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      基于磁吸效應的鐵路日班計劃中空車調(diào)配算法的研究

      2019-12-11 06:20:46蔣靈明劉永壯
      鐵路通信信號工程技術 2019年11期
      關鍵詞:空車徑路車流

      蔣靈明,劉永壯,燕 翔

      (北京全路通信信號研究設計院集團有限公司,北京 100070)

      1 概述

      鐵路貨物運輸在國內(nèi)國民經(jīng)濟發(fā)展中擔負著重要任務,近年來國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展態(tài)勢迅猛,同時鐵路建設也迎來了全新的發(fā)展時期,舊線改造結合新線建設改善了鐵路路網(wǎng)結構,鐵路運輸能力得到了較大幅度提高。但是,相比國內(nèi)經(jīng)濟快速發(fā)展帶來的貨物運輸需求的激增,國內(nèi)鐵路貨物運輸能力依然處于相對不足的局面。同時,提高鐵路貨物運輸能力,不能僅靠投資高周期長的路網(wǎng)基礎設施的建設,還需要充分挖掘既有鐵路網(wǎng)資源能力,科學利用鐵路現(xiàn)有運力資源,而車輛作為關鍵的運力資源之一,其運用效能對整體運輸能力的提升起著至關重要的作用。

      從運輸流程上可將鐵路貨物運輸分為下達訂單、裝車、編組、發(fā)車、接車、解體、卸車、交付等過程,裝車是鐵路貨物運輸過程的第一環(huán)節(jié),也是貨流轉(zhuǎn)變?yōu)檐嚵鞯年P鍵節(jié)點,保障裝車作業(yè)對空車車種、輛數(shù)、時限的需求是鐵路運輸組織的首要任務。本站站存空車以及卸后空車是裝車的首選空車來源,對于裝大于卸的車站,通常需要從其他車站調(diào)配空車,稱之為空車需求站;對于卸大于裝的車站,需要將多余空車調(diào)配到其他有裝車需求的車站,稱之為空車提供站。如何有效將空車提供站的空車配送到空車需求站是空車調(diào)配計劃需要解決的問題,在鐵路運輸組織中將該工作稱為“空車調(diào)配”(以下簡稱“配空”),配空計劃是鐵路日班計劃的重要組成部分,也是運輸組織的難點,配空計劃的質(zhì)量直接影響鐵路運輸效能。制定配空計劃,要統(tǒng)籌考慮裝車需求、路網(wǎng)資源分布及運用情況、鐵路運輸效益等因素。

      配空分為兩個步驟。第一步,按照一定算法規(guī)則匹配空車需求站和空車提供站的供需關系,即為無方向?qū)傩缘目哲囍付ǖ秸?,這一過程稱之為空車分配;第二步,按照編組計劃將待送空車組流上線,通過列車開行運送到目的站,稱之為空車配送。這兩個步驟循環(huán)往復,按階段(通常定義3 h為一個階段)迭代進行,這是因為空車調(diào)配與車流推算相互交融,故將其納入車流推算的迭代周期中。本文將磁吸效應應用于空車分配的計算當中,再把結果參與到列車開行計劃編制和貨運計劃編制中迭代應用,能有效編制出經(jīng)濟高效的配空計劃。

      2 配空計劃在日班計劃中的自動耦合

      國內(nèi)客運列車的開行按照基本圖進行,但貨運列車的開行則是根據(jù)每天的貨物運輸需求及運力資源制定日班計劃進行。日班計劃包括列車開行計劃、機車運用計劃、車輛運用計劃、貨運計劃、施工計劃等內(nèi)容,其中與配空計劃息息相關的是列車開行計劃和貨運計劃,在數(shù)據(jù)和系統(tǒng)層面進行融合直接關系高質(zhì)量的列車開行計劃和貨運計劃的編制。

      1)列車開行計劃

      列車開行計劃是日班計劃的核心,其編制過程是以3 h為一個階段,以列車編組計劃和基本圖為依據(jù),采集現(xiàn)車數(shù)據(jù)、確報數(shù)據(jù)、貨運計劃數(shù)據(jù)(含配空數(shù)據(jù))等,滾動推算車流并組流上線,下一階段的計劃以上一階段的推算結果為基礎。每個階段的計劃編制流程如圖1所示。

      圖1 列車開行計劃編制流程Fig.1 Train operation planning process

      經(jīng)過空車分配后的空車有了“到站”屬性,可與同方向或同到站的重車一起參與車流推算。以編組計劃為依據(jù),優(yōu)先編制整列空車的開行計劃;當空車數(shù)量不足整列時,編制空重混編列車計劃。當本階段的開行計劃編制完畢后,可能存在由于欠軸無法掛運的情況,留待下一階段重新參與車流推算和開行計劃編制,對于配送時間有嚴格要求的情況,可以考慮中途補軸或合流開車。

      2)貨運計劃

      空車分配計劃是貨運計劃的一部分,除此之外,貨運計劃還包括裝車計劃、卸車計劃。貨運計劃依賴列車開行計劃提供的車流推算數(shù)據(jù)確定車站到卸車信息及到站空車信息,并結合車站作業(yè)時間標準確定作業(yè)車占用裝卸線的順序及時間,安排駐站裝卸組裝卸車工作計劃,確保裝卸車工作按時完成,同時反饋實際裝卸車完成時間至日班計劃平臺,供調(diào)整列車開行計劃使用。裝卸計劃編制流程如圖2所示。

