空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置的設(shè)計(jì)

胡代鑫 陽君安 白秀科 上官潤秋

摘 ?要：我國大力提倡綠色出行、節(jié)能減排，使得自行車的數(shù)量日益增加，造成了自行車停放無序、占用道路、阻礙交通等問題。針對(duì)現(xiàn)有問題，設(shè)計(jì)研究出一種充分利用上層空間、經(jīng)濟(jì)適用的空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置，設(shè)計(jì)了該裝置的提升傳動(dòng)模塊、支撐模塊、旋轉(zhuǎn)模塊等，實(shí)現(xiàn)自行車從一維地面到上層三維空間的轉(zhuǎn)移。該裝置將極大提高空間利用率，有效解決亂停亂放、占地面積大、阻礙交通等問題。

關(guān)鍵詞：自行車;停車裝置;空間旋轉(zhuǎn)式;上層三維空間

中圖分類號(hào)：U491 ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ? ? 文章編號(hào)：2095-2945（2019）28-0033-02

Abstract： China vigorously advocates green travel， energy saving and emission reduction， which makes the number of bicycles increasing day by day， resulting in disorderly parking of bicycles， occupying roads， hindering traffic and so on. In view of the existing problems， a kind of space rotating bicycle parking device which makes full use of the upper space and is economical is designed， and the lifting transmission module， supporting module， rotating module and so on are designed. The purpose of this paper is to realize the transfer of bicycle from one-dimensional ground to upper three-dimensional space. The device will greatly improve the utilization rate of space and effectively solve the problems of random parking， large area， hindering traffic and so on.

Keywords： bicycle; parking device; spatial rotation; upper three-dimensional space

1 概述

我國是自行車大國，隨著綠色出行的提倡和共享單車的普及，越來越多的人選擇自行車作為短途出行的交通工具。但是隨之而來的問題就是自行車數(shù)量增多，亂停亂放、阻礙交通等，這些問題不僅會(huì)影響城市的面貌，而且存在交通隱患，危及人們的安全。本文針對(duì)上述問題，并且結(jié)合當(dāng)前其他的停車裝置所存在的缺點(diǎn)和不足，設(shè)計(jì)出一種空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置。

2 研究背景

在提倡節(jié)能減排、低碳出行，同時(shí)共享單車十分盛行的背景下，自行車的日益增多造成自行車停放位置缺乏，存取不方便，亂停亂放，占用了大量道路，阻礙交通。在停車場、地鐵口、商場、小區(qū)、學(xué)校等人群密集區(qū)域被自行車占用了大量空間，原本有限的空間變得更加擁擠不堪[1]。

雖然現(xiàn)在也有很多停車裝置，但普遍實(shí)用性不強(qiáng)，而且局限于一維地面，空間利用率低，總結(jié)起來有以下缺點(diǎn)：

（1）裝置本身占用空間較大，可安放的場所很有限。

（2）對(duì)于一些街道、路邊等空間有限的地方來說缺乏實(shí)用性。

（3）裝置操作復(fù)雜，存取車不便。

針對(duì)上述問題設(shè)計(jì)空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置旨在解決小區(qū)、商場等地區(qū)的大量自行車停放的無序、存取困難、難以零散停放的基本困難。它可以集中安放在小區(qū)的自行車車庫，有大量的自行車停放時(shí)，可將上層空間利用起來，使自行車懸掛在空中[2，3]，在上層空間停滿后下層空間也可少量停車。它也可以安放在路邊的路燈位置，與路燈相結(jié)合。

3 裝置設(shè)計(jì)

該裝置采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，由專用夾持模塊、提升傳動(dòng)模塊、支撐模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和智能驅(qū)動(dòng)與控制模塊組成，裝置總體效果圖如圖1所示。

3.1 提升傳動(dòng)與專用夾持模塊

根據(jù)功能分析，提出以下三種能夠?qū)崿F(xiàn)升降功能的傳動(dòng)方式。

（1）V帶傳動(dòng)：該方式可以很好地實(shí)現(xiàn)升降功能，但不能保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，承載力較小，精度低。

（2）齒輪齒條傳動(dòng)：承載力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)尺寸大，造成整個(gè)裝置縱向尺寸過大，影響安全[4，5]。

（3）齒形帶傳動(dòng)：功能類似V帶傳動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)更平穩(wěn)，精度較高。

