工業(yè)機(jī)器人安全生產(chǎn)管理的相關(guān)分析

平洋

摘要：幾年來(lái)，我國(guó)工業(yè)的機(jī)械化水平有了大幅度的提高，一些產(chǎn)品生產(chǎn)的崗位逐漸被機(jī)器人所代替，其在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用，極大的提高了工作的效率和質(zhì)量，讓企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益得到了保障。由于缺少?gòu)?qiáng)有效的管理措施，機(jī)器人的應(yīng)用也在一定程度上為企業(yè)的安全生產(chǎn)造成了威脅，為企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展造成了不良影響。因此，為了確保工業(yè)生產(chǎn)的安全，筆者對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全生產(chǎn)管理進(jìn)行了分析，以此希望能夠?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的應(yīng)用安全提供一些參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;安全生產(chǎn)管理;人員安全

近年來(lái)，隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和國(guó)家政策的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)投入了轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮中，自《中國(guó)制造2025》出臺(tái)以后，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)生了巨大的轉(zhuǎn)變，讓其市場(chǎng)變得尤為活躍。我國(guó)部分行業(yè)已經(jīng)將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到了其生產(chǎn)過(guò)程中，像汽車(chē)制造、電子電器、工程機(jī)械、家具制造等行業(yè)，其主要用于裝配、焊接、沖壓、噴漆和搬運(yùn)等。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅降低了人工成本的支出，同時(shí)還讓工作的效率和效果得到了提高，但在其生產(chǎn)的過(guò)程中也存在著一些弊端，其中安全生產(chǎn)尤為突出。之前在國(guó)外的生產(chǎn)工廠內(nèi)，就發(fā)生了一起機(jī)器人引起的安全事故，嚴(yán)重影響到了生產(chǎn)工人的生命安全。因此，要想確保生產(chǎn)過(guò)程的安全，就必須加強(qiáng)生產(chǎn)過(guò)程中的管理，避免出現(xiàn)不必要的麻煩，為企業(yè)造成嚴(yán)重的損失。

1、現(xiàn)場(chǎng)安全管理

1.1工作人員安全管理

人員安全是企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的第一要?jiǎng)?wù)，是安全生產(chǎn)管理工作最主要的一個(gè)環(huán)節(jié)。因此，企業(yè)在應(yīng)用機(jī)器人時(shí)一定要將工作人員的安全放在首位，將其操作過(guò)程中“安全第一，預(yù)防為主”的工作準(zhǔn)則貫徹落實(shí)到位[1]。其次，單獨(dú)劃分出機(jī)器人的工作區(qū)域，并在其周?chē)O(shè)立安全圍欄，并在圍欄的安全門(mén)上安裝安全開(kāi)關(guān)或應(yīng)裝置，當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí)必須確保機(jī)器人停止運(yùn)行。（其工作區(qū)域如下圖所示）然后，切實(shí)管理好相關(guān)工作人員，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作的區(qū)域，避免其對(duì)工作人員的安全造成威脅。最后，當(dāng)相關(guān)技術(shù)人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢查和維修時(shí)，一定要將安全圍欄的安全開(kāi)關(guān)處理好，避免因其他工作人員不下心觸碰到開(kāi)關(guān)，導(dǎo)致機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行。另外，還要安排一個(gè)專(zhuān)門(mén)的人員對(duì)其情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦出現(xiàn)異常情況，及時(shí)按下緊急停止按鈕，將安全隱患降到最低。同時(shí)，還要對(duì)機(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)注，確保所有工作人員對(duì)其運(yùn)行情況有一個(gè)全面的掌握，避免安全事故的發(fā)生。

1.2系統(tǒng)設(shè)備安全管理

系統(tǒng)設(shè)備的安全運(yùn)行，是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)，對(duì)其的安全管理在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中有著重要意義。所以，對(duì)其設(shè)備的管理設(shè)計(jì)如下：

（1）機(jī)器人夾具

機(jī)器人夾具是其搬運(yùn)產(chǎn)品的主要工具，其傳感器連接了整個(gè)系統(tǒng)，其主要作用就是當(dāng)機(jī)器人運(yùn)用夾具時(shí)，對(duì)夾具的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行判斷。為了確保搬運(yùn)的產(chǎn)品不會(huì)掉落，在對(duì)其設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)將其閉合狀態(tài)設(shè)置在失電狀況下，同時(shí)還要確保機(jī)器人能夠順利的搬運(yùn)產(chǎn)品。

（2）外圍設(shè)備

外圍設(shè)備是系統(tǒng)接口處的運(yùn)行設(shè)備，其主要功能就是收、送產(chǎn)品和物料等。為了確保運(yùn)輸過(guò)程的安全，應(yīng)使用繼電器將單獨(dú)的外圍設(shè)備與系統(tǒng)配線分開(kāi)，同時(shí)還要將其設(shè)備需要人工操作的部分安裝系統(tǒng)急停按鈕。