      配空計劃與裝卸計劃相輔相成,互為因果。其中配空計劃作為裝車計劃的輸入,而卸車計劃作為配空計劃的輸入。對于上一階段空車分配不足的情況,用本階段的卸后空車作為空車來源進行下一階段的空車分配。

      當前我國在配空計劃的編制過程中,更多的是依賴于人工經(jīng)驗,而空車資源的分布是動態(tài)隨機的,通過人工經(jīng)驗無法實現(xiàn)空車資源最為經(jīng)濟有效的調(diào)配,基于此,提出以下基于磁吸效應的空車分配算法。

      圖2 裝卸計劃流程圖Fig.2 Handling plan flowchart

      3 基于磁吸效應的空車分配算法

      在一個路網(wǎng)中,對于某一特定車種,有m個空車需求站,n個空車提供站,空車分配解決的就是空車在路網(wǎng)中的流向問題。用電磁鐵“吸附”效應類比這一問題。各空車需求站為電磁鐵,各空車提供站的待分配空車為鐵屑。當m個電磁鐵同時通電,分布在n個地點的鐵屑同時受m個電磁場吸引,并紛紛流向?qū)ψ陨砦ψ畲蟮碾姶盆F。電磁鐵對鐵屑的吸力大小,與其電流強度成正比,與其距離成反比。

      由5個空車需求站對8個空車提供站磁力大小分布如表1所示。

      表1 磁力大小分布表Tab.1 Magnetic force size distribution table

      表中P1…P8代表8個空車提供站。D1…D5代表5個空車需求站,括號里的數(shù)字代表車站空車需求輛數(shù)或空車提供輛數(shù)。Mag35代表空車需求站D3對空車提供站P5的磁力大小。下面分析Magij的計算方法。

      Magij=Weight_Di×(1+Weight_Goods_Di)×PerCost_Di/Distance_ij"

      Weight_Di:空車需求站Di的權重,基數(shù)為1,取值范圍為1~2之間的小數(shù),小數(shù)點后保留1位。權重值由人工定義,該值通常取決于如下幾個因素:歷史平均裝車量大小,裝車大點的權重值可以適當提高;車站的歷史平均作業(yè)負載程度,對于受作業(yè)能力限制,貨物積壓以及車流積壓比較嚴重的車站權重值可以適當提高;主要客戶群體,擁有戰(zhàn)略合作意義客戶的車站,權重值可以適當提高。車站權重值可根據(jù)車站承擔裝車量情況定期季節(jié)性調(diào)整。

      Weight_Goods_Di:空車需求站Di的貨物品類權重,基數(shù)為1,權重值由系統(tǒng)根據(jù)訂單情況實時計算。

      Weight_Goods_Di=特殊品類系數(shù)×特殊品類裝載輛數(shù)/Di車站的空車需求總數(shù)。特殊品類是指軍特運或危險品等,特殊品類系數(shù)由人工定義,取值范圍為1~2之間的小數(shù),小數(shù)點后保留1位。

      PerCoist_Di:空車需求站Di每輛車的平均運費,該值由系統(tǒng)根據(jù)訂單信息實時計算。

      Distance_ij:空車提供站Pj至空車需求站Di的走行距離,該值由系統(tǒng)自動計算或查詢產(chǎn)生。首先,系統(tǒng)確定Pj至Di之間的車流徑路,兩站之間具備特定徑路時取特定徑路,否則取最短徑路。然后計算車流徑路的距離。出于性能考慮,通常采取徑路查詢的方式,即預先將特定徑路和最短徑路存儲在數(shù)據(jù)庫中,并當路網(wǎng)發(fā)生變化時進行更新。

      根據(jù)以上公式對表1的Mag值進行計算并選出最大值,假設Mag35為最大值。同時假設D3 的需求輛數(shù)為100,P5的提供輛數(shù)為150,則P5將為D3提供100輛空車。此時算法修改此100輛空車的到站屬性為D3,在后續(xù)計算過程中不再納入待配空車范圍;更新Mag35的值為0; 由于D3的需求輛數(shù)全部滿足,P5還結余50輛,更新D3的需求輛數(shù)為0,更新P5的提供輛數(shù)為50。由于D3的空車需求輛數(shù)為0,故將Mag31,Mag32,Mag33…Mag38均更新為0,即D3的電磁鐵斷電,磁力消失。更新完的結果如表2所示,更新部分加粗顯示。

      表2 磁力大小分布表(D3配空后)Tab.2 Magnetic force size distribution table (after D3 empty wagon distribution)

      針對表2,將D3行刪除,減少后續(xù)存儲量和計算量,重復上述過程,查找最大Mag值進行相應配空。在算法迭代過程中,會產(chǎn)生稀疏矩陣,當節(jié)點較多時,用三元組法或十字鏈表法壓縮存儲。最后一輪的計算結果,即對于所有的i,j取值,Magij=0。此時,若有Di的空車需求仍未全部滿足,則留待下一個階段配空。

      4 結束語

      本文介紹了日班計劃中貨物運輸空車調(diào)配方案,借鑒電磁鐵“吸附”效應原理,構造了空車分配算法,本算法不同于傳統(tǒng)配空算法,除考慮空車走行距離最短這一因素外,還綜合考慮了車站特征、運費、品類、客戶重要性等因素;同時傳統(tǒng)配空研究只專注于空車分配環(huán)節(jié),本文將基于磁吸效應的空車分配應用于日班計劃的配空運算中,保障了空車資源得到科學合理的分配,將配空計劃納入日班計劃,與列車開行計劃、貨運計劃在系統(tǒng)層面上自動融合,具備較強的可操作性和實踐性,保障配空計劃的有效兌現(xiàn)。

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