湖北省襄州一中 李繼武
在用法向量求二面角時,必須解決一個問題:所求得的兩個半平面的法向量的夾角,是等于二面角的大小,還是等于此二面角的補角的大小?這取決于兩個法向量的方向.
為區(qū)分二面角兩個半平面的法向量的方向,先定義一個“向內(nèi)法向量”和“向外法向量”概念.
結(jié)論1:設(shè)向量m和n分別是二面角α-a-β的面α和β的法向量.若m和n都向該二面角內(nèi),或都向該二面角外,則向量夾角〈m,n〉與二面角α-a-β的平面角互補;若m和n一個向二面角內(nèi),另一個向二面角外,則〈m,n〉與二面角α-a-β的平面角相等.
證明:設(shè)P為二面角α-a-β內(nèi)一點,PH和PR分別與半平面α,β垂直,垂足H∈面α,R∈面β,設(shè)過PH和PR的平面與棱a交于點Q,連接HQ,RQ,得到平面四邊形PHQR,其中有兩個對角是直角.因為,這里向外向內(nèi)向外向內(nèi).在四邊形PHQR中,∠HQR+∠P=π,即∠HQR+=π,且∠HQR+=π;又顯然cos=-cos,所以,即∠P+=π.得∠HQR=,同理∠HQR=,這就證明了,若m和n都向該二面角內(nèi),或都向該二面角外,則向量夾角〈m,n〉與二面角α-a-β的平面角互補;若m和n分別是二面角α-a-β“向內(nèi)”和“向外”的法向量,則〈m,n〉與二面角αa-β的平面角相等.
圖1
例1 如圖1,在棱長為1的正方體ABCD-A′B′C′D′中,E是C′D′的中點,求二面角A-B′E-A′和A-B′E-C′的大小.
解析:以AB的方向為x軸正方向,AD的方向為y軸正方向,AA′的方向為z軸正方向,建立坐標系.如圖1所示,則A(0,0,0),B′(1,0,1),E,C′(1,1,1).取平面ABCD的一個法向量n=(0,0,1),平面AB′E的法向量m=(x,y,z)由得x+z=0,由得則設(shè)θ=〈m,n〉,則cosθ=對于兩補鄰二面角都向外,而m對于二面角A-B′E-A′向外,對于二面角A-B′E-C′向內(nèi).
圖2
例2 如圖2,直四棱柱ABCD-A′B′C′D′的底面是菱形,AA′=4,AB=2,∠BAD=60°,E,F(xiàn)分別是BC和AA′的中點.求二面角F-ED′-C的大小.
解:如圖2,以D點為原點,DA的方向為x軸的正方向,DE的方向為y軸的正方向,DD′的方向為z軸正方向,建立空間直角坐標系,則D(0,0,0),D′(0,0,4),C(-2,,0),E(0,,0),F(xiàn)(2,0,2),=(0,,-4),=(2,0,-2)(-2,0,0).設(shè)面D′EC的法向量為m=(x,y,z).由得-2x=0,由,得y-4z=0.所以m=取面D′EF的法向量n=(x1,y1,z1).由=0,得y1-4z1=0得2x1-2z1=0.所以n=由定義知,平面D′EC的法向量m和平面D′EF的法向量n都向二面角F-ED′-C外.由結(jié)論1知,法向量夾角與二面角互補.cos〈n,m〉=
例3 四邊形ABCD是正方形,E,F(xiàn)分別是AD和BC的中點.把△CDF沿DF折起,使得點C到點P的位置,且PF⊥BF.
(1)求二面角D-PF-C的大?。?/p>
(2)求二面角B-PC-D的大?。?/p>
(3)設(shè)G點是AD邊上的點,求二面角G-PB-C為鈍二面角、直二面角、銳二面角時G點的位置.
圖3
解:(1)如圖3,因為E,F(xiàn)分別為正方形ABCD的邊AD,BC的中點,所以BC⊥EF.又BC⊥PF,所以BC⊥平面PEF.所以AD⊥平面PEF,則AD⊥PE.設(shè)正方形ABCD的邊長為2.在Rt△PDE中,PD=2,DE=1,所以PE=.又EF=2,PF=1,所以△PEF是直角三角形,∠EPF=90°.因為平面PEF⊥平面ABCD,作PH⊥EF與EF交于H點,則PH⊥平面ABCD.求得PH=.現(xiàn)以D點為原點,DA,DC分別為x軸,y軸的正方向,建立空間直角坐標系,則D(0,0,0),C(0,2,0),設(shè)平面PFC的法向量為m=(x,y,z),平面PDF的法向量為n=(x1,y1,z1).由m·得,由得0,取得一組解是.由n·得,由得取得一組解是x=-6,y=3,因此設(shè)〈m,n〉=θ,則cosθ=,所以θ=60°.由于m向二面角外,n向二面角內(nèi),由結(jié)論1知θ就等于二面角的大小.即二面角D-PF-C的大小為60°.
(2)B(2,2,0),E(1,0,0),C(0,2,0),P設(shè)平面PBC的法向量為m=(x,y,z),平面PEB的法向量為n=(x1,y1,z1).由得2x=0,x=0,由得z=0,得m=.由得x1+2y1=0,由得,令y1=1,則x1=-2,z=0,故得到n=(2,1,0),于是兩向量夾角的余弦值cos〈m,n〉=可見m向二面角外,n也向外,由結(jié)論知,二面角B-PC-D為鈍角π-arccos