（3）工業(yè)機(jī)器人

為了確保機(jī)器人能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行操作運(yùn)動(dòng)，需要在其他區(qū)域安裝軟件限位。同時(shí)還要對(duì)機(jī)器人操作設(shè)置權(quán)限，只有規(guī)定的人員才能夠?qū)ζ溥M(jìn)行操作。一旦有設(shè)備出現(xiàn)異?；蛱幵谥潦謩?dòng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)需要向機(jī)器人發(fā)出停止的指令，同時(shí)自動(dòng)切斷機(jī)器人的院校程序[2]。進(jìn)行沖壓操作的機(jī)器人，需要對(duì)其安裝過(guò)載保護(hù)板，一旦出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象讓其馬上暫停運(yùn)行。在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，為了避免其他工作人員觸碰到相關(guān)操作設(shè)備，應(yīng)在硬圍欄上上鎖掛牌，給予其一定的提示。

2、電氣設(shè)計(jì)安全管理

2.1位置的確定

在設(shè)計(jì)機(jī)器人的過(guò)程中，為了確定其安裝的最佳位置和高度，應(yīng)使用仿真件仿模擬出實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的狀況。在安裝其底座時(shí)，為了避免出現(xiàn)機(jī)器人在快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將底板甩出的現(xiàn)象，就需要對(duì)其進(jìn)行加固。同時(shí)還要對(duì)其運(yùn)行路徑進(jìn)行合理的規(guī)劃，避免出現(xiàn)奇異點(diǎn)問(wèn)題，當(dāng)機(jī)器人呈直線運(yùn)行時(shí)，要確保其軸運(yùn)動(dòng)能夠達(dá)到平衡。

2.2程序設(shè)定

在對(duì)其程序進(jìn)行設(shè)定的過(guò)程中，盡可能的簡(jiǎn)單一點(diǎn)，減少邏輯判斷情況的出現(xiàn);需要對(duì)其內(nèi)部速度進(jìn)行控制，特別是直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)行速度不能大于其規(guī)定的限額;其程序一定要在規(guī)定的區(qū)域才能啟動(dòng);一旦等待信號(hào)達(dá)到一定時(shí)間時(shí)，機(jī)器人需要停止運(yùn)行或中斷程序，以免工作人員在處理信號(hào)的過(guò)程中，其突然開(kāi)始運(yùn)行;當(dāng)其退出操作區(qū)域后，只有其確定好自己處在安全區(qū)域內(nèi)，才能夠啟動(dòng)信號(hào)，以免在之后的工序中壓到其夾具;在傳達(dá)設(shè)備啟動(dòng)命令時(shí)，一定要明確到具體的運(yùn)動(dòng)模式;為了方便對(duì)其點(diǎn)位的記憶和調(diào)整，在對(duì)其點(diǎn)位進(jìn)行命名時(shí)，要遵循一定的順序，同時(shí)還要將全部的程序點(diǎn)位名進(jìn)行統(tǒng)一;在正式投入運(yùn)行前，其程序必須經(jīng)過(guò)兩個(gè)及以上的技術(shù)人員進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行簽字，檢測(cè)無(wú)誤后才能夠上線調(diào)整;其首次試運(yùn)行的速度不能超過(guò)10%。

3、現(xiàn)場(chǎng)操作安全管理

在對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí)，操作人員身體的任何部位都不能進(jìn)入操作臺(tái)的位置。在對(duì)其點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)試時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)必須具有兩個(gè)人，一人操作，另一個(gè)人進(jìn)行監(jiān)督，確保能夠在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)按下緊急停止按鈕。在對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)試時(shí)，首先要對(duì)其硬圍欄進(jìn)行檢查，判斷其是否能夠正常運(yùn)行，之后要將其電源關(guān)閉，同時(shí)將其硬圍欄上鎖，并在其操作臺(tái)上懸掛告示牌。任何人都不能私自更改機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的線路，對(duì)其線路的安裝和檢修必須由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員完成。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，最先要做的就是判斷其設(shè)備的運(yùn)行狀況，只有當(dāng)所有設(shè)備的自動(dòng)程序暫停之后，才能對(duì)其進(jìn)行設(shè)備維修。同時(shí)還要定期檢查設(shè)備的運(yùn)行情況，以此確保所有設(shè)備都能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行。

結(jié)論

綜上所述，要想確保機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用安全，就必須加強(qiáng)對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)、電氣設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)操作等方面的安全管理。只有在確保機(jī)器人系統(tǒng)安全的基礎(chǔ)上，制定出科學(xué)的安全管理制度，并將其貫徹落實(shí)到每一項(xiàng)工作上，只有這樣才能安全事故的發(fā)生，保障生產(chǎn)過(guò)程的安全，提高工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的效率。

參考文獻(xiàn)

[1]樊好劍.工業(yè)機(jī)器人下數(shù)控加工的應(yīng)用與探索[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2020，（16）：75-76.

[2]李想.淺談工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2020，（3）：187-188.

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