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油耗和排放法規(guī)日趨嚴格,純電動車依然面臨技術和成本的問題,混合動力車輛將是未來一段時間的主流。使用米勒循環(huán)的發(fā)動機是混合動力車輛的最佳選擇,相比傳統(tǒng)的奧拓循環(huán)發(fā)動機,米勒循環(huán)發(fā)動機的膨脹比大于壓縮比,做功行程更長,熱效率更高。此外米勒循環(huán)還能有效降低爆震傾向,減小泵氣損失,提升熱效率[1]。
在日益嚴格的油耗法規(guī)限值下,米勒循環(huán)已成為當前研究的熱點,國內(nèi)外也對此進行了許多的研究。Kazuhisa Okamoto 等人研究了晚關米勒循環(huán)(LIVC)和EGR 對氣體發(fā)動機運行的影響,表明需提升缸內(nèi)湍動能以獲得更高的燃燒等容度來提升發(fā)動機熱效率[2]。Martin Scheidt 等人研究了米勒/阿特金森循環(huán)在小型化增壓發(fā)動機上的應用,表明米勒循環(huán)(EIVC)結合低氣門升程以及Masking 選取的部分符合工況點油耗下降達8%[3]。可見,氣道的設計開發(fā)是米勒循環(huán)發(fā)動機開發(fā)的關鍵部分。
當前實現(xiàn)米勒循環(huán)的主要方式是重新設計氣門升程型線,采用早關米勒循環(huán)(EIVC)則減小進氣門升程的開度角,同時降低升程高度;采用晚關米勒循環(huán)(LIVC)則是增大進氣門升程的開度角,稍微降低升程高度;重新設計氣門升程型線實現(xiàn)米勒循環(huán)是當前成本最低,幾何結構改動最少,周期最短的方案[4]。但這一方案將降低缸內(nèi)的滾流強度[5],原因是:一方面降低進氣門升程高度影響滾流的形成;另一方面進氣門關閉角度影響缸內(nèi)滾流運動的衰減,進而影響燃燒持續(xù)期。這兩個因素都降低點火時刻缸內(nèi)湍動能的強度,因此必須提高低氣門升程的滾流強度來保證點火時刻缸內(nèi)的湍動能水平,最終實現(xiàn)米勒循環(huán)提高熱效率的目的。
將一款增壓汽油發(fā)動機改造為早關米勒循環(huán)發(fā)動機。一是通過一維熱力學模擬確定合理的進氣門升程型線;二是對原機進氣道進行重新開發(fā),設計目標是提高低氣門升程滾流強度。本文應用CAD 和CFD 軟件相結合的方法,完成了某款增壓汽油發(fā)動機應用早關米勒循環(huán)改造中的進氣道開發(fā)。
某款增壓汽油發(fā)動機,其基本參數(shù)如表1 所示,一維熱力學模型如圖1 所示。應用該熱力學模型,研究了進氣門升程型線對發(fā)動機性能的影響。研究表明:通過提高壓縮比和增壓器壓比,減少進氣門型線的開度角及升程,型線對比如圖2 所示,在基本保持原機動力水平的基礎上,早關米勒循環(huán)使發(fā)動機油耗平均降低約4%。
表1 發(fā)動機基本參數(shù)
圖1 一維熱力學模型
如圖2 所示,原機最大進氣門升程為8.2 mm,采用早關米勒循環(huán)的最大進氣門升程為4.2 mm,最大進氣門升程幾乎降低了一半。原機的滾流比曲線如圖5 所示,當進氣門升程達到8 mm 時,滾流比為2.6,隨著進氣門升程的降低,滾流比下降,當進氣門升程為4 mm 時,滾流比僅為0.7,可見進氣門升程的大幅降低必然導致缸內(nèi)氣體滾流強度的大幅下降,進而影響缸內(nèi)湍動能強度。需重新開發(fā)進氣道以提升缸內(nèi)湍動能。
圖2 進氣門型線對比
CAD 設計的目標是提高低氣門升程的滾流比。滾流比定義為缸內(nèi)氣體角速度ωFK與虛擬發(fā)動機角速度ωMot之比[6]。由定義可知,在保持實際測得進氣質(zhì)量流量基本不變的條件下,增大缸內(nèi)氣體角速度,是提高滾流比的基本途徑。
式中:Tr為滾流比;ωFK為缸內(nèi)氣體角速度;ωMot為虛擬發(fā)動機角速度;fi為計算單元面積;ri為計算單元中心至旋轉軸線的垂直距離;wLDA為氣體軸向速度,來自LDA 或CFD;w 為氣體平均軸向速度;Vh為氣缸工作容積;為實際測得質(zhì)量流量;ρ 為空氣密度,D 為氣缸直徑。