綜合考慮傳動(dòng)穩(wěn)定性和機(jī)構(gòu)尺寸的因素，采用齒形帶傳動(dòng)方式。專用夾持模塊采用圓弧形的夾持鎖，可以增大自行車前輪與夾持鎖的接觸面積，提高夾持穩(wěn)定性，如圖2、圖3所示。將頂塊固定在齒型帶上與夾持鎖下表面相接觸，頂塊帶動(dòng)夾持鎖升降，保證自行車升降的穩(wěn)定性。

3.2 支撐與旋轉(zhuǎn)模塊

模型結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)如圖3所示。

（1）支撐：自行車的重量通過夾持鎖加載在固定于主軸的帶有U形缺口的支撐板上，保證自行車停放在上方的安全性。

（2）旋轉(zhuǎn)：頂塊在齒形帶的帶動(dòng)下頂著夾持鎖移動(dòng)到支撐板上方，此時(shí)頂塊上表面與支撐板上表面重合，夾持鎖在外殼旋轉(zhuǎn)推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)到停車位置，保證其他自行車順利停放。

3.3 智能驅(qū)動(dòng)與控制模塊

裝置的自動(dòng)化控制通過單片機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，操作者僅需將自行車安放在地上，按下控制旋轉(zhuǎn)與升降的按鈕，就能輕松實(shí)現(xiàn)與裝置的交互，完成存取自行車且具有高效性。

4 工作原理

裝置結(jié)構(gòu)如圖4所示，首先將自行車前輪裝夾到自行車夾持鎖12內(nèi)，自行車前輪夾緊后，啟動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)裝置9，使帶輪8運(yùn)動(dòng)，帶輪8帶動(dòng)齒形帶6運(yùn)動(dòng)，固定于齒形帶6上的頂塊11隨著向上運(yùn)動(dòng)，頂塊11頂著夾持鎖12向上運(yùn)動(dòng)，自行車夾持鎖在頂塊11的作用下向上運(yùn)動(dòng)到停止，此時(shí)自行車夾持鎖12的底面與支撐板3的頂面接觸，隨后在外部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，使齒輪5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊4旋轉(zhuǎn)，外殼1在旋轉(zhuǎn)塊4的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)使夾持鎖12圍繞主軸2的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持鎖的換位。夾持鎖經(jīng)過換位后，就停放在支撐板3上。

5 停車裝置的創(chuàng)新點(diǎn)

（1）空間利用合理：該設(shè)計(jì)開辟了上層空間，并結(jié)合下層空間提高了空間利用率，還可與道路旁的路燈甚至任何柱狀設(shè)施結(jié)合，增大自行車停車容量。產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)還具有一定美感，實(shí)現(xiàn)公共設(shè)施的美化。

（2）結(jié)構(gòu)模塊化：為整個(gè)系統(tǒng)提供良好的升級(jí)、互換、維護(hù)及工程應(yīng)用環(huán)境。

（3）操作自動(dòng)化：利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使用戶能輕松、方便、高效率的完成存取車。

（4）功能可靠：充分利用CREO、ANSYS、Adams等軟件精密設(shè)計(jì)、有限元分析及動(dòng)靜應(yīng)力分析來優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法。第一代樣機(jī)實(shí)驗(yàn)表明，該裝置的傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)模塊運(yùn)行平穩(wěn)，夾持鎖與支撐板的強(qiáng)度可靠，裝置操作方便、效率高。

6 結(jié)論

空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置通過設(shè)置主軸，并且在主軸上設(shè)置齒形帶，齒形帶通過帶輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)頂塊移動(dòng)，在工作的過程中，通過頂塊移動(dòng)使得自行車輪夾持鎖移動(dòng)到指定位置，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自行車輪夾持鎖的換位。因此該停車裝置能夠?qū)⒆孕熊囃７旁谏蠈涌臻g，同時(shí)通過機(jī)械自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)自行車的停放，停車方便、可靠，從而解決了城市自行車停車位置缺乏、占用大量道路、阻礙交通等問題。因此，空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置具有較大的市場應(yīng)用前景與價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

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[3]盧正，劉磊.一種懸掛式立體自行車停車位的設(shè)計(jì)[J].機(jī)電信息，2017（6）：77-78.

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[5]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2013.