孔間距的增大,裝置的豎向反力基本保持不變。在雙弧形鋼同心圓設(shè)計(jì)時(shí),裝置橫向水平位移及橫向水平反力與雙弧形鋼通孔間距的關(guān)系從正相關(guān)變?yōu)樨?fù)相關(guān),雙弧形鋼通孔間距對(duì)裝置豎向反力的影響基本可以忽略。因此,雙弧形鋼的通孔間距與高度的比值宜為0.5。
圖7 工況2滯回曲線
圖8 工況5豎向反力
圖9 工況14滯回曲線
圖10 工況17豎向反力
2.2.3 雙弧形鋼有效寬度(T形段有效寬度)的影響
工況3 橫向鋼阻尼裝置滯回曲線見圖11??芍?,隨著雙弧形鋼有效寬度的增大,裝置的橫向水平位移逐漸減小,但橫向水平反力逐漸增大。工況6 下橫向鋼阻尼裝置豎向反力見圖12??芍S著雙弧形鋼有效寬度的增大,裝置的豎向抗拔力逐漸增大且增幅較大。工況15,18 的分析結(jié)果分別與工況3,6 基本一致。在設(shè)計(jì)雙弧形鋼的有效寬度時(shí),考慮裝置橫向水平位移與雙弧形鋼有效寬度負(fù)相關(guān),而其橫向水平反力和豎向反力與雙弧形鋼有效寬度正相關(guān)。因此,應(yīng)設(shè)計(jì)有效寬度相對(duì)較小的雙弧形鋼,以適應(yīng)斜拉橋較大的橫向地震位移。
圖11 工況3滯回曲線
圖12 工況6豎向反力
工況9 橫向鋼阻尼裝置滯回曲線及工況10 豎向反力分別見圖13與圖14。可知,裝置橫向水平反力、豎向拉拔力均隨雙弧形鋼T形段有效寬度的變化基本保持不變,但隨著T形段有效寬度的增大,裝置的橫向水平位移先增大后減小。工況21,22的分析結(jié)果與工況9,10 基本一致。當(dāng)裝置的橫向水平位移達(dá)到最大值時(shí),T 形段有效寬度為295~320 mm。當(dāng)T 形段有效寬度過(guò)小且雙弧形鋼有效寬度過(guò)大時(shí),雙弧形鋼豎向受拉,易導(dǎo)致T形段過(guò)早發(fā)生塑性破壞,進(jìn)而影響雙弧形鋼的彈塑性變形,降低橫向鋼阻尼裝置的使用壽命。當(dāng)T 形段有效寬度過(guò)大時(shí),不僅減小了裝置的橫向水平位移,且鋼材用鋼量增加,導(dǎo)致橫向鋼阻尼裝置生產(chǎn)成本增加。因此,有必要研究T 形段有效寬度與雙弧形鋼有效寬度的比值。經(jīng)分析,非同心圓設(shè)計(jì)時(shí)T 形段有效寬度與雙弧形鋼有效寬度的比值取1.5~2.0,同心圓設(shè)計(jì)時(shí)取1.6~2.0。當(dāng)二者比值為2.0時(shí),裝置的橫向水平位移最大,其橫向阻尼性能最優(yōu)。
圖13 工況9滯回曲線
圖14 工況10豎向反力
2.2.4 阻尼耗能效果分析
橫向鋼阻尼裝置通過(guò)為斜拉橋提供附加阻尼從而實(shí)現(xiàn)耗能,其阻尼耗能效率用等效阻尼比來(lái)評(píng)價(jià)[9]。在雙弧形鋼同心圓設(shè)計(jì)和非同心圓設(shè)計(jì)2 種方式下,裝置橫、豎向等效阻尼比與不同設(shè)計(jì)參數(shù)的變化趨勢(shì)基本一致,且豎向等效阻尼比受設(shè)計(jì)參數(shù)變化的影響較小,因此僅列出非同心圓設(shè)計(jì)情況下的橫向等效阻尼比(未考慮T 形段的影響),見表2??芍?,隨著雙弧形鋼高度的增大,橫向鋼阻尼裝置的橫向等效阻尼比逐漸減??;隨著雙弧形鋼通孔間距的增大,裝置橫向等效阻尼比逐漸增大;隨著雙弧形鋼有效寬度的增大,裝置的橫向等效阻尼比有一定的增長(zhǎng)趨勢(shì)。因此,橫向鋼阻尼裝置的豎向阻尼耗能效果受裝置設(shè)計(jì)參數(shù)的影響不大。為了提高裝置的橫向阻尼耗能效果,可采用高度較小、通孔間距較大和有效寬度適宜的雙弧形鋼。此外,T 形段高度和有效寬度對(duì)橫向和豎向阻尼比的影響基本可以忽略。
