冰箱門體發(fā)泡線高效自動沖注機械手設(shè)計研發(fā)

林新川 欒丹丹

摘 要：本文主要以冰箱門體自動發(fā)泡線沖注、發(fā)泡、及設(shè)備維護等方面為研究對象，通過分析明確了各類工序及設(shè)備結(jié)構(gòu)。本自動沖注機械手采用三槍頭結(jié)構(gòu)進行自動注料，槍頭拖動裝置3套，獨立運行，其中兩兩端注料機構(gòu)仍然采用直線導軌滾輪導向齒輪齒條拖動，運行速度和位置由伺服電機控制；縱向氣缸驅(qū)動，方便某一槍頭故障時伸出外面維修，另一槍頭澆注所有門體。所以，此設(shè)備能夠使大型發(fā)泡生產(chǎn)線在發(fā)生沖注故障時保持平穩(wěn)運行，節(jié)約維修成本，大幅提高產(chǎn)能。真正提高了生產(chǎn)效率，解決了該類生產(chǎn)線自動沖注的難題。

關(guān)鍵詞：沖注；維護；自動；

1.引言

傳統(tǒng)冰箱門體地軌式發(fā)泡線所采用的一般是單槍，或者雙槍沖注，槍頭連接發(fā)泡機。由于沖注方式單一，在沖注系統(tǒng)發(fā)生故障時，必須整線停機檢測維修。地柜式門體發(fā)泡線產(chǎn)量較大，產(chǎn)品種類較多，一旦發(fā)生線體停止排查故障，會給現(xiàn)場生產(chǎn)帶來很大的損失。

綜上所述，解決該線體在沖注工序發(fā)生故障時，如何在保證生產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)的情況下進行故障排查及設(shè)備維修，已經(jīng)成為該類家電客戶越來越迫切的需要。本文主要對冰箱門體發(fā)泡線高效自動沖注機械手的設(shè)計及研發(fā)進行了闡述，從而真正填補了該類設(shè)備的空白。

2.產(chǎn)品生產(chǎn)過程分析

傳統(tǒng)的冰箱門體發(fā)泡線一般采用環(huán)形線體布局，以鏈輪驅(qū)動，通過鏈條帶動發(fā)泡夾具在環(huán)形線體上運動。首先，預裝線體連接上箱平臺，箱體預裝完成后人工將箱體裝入發(fā)泡小車，小車為鋼結(jié)構(gòu)，車前有與輸送鏈條連接的機構(gòu)，該機構(gòu)要有緩沖，防止臺車在下箱和上箱工位定位時給輸送鏈條造成沖擊破壞。車后有導向輪在導軌中運行。此時由發(fā)泡機通過沖注機械手對箱體進行發(fā)泡機沖注，布局如圖1所示。此時沖注機械手正常工作，只需兩槍頭完成沖注動作。沖注完成后發(fā)泡小車與箱體同時前進，在線體上完成發(fā)泡劑固化，直到下箱工位，人工取箱。如此循環(huán)往復。

3.設(shè)備研究方案

冰箱門體發(fā)泡線為多工位地軌環(huán)形生產(chǎn)線。采用多臺門體發(fā)泡夾具臺車（同時預備若干臺夾具車進行換模），防爆電機減速機驅(qū)動。自動開合模，隨導軌上升自動開模，人工取放工件及清潔小車，機械手自動充注，三臺發(fā)泡機三槍同時注料，自動機械鎖模，連續(xù)運轉(zhuǎn)。注料槍頭安裝在機械手上，伺服控制。槍頭拖動裝置3套（圖2），獨立運行。

4、詳細結(jié)構(gòu)

兩兩端注料機構(gòu)仍然采用直線導軌滾輪導向齒輪齒條拖動，運行速度和位置由伺服電機控制；縱向氣缸驅(qū)動，方便某一槍頭故障時伸出外面維修，另一槍頭澆注所有門體。兩槍頭小車安裝電氣防撞及機械防撞裝置。獨立的懸臂注料裝置安裝在兩槍中間（圖3），當發(fā)生故障時可以提升到空中，不干涉另外兩槍注料。槍頭安裝架采用大角度伸入注料點，避免與兩端槍頭注料干涉，且伸入臂有足夠的強度，減少晃動。

5、結(jié)論

通過對現(xiàn)有生產(chǎn)工序的分析，研制了更高效更合理的冰箱發(fā)泡線體沖注機械手，該設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性好，并且真正做到了提高生產(chǎn)效率，填補了該類設(shè)備多槍頭沖注的空白。

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（作者單位：滁州榮邦智能裝備有限公司）