根據(jù)上述的基本思路,實現(xiàn)措施有以下幾點:1)使用切向氣道,增大氣道傾角,利于組織缸內(nèi)氣體的滾流運動。
2)合理縮小進氣門座圈的直徑,提高氣體流動速度。
3)氣道出口使用“D”型出口,如圖3 所示,此結構對進氣門右側起節(jié)流作用,促使氣體由進氣門左側進入氣缸。
4)在低氣門升程時,進氣道和缸內(nèi)壓力差大,質(zhì)量流量小,上述3 條措施難以起到明顯效果,需使用進氣門右側Masking,Masking 能夠有效提高低氣門升程滾流比[7]。
根據(jù)上述措施,經(jīng)多次迭代,最終完成了進氣道的設計開發(fā),原機氣道與新設計的米勒循環(huán)進氣道對比如圖3 所示。
圖3 原機進氣道與米勒循環(huán)進氣道對比圖
應用CFD 軟件搭建氣道穩(wěn)態(tài)模擬模型,其中氣缸長度為2.5D(D 為缸徑)。建模分為2 步:1)網(wǎng)格設置:最小網(wǎng)格尺寸為0.25 mm,整個模型最大網(wǎng)格尺寸為2 mm,邊界層數(shù)為4 層,網(wǎng)格數(shù)量約為120 萬。2)邊界條件及求解器設置:使用k-zata-f 湍流模型和混合壁面模型。
米勒循環(huán)進氣道與原機進氣道流量系數(shù)對比如圖4 所示,升程小于6 mm 時,米勒循環(huán)進氣道的流量系數(shù)相比原機都有所降低,降低值最大為0.1,升程≥6 mm 時,兩者的流量系數(shù)基本一致。
圖4 流量系數(shù)對比圖
米勒循環(huán)進氣道與原機進氣道滾流比對比如圖5 所示,升程小于6 mm 時,米勒循環(huán)進氣道的滾流比相比原機大幅提高,其中2 mm 升程提高了2.5,3 mm 升程提高了2.0,4 mm 和5 mm 升程約提高1.2。進氣門打開后,滾流比快速提升,在2 mm 升程達到最大值2.6,與原機8 mm 升程滾流比一致。可見,CAD 設計已經(jīng)達到了設計目標。
圖5 滾流比對比圖
圖6 給出了米勒循環(huán)氣道和原機氣道2 mm 升程的流速分布圖,原機氣道流速更大些;在進氣門右側的圓圈區(qū)域,原機流動面積較大,流量也較大,而米勒循環(huán)進氣道,由于使用了進氣門右側Masking設計,流動面積很小,流量也很小。
圖6 流速對比圖
發(fā)動機使用米勒循環(huán)的根本目的是降低油耗,提高燃燒效率;優(yōu)化進氣道,提高其滾流比,最終效果是提高燃燒速率,進而提高燃燒效率[8]。缸內(nèi)瞬態(tài)燃燒模擬能夠在理論上驗證設計是否達到設計目的。
使用AVL Fire 進行瞬態(tài)燃燒模擬,最大網(wǎng)格尺寸2 mm,最小網(wǎng)格尺寸0.25 mm。邊界條件來自上述的WAVE 一維熱力學模擬,主要包括:入口瞬態(tài)進氣量及溫度、出口瞬態(tài)靜壓壓力、進排氣門型線、循環(huán)噴油量及點火時刻。其他壁面溫度條件如表2 所示,模型使用Simple 離散模型、k-zeta-f 湍流模型及Coherent Fram Model-ECFM 燃燒模型。
表2 模型壁面溫度條件
選擇以下3 個典型工況:1 200 r/min@1.4 MPa;3 000 r/min@1.2 MPa 和5 400 r/min@1.6 MPa,分別對以下3 種方案進行瞬態(tài)燃燒模擬研究:
原機方案:原機氣道+原機升程
方案B:原機氣道+米勒循環(huán)升程
方案C:米勒循環(huán)氣道+米勒循環(huán)升程
由于ECFM 燃燒模型為經(jīng)驗模型,需標定2 個參數(shù):Initial flame surface density 和Stretch factor,前一個參數(shù)主要影響著火滯燃期,后一個參數(shù)主要影響燃燒速率。1 200 r/min@1.4 MPa 工況原機方案的模擬缸內(nèi)平均壓力與測試值對比如圖7 所示??梢?,壓縮沖程模擬壓力值與測試壓力吻合,模型精度滿足下一步研究要求。
圖7 缸內(nèi)壓力對比圖