表2 不同設(shè)計(jì)參數(shù)下裝置橫向等效阻尼比
2.2.5 橫向后屈曲剛度比分析
通過(guò)合理設(shè)置橫向鋼阻尼裝置的橫向后屈曲剛度比,可以顯著減小固定墩墩底的橫向水平力與彎矩[1]。同心圓設(shè)計(jì)和非同心圓設(shè)計(jì)的裝置橫向后屈曲剛度比與不同設(shè)計(jì)參數(shù)的變化趨勢(shì)基本一致,因此僅列出按雙弧形鋼非同心圓設(shè)計(jì)時(shí)的結(jié)果,見表3。
表3 不同設(shè)計(jì)參數(shù)下裝置橫向后屈曲剛度比
由表3可知各參數(shù)對(duì)鋼阻尼裝置橫向后屈曲剛度比的影響:隨著雙弧形鋼高度的增大,橫向鋼阻尼裝置的橫向后屈曲剛度比逐漸增大;隨著雙弧形鋼通孔間距的增大,裝置的橫向后屈曲剛度比逐漸減??;隨著雙弧形鋼有效寬度的增大,裝置的橫向后屈曲剛度比逐漸增加。因此,為了增強(qiáng)固定墩抵抗地震作用力的能力,在支座設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用高度較小、通孔間距較大及有效寬度較小的雙弧形鋼。此外,T 形段的高度和有效寬度對(duì)橫向后屈曲剛度比的影響比較小,基本可以忽略為計(jì)。
2.2.6 不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式下裝置阻尼性能對(duì)比
在雙弧形鋼非同心圓設(shè)計(jì)與同心圓設(shè)計(jì)2種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式下,對(duì)比工況11,12,23,24 可得裝置的阻尼性能參數(shù),見表4。可知,2 種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式下裝置的橫向水平反力、橫向等效阻尼比及橫向后屈曲剛度比基本一致,僅采用非同心圓設(shè)計(jì)時(shí)裝置的橫向地震位移較大,豎向拉拔力較小。由于裝置的豎向抗拔力設(shè)計(jì)要求較小,2 種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式下裝置基本都能滿足,因此在裝置橫向地震位移設(shè)計(jì)要求較高時(shí),宜采用非同心圓設(shè)計(jì)的雙弧形鋼。
表4 不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式下裝置阻尼性能參數(shù)
1)為了使橫向鋼阻尼裝置實(shí)現(xiàn)較大的橫向地震位移,T 形段有效寬度與雙弧形鋼有效寬度的最優(yōu)比值為2.0,且宜采用非同心圓設(shè)計(jì)。若采用同心圓設(shè)計(jì),則通孔間距與高度的比值約為0.5。
2)當(dāng)裝置橫向水平反力較大時(shí),雙弧形鋼的高度不宜過(guò)高,但雙弧形鋼可以設(shè)置較大的通孔間距和有效寬度。為了使裝置的豎向抗拔力更大,雙弧形鋼的高度可以適當(dāng)減小,其有效寬度可以適當(dāng)增加。
3)雙弧形鋼的高度不宜過(guò)高,并可適當(dāng)設(shè)置較大的通孔間距及適宜的有效寬度。橫向鋼阻尼裝置的橫向及豎向阻尼性能與雙弧形鋼T形段高度基本沒有關(guān)系。