淺析農業(yè)無人機的安全應用

王超柱 史海霞

0 引言

近年來，我國農業(yè)無人機在病蟲害防治作業(yè)中的應用越來越廣泛。相對于地面施藥作業(yè)機械，無人機具有作業(yè)效率高、機動性強的優(yōu)勢和超強的地形適用能力，其作業(yè)效率是背負式彌霧機的20倍以上，特別適應大面積、突發(fā)性農業(yè)病蟲草害防治的需求［1］。

1 我國農業(yè)無人機應用現(xiàn)狀

據(jù)全國農業(yè)技術推廣服務部門統(tǒng)計，2017年我國植保無人機市場保有量約1.4萬架，年作業(yè)面積約667萬hm2；2018年市場保有量約3.15萬架，年作業(yè)面積約1 800萬hm2（其中黑龍江、新疆和江蘇作業(yè)面積位列全國前3位）。目前，我國農業(yè)無人機市場保有量和年作業(yè)面積均位居世界第一。但隨著作業(yè)量的增加，無人機在飛行過程中引發(fā)的各類問題也日益凸顯，給社會公共安全造成了極大的影響。由于與之相對應的法律法規(guī)、技術管控手段尚未健全，農業(yè)無人機的運行管理、特別是有關安全應用管理方面，仍然有較大的空白。

2 農業(yè)無人機引發(fā)的安全問題

2.1 影響民航運行

近年來，農業(yè)無人機擾飛事件屢屢發(fā)生，農業(yè)無人機在機場凈空保護區(qū)域附近的農田飛行已對民航客機的正常起降構成嚴重威脅。由于普通客機體積大，機動性較差，在起降時一旦遇上“黑飛”的無人機，很難進行避讓；如果發(fā)生碰撞，后果不堪設想。據(jù)統(tǒng)計，僅2017年4月份，成都、杭州、大連、南京、上海等市就發(fā)生13起無人機影響航班運行事件[2]，其中，成都雙流機場發(fā)生9次，造成34個航班取消、112個航班返航備降、142個航班空中和地面等待。全國多個機場都受到過無人機的干擾，有的城市還發(fā)生過無人機墜落傷人、毀物的事故。

2.2 危害人身財產安全

由于農業(yè)無人機負載大，若在人員密集場所、大型活動或體育賽事現(xiàn)場出現(xiàn)，不論是被別有用心的人利用進行破壞活動，還是由于無人機自身原因或操作失誤發(fā)生事故，都可能對人身財產安全造成嚴重危害。如：2018年7月，湖南省益陽市郝山區(qū)在對水稻田做滅生性除草時，造成周邊蓮藕、水稻遭受藥害，主要原因是無人植保飛機噴藥時藥液漂移所致；2018年9月，云南某地區(qū)在對甘蔗田飛防作業(yè)時，由于操作不當，車輛啟動導致飛手從車頂摔下來，造成雙腳粉碎性骨折。

3 農業(yè)無人機安全操作要領

3.1 作業(yè)環(huán)境

最好選在無風天氣作業(yè)。如遇微風，要注意朝順風方向噴施；如遇雷、雨及大風天氣，一般不作業(yè)。飛防人員作業(yè)時要注意觀察周圍環(huán)境，噴藥時要注意地面人員、設施的安全。

3.2 作業(yè)人員

農業(yè)無人機操控人員必須獲得相關機構的培訓證書。對農藥過敏的人，醉酒的人，未成年人，無操作知識的人，勞累過度、有病正在吃藥的人不得進行農業(yè)無人機操作[3]。無人機操控人員在噴灑過程中要做好安全防護工作，嚴格按照技術操作規(guī)程作業(yè)。作業(yè)前要備好手套、長衣長褲、鞋襪、口罩、保護眼鏡和清水等用品。噴灑毒性較強的藥劑時，還要準備必要的臨時藥品和工具，以備急需使用。農業(yè)無人機運營人應當對農業(yè)無人機投保地面第三者責任險。

3.3 藥液

應嚴格遵守植保農業(yè)無人機藥品的使用規(guī)定，嚴禁使用標簽不明或失效的農藥。要嚴格控制藥品使用的濃度和劑量。如發(fā)現(xiàn)使用標準劑量不能到達預期的防治效果，應更換農藥品種。因操作不慎，藥液進入眼睛時應盡快用大量清水進行沖洗。每次噴藥完畢，應該妥善保存與處理未用完農藥及廢棄農藥瓶，以防發(fā)生不安全現(xiàn)象。

3.4 田間作業(yè)

3.4.1作業(yè)準備

1）檢查機具。農業(yè)無人機的機身需有明確的標識，注明該農業(yè)無人機的型號、編號、所有者、聯(lián)系方式等信息，以便在出現(xiàn)墜機情況時能迅速查找到農業(yè)無人機所有者或操作者信息。操控設備應具有顯示農業(yè)無人機實時的位置、高度、速度等信息的儀器儀表。對于在重點地區(qū)和機場凈空區(qū)以下運行的農業(yè)無人機，應安裝并使用電子圍欄[4]。

2）了解任務執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件。確定作業(yè)田塊滿足無人機使用說明書所規(guī)定的條件。要根據(jù)作業(yè)田塊形狀、大小和地勢，合理規(guī)劃作業(yè)路線，減少空駛行程。在農業(yè)無人機實施噴灑作業(yè)時，應當采取適當措施，避免噴灑的物體對地面的人員和財產造成危害[5]。檢查農業(yè)無人機各組件情況，確保燃油（或電池）儲備、通信鏈路信號等滿足田間作業(yè)要求。起飛前應該提前制定出現(xiàn)緊急情況時的處置預案,預案中應包括緊急備降地點等內容。

3.4.2作業(yè)要求

在目視視距內進行田間作業(yè)時，無人機必須在操控人員或者觀測員視距范圍內運行，必須在晝間運行，必須將航路優(yōu)先權讓給其它航空器。在超目視視距進行田間作業(yè)時，必須將航路優(yōu)先權讓給有人駕駛航空器。當飛行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身財產安全時，應當立即停止飛行活動。操控人員應當能夠隨時控制無人機。對于使用自主模式的無人機，無人機駕駛員必須能夠隨時超控[6]。

3.5 農業(yè)無人機的維護與存放

實施無人機作業(yè)的運營人應當在其主運行基地保存無人機作業(yè)服務對象的名稱和地址、服務日期、無人機的型號、無人機的編號、無人機作業(yè)飛行所噴灑物質的重量和名稱，以及每次執(zhí)行農業(yè)無人機噴灑作業(yè)飛行任務的操作員的信息資料。

農業(yè)無人機長期存放時，應當斷開無人機電源電極，及時清洗無人機的各個部分，將藥箱中的殘留物徹底排空，確保沒有農藥殘留。待無人機晾干后，對需要的部位涂潤滑油，進行防銹處理[6]。入庫前，檢查無人機的各個部件，緊固松動部位，更換損壞部件。電池的存放與使用按相關標準執(zhí)行。無人機入庫應存放在通風干燥的場所，并遠離火源及有腐蝕性的化學物品。