圖8 給出了1 200 r/min@1.4 MPa 工況3 種方案缸內(nèi)平均湍動能的對比圖。方案B 是在原機基礎上使用了早關米勒循環(huán)升程,氣門開度及最大升程都比原機小,進氣門在520°CA 關閉。氣門關閉后,缸內(nèi)平均湍動能快速耗散下降。方案B 受氣門型線影響,缸內(nèi)滾流運動減弱,湍動能無法保持,壓縮末期滾流破碎為湍流的量也很少,故湍動能只是稍微上升。方案C 提高了缸內(nèi)滾流運動強度,湍動能提高。點火時刻原機湍動能為8.3 m2/s2,方案B 為4.2 m2/s2,比原機降低49%,方案C 為10.4 m2/s2,比原機提高25%,達到了保持原機湍動能水平的目標。
圖8 缸內(nèi)平均湍動能對比圖
圖9 給出了1 200 r/min@1.4 MPa 工況3 種方案缸內(nèi)平均壓力對比圖,方案B 缸內(nèi)最大爆發(fā)壓力比原機下降25%,做功能力比原機低;方案C 缸內(nèi)最大爆發(fā)壓力比原機提升19%,做功能力比原機強。
圖9 缸內(nèi)平均壓力對比圖
圖10 給出了1 200 r/min@1.4 MPa 工況3 種方案累積放熱量對比圖,原機燃燒持續(xù)期為14°CA,方案B 為20°CA,比原機延長了43%。方案C 燃燒持續(xù)期為11.2°CA,比原機提高了20%。
圖10 累積放熱量對比圖
圖11 給出了3 000 r/min@1.2 MPa 工況缸內(nèi)動態(tài)滾流比對比圖。初期滾流比隨進氣進程增加,隨著進氣門關閉滾流比降低,隨后在壓縮進程中再次增加。方案B 由于進氣門升程降低,缸內(nèi)氣流的滾流運動強度比原機明顯下降。方案C 優(yōu)化了進氣道,缸內(nèi)氣流滾流運動比原機方案明顯提高。缸內(nèi)氣體滾流運動在壓縮上止點被擠壓破碎為湍動能,加速混合氣的燃燒速率。
圖11 缸內(nèi)滾流比對比圖
圖12 燃燒持續(xù)期對比圖
圖12 給出了3 個工況3 種方案燃燒持續(xù)期對比圖。方案B 燃燒持續(xù)期明顯長于原機方案,說明在進行發(fā)動機早關米勒循環(huán)改造中,如果保持原有的氣道方案,缸內(nèi)燃燒速率將比原機慢,米勒循環(huán)所獲得的油耗降低部分將被惡化的燃燒所抵消。方案C燃燒持續(xù)期在中低轉速時短于原機方案,在高轉速時長于原機方案,說明重新開發(fā)的氣道有效地改善了發(fā)動機中低速工況的燃燒速率,高速工況由于進氣門升程降低的影響仍然無法達到原機的水平。
將燃燒持續(xù)期應用到上述的WAVE 一維熱力學模型中,通過調(diào)整CA50,保持爆震因子與原機處于同一水平,不考慮米勒循環(huán)帶來的影響,僅考慮氣道的影響,如表3 所示。方案B 相對原機,油耗增加。這是升程降低后,缸內(nèi)湍動能顯著降低導致燃燒持續(xù)期增加所致。通過氣道的油耗,方案C 比方案B 油耗降低,熱效率提高。因此,通過3 個典型工況的平均估算發(fā)動機油耗,在早關米勒循環(huán)的基礎上僅考慮優(yōu)化進氣道的設計能夠降低發(fā)動機油耗約1.9%,提高燃燒效率約0.52 個百分點。
表3 氣道方案對性能的影響
圖13 給出了1 200 r/min@1.4 MPa 工況上止點后5°CA 3 種方案缸內(nèi)湍動能分布圖,方案B 湍動能強度最小,原機居中,方案C 最大,這與上述的缸內(nèi)平均湍動能是一致的。
圖13 1 200 r/min@1.4 MPa 缸內(nèi)湍動能分布對比圖
1)應用早關米勒循環(huán)后,由于進氣門最大升程明顯降低,傳統(tǒng)的增壓汽油機高滾流氣道最大滾流比大幅降低,需顯著提高低氣門升程的滾流比,以保證點火時刻缸內(nèi)湍動能水平。
2)通過對進氣道進行優(yōu)化,可實現(xiàn)顯著提高低氣門升程滾流比的目標,措施包括:a)使用切向氣道,增大氣道傾角;b)合理縮小進氣門座圈的直徑;c)使用“D”型氣道出口;d)在低氣門升程時使用進氣門右側Masking。
3)米勒循環(huán)進氣道優(yōu)化設計,其流量系數(shù)在3 mm 和4 mm 升程下降0.1,滾流比在2 mm 升程提高了2.5,3 mm,升程提高了2.0。
4)瞬態(tài)燃燒模擬表明:應用早關米勒循環(huán)后燃燒持續(xù)期比原機延長。重新開發(fā)進氣道,僅考慮進氣道的設計能夠降低發(fā)動機油耗1.9%,提高燃燒效率0.52 個百分點。