張恒

一邊貶別人的L4，說它離量產(chǎn)還很遠(yuǎn);一邊捧自己的L4，說在這兒（某細(xì)分技術(shù)）我們是領(lǐng)頭羊。類似這樣的話，在各大智能汽車論壇或是某嘉賓發(fā)言中，屢見不鮮。

L4+量產(chǎn)，絕對(duì)是個(gè)敏感話題，畢竟商業(yè)價(jià)值在那。對(duì)科技公司或是整車廠來說，好比一場(chǎng)馬拉松或拉力賽。L4量產(chǎn)是一個(gè)重要的“賽點(diǎn)”。誰都想趕在前面，實(shí)現(xiàn)換道超車。

隨著研究的深入，玩家們也都越來越了解真實(shí)的狀況。實(shí)現(xiàn)L4的商業(yè)化談何容易，這里面有太多問題和難點(diǎn)。所以有人吹，就有人來打壓，大家各說各話。誰看誰都不順眼，但每個(gè)人也都有苦難言。

2019年7月，百度和長安汽車，先后公開了自家L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)計(jì)劃。百度方面聲稱L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士量產(chǎn)下線;長安汽車和4家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略協(xié)議，就L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車在公開路況下測(cè)試運(yùn)營兩年，稱要在2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)汽車量產(chǎn)。

現(xiàn)在，市面上的自動(dòng)駕駛汽車都是L2級(jí)。雖然L4級(jí)談的人最多，但一直是PPT狀態(tài)。競(jìng)爭企業(yè)都趕著拿出一些實(shí)際的東西來展示自己的階段性成果，以便獲得更多關(guān)注和資源。

百度聲稱L4級(jí)自動(dòng)駕駛是在封閉的環(huán)境下、固定路況、15公里每小時(shí)的行駛速度，進(jìn)行商用車試運(yùn)營，其實(shí)這并不算新鮮。長安汽車是在公開路況下，車速達(dá)到了30-40公里每小時(shí)測(cè)試的，更令人眼前一亮。

L1、L2、L3、L4、L5這樣的劃分看似科學(xué)和有序，但有些混淆視聽，它會(huì)令人覺得自動(dòng)駕駛技術(shù)是可以線性進(jìn)步的，就好像近二十年的半導(dǎo)體技術(shù)?？墒聦?shí)是，如何真正地實(shí)現(xiàn)L5技術(shù)，沒人知道。于是大家都把話題放在L4上。人類科技的進(jìn)步其實(shí)是一個(gè)階梯一個(gè)階梯地向上“邁進(jìn)”的，而非是線性發(fā)展?，F(xiàn)在的問題是，人類在物理和化學(xué)的層面有準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)表達(dá)式，但是在生物層面沒有。所以有很多生物學(xué)家自嘲說自己是研究“玄學(xué)”的。“智能”毫無疑問的是在生物層面。

有一種說法認(rèn)為，只要不吝嗇成本，L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車是做得出來的，畢竟“小汽車”火星都上得去。

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛解決方案的架構(gòu)工程師不久前表示：自動(dòng)駕駛L2上升為L3的水平，計(jì)算量會(huì)提升5倍。L3上升到L4的水平，則會(huì)再提升50倍，也就是說L2到L4所需的計(jì)算量要提高250倍。

請(qǐng)注意，現(xiàn)在半導(dǎo)體的發(fā)展，越來越接近瓶頸期區(qū)間，達(dá)不到摩爾定律的增長程度了o所以說幾十上百倍的計(jì)算量，在量子計(jì)算機(jī)問世前，怕是很難實(shí)現(xiàn)。

如果是這樣，算法就變得非常關(guān)鍵。這也是任正非近期不斷強(qiáng)調(diào)的一一數(shù)學(xué)的重要性。當(dāng)然，程序員們的隊(duì)伍也非常重要。更精妙的算法確實(shí)可以節(jié)省算力，但這是“小聰明”，問題的核心仍沒有被觸及。

近期有兩篇論文非常有趣。一篇是今年5月底發(fā)表在《Nature humanbehaviour》雜志上，論述的是“認(rèn)知科學(xué)危機(jī)：一場(chǎng)跨學(xué)科的革命為什么會(huì)走向失?。俊痹撐耐ㄟ^計(jì)量分析給出了認(rèn)知科學(xué)很難再形成完整學(xué)科的結(jié)論，并通過梳理認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展歷程，試圖解析這一跨學(xué)科的領(lǐng)域沒有成功收斂的原因。

另一篇文章是《自然》雜志在7月3日發(fā)表的神經(jīng)學(xué)論文。講的是迄今最完整的線蟲神經(jīng)圖譜繪制完成。這是首次完整揭開動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)的神秘面紗。令科學(xué)家驚訝的是，運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)調(diào)控復(fù)雜程度遠(yuǎn)超此前想像，從蛛網(wǎng)般復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中揪出特定神經(jīng)連接依舊任重道遠(yuǎn)。

打個(gè)比方，有個(gè)說法是，世界上任何兩個(gè)人之間，最多只隔著六層關(guān)系。套用這個(gè)句式，我們也可以說線蟲的任意兩個(gè)神經(jīng)元之間，最多只隔著一個(gè)神經(jīng)元。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接之緊密，使得單個(gè)感覺神經(jīng)元只需要經(jīng)過兩個(gè)突觸，就能夠到達(dá)70%到98%的其他任意神經(jīng)元。

深度學(xué)習(xí)的多項(xiàng)式回歸數(shù)學(xué)模型相比線蟲的神經(jīng)系統(tǒng)，只能說是太笨了。也難怪L4比L2要多250倍的算力。

今年明，中國工程院院士、歐亞科學(xué)院院士、中國人工智能學(xué)會(huì)理事長李德毅公開表示：自動(dòng)駕駛的大規(guī)模量產(chǎn)要到2060年才能完成。他還沒有說這是幾級(jí)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)難道是在等量子計(jì)算機(jī)？

和以往的不同，人類先是在上世紀(jì)有了量子力學(xué)理論，然后才有的半導(dǎo)體，才有了后來的通信技術(shù)和手機(jī)、電腦。這個(gè)發(fā)展是自上而下的。如今，商業(yè)為了利益開始從需求端反推，說人們出行需要無人駕駛，這是巨大的市場(chǎng)，然后再往上找基礎(chǔ)科學(xué)，發(fā)現(xiàn)沒有。

故事在資本市場(chǎng)上越來越不值錢，百度智能汽車事業(yè)部也變得更務(wù)實(shí)了。據(jù)報(bào)道，此前百度L3事業(yè)部聚焦的方向在高速公路場(chǎng)景。今年上半年，部門暫停了高速業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向自助泊車業(yè)務(wù)。轉(zhuǎn)換方向的原因顯然是高速場(chǎng)景下的商業(yè)化落地進(jìn)展不如預(yù)期。

總結(jié)來看，前面能看到的路有兩條：一個(gè)是笨辦法，先以極高的成本造出L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車和L4級(jí)的路況，然后再想辦法cost down（消減成本）;另一個(gè)是以場(chǎng)景為單位玩一些小功能的把戲，能夠幫助用戶，卻沒有辦法重塑游戲規(guī)則。顯然，這都不是最優(yōu)解，可謂理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。