付勇
摘要:傳統(tǒng)的車載通信設(shè)備控制系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中易受干擾,且控制系統(tǒng)規(guī)模大、精度低。目前,針對PLC車載通信設(shè)備的設(shè)計,提出了可編程控制器自動化系統(tǒng)。結(jié)果證明,先進(jìn)的車載控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)車載通信系統(tǒng)相比,經(jīng)設(shè)計后的控制系統(tǒng)具有較高的準(zhǔn)確性,功能效率也更好,此外,抗干擾能力也提升許多。
關(guān)鍵詞:車載通信設(shè)備;復(fù)雜環(huán)境;多渠道輸送;信號載波;信息反饋;控制系統(tǒng)安全運(yùn)行
一、車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計
自動化模塊、PLC控制模塊、通信系統(tǒng)是目前車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的三大模塊,也是本文研究的重點(diǎn)。
(一)自動化模塊設(shè)計
硬件系統(tǒng)主要由電源適配器、儲存條、網(wǎng)絡(luò)端口、CPU、輸出接口、輸入接口組成。其中電源適配器的作用是為了維持PLC電壓穩(wěn)定;儲存條的作用是為了儲存PLC的數(shù)據(jù);網(wǎng)絡(luò)端口主要為PLC提供和裝置網(wǎng)絡(luò)通信;CPU具有處理數(shù)據(jù)和進(jìn)行邏輯運(yùn)算以及發(fā)出操作指令的作用;而輸出和輸入接口主要用來進(jìn)行傳達(dá)信號,其中包括觸控屏及按鍵指令。
導(dǎo)入的PLC技術(shù)的工作方式以循環(huán)掃描為主,當(dāng)編程可控制器自動化模塊處于采集和輸入階段時,PLC通常按照順序掃描,將輸入端口中所呈現(xiàn)的通信信息給成功讀取出來,進(jìn)而達(dá)到采集數(shù)據(jù)的目的。當(dāng)自動化模塊處于程序執(zhí)行階段時,PLC可通過算術(shù)運(yùn)算以及邏輯運(yùn)算,根據(jù)編定的程序分次進(jìn)行控制和執(zhí)行。
(二)控制模塊設(shè)計
本文所研究的車載通信設(shè)備控制系統(tǒng)主要以PLC控制模塊為操作核心,而觸摸屏接受數(shù)據(jù)傳輸以及邏輯點(diǎn)是操作主體。車載通信自動控制系統(tǒng)是通過兩種控制進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和設(shè)定數(shù)據(jù)的控制信號。
在設(shè)定控制模塊過程中,最重要的就是將數(shù)據(jù)屬性的配置問題完成,配置主要由數(shù)據(jù)長度、優(yōu)先級、屏碼、標(biāo)識碼等組成,再者就是執(zhí)行解調(diào)命令,根據(jù)PLC的固定格式輸入數(shù)據(jù),然后可通過對邏輯點(diǎn)的控制來等待傳輸,最終命令信息發(fā)送成功。
(三)車載通信系統(tǒng)設(shè)計
車載通信收發(fā)模塊和車載天線是車載通信系統(tǒng)的重要組成部分。其中車載天線主要以輻射功能為主,接收并發(fā)出無線電磁波。而車載通信收發(fā)模塊的主體內(nèi)容則是車載通信收發(fā)器,通過反饋控制技術(shù)達(dá)到自動控制的效果,其作用是將車輛總線之間的通信功能和完成調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相等載波信號,根據(jù)功能組成,車載通信收發(fā)器主要由PLC控制單元、控制接口、串口通信、調(diào)制解調(diào)單元、dip開關(guān)、發(fā)送電路、總線接口、接收電路以及系統(tǒng)電源等組成。
通信單元由反饋系統(tǒng)程序和用戶程序設(shè)置,由高速單片機(jī)完成與上位機(jī)和調(diào)制解調(diào)單元的通信。調(diào)制解調(diào)單元具有完成反饋控制單元發(fā)送信號的調(diào)制解調(diào)等功能;而接口控制主要具有傳輸控制單元發(fā)送控制質(zhì)量和控制接口功能;接收電路的作用是為了濾除電源雜波,進(jìn)而可使信號在接收過程中不受干擾,準(zhǔn)確性更強(qiáng)。串口通信可對傳輸指令進(jìn)行多端口通信。發(fā)送電路功能主要用來發(fā)送傳輸信號電路進(jìn)而處理調(diào)制載波信號,并將信號發(fā)送到固定終端以進(jìn)行信號的交互傳輸。
設(shè)計的PLC的控制單元具有支持多通信協(xié)議功能,進(jìn)而達(dá)到通信效果。而通信協(xié)議的內(nèi)容由點(diǎn)對點(diǎn)接口協(xié)議、多點(diǎn)接口協(xié)議、自由通信接口協(xié)議等組成。
進(jìn)行通信程序設(shè)計中,采用兩個反饋系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,PLC1通信端口和PLC2通信端口作為可編程邏輯控制器的通信通道進(jìn)行多路數(shù)據(jù)傳輸。PLC通訊主站采用PLC1通訊口,通訊地址為00,PLC通訊從站采用PLC2通訊口,通訊地址為01.PLC采用NEFW/NEFV指令來讀取端口的數(shù)據(jù),兩個端口分開讀取,另外兩個通信端口的數(shù)據(jù)也要寫入,以此來完成通信程序的設(shè)計,其通信端口設(shè)置參數(shù)如表1所示。
二、測試與仿真實驗
(一)測試準(zhǔn)備與目的
為了檢驗本次車載通信設(shè)備自動控制系統(tǒng)的設(shè)計是否具有準(zhǔn)確性,可將傳統(tǒng)的車載通信自動控制系統(tǒng)的PLC車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行驗證。通過利用可視數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來檢驗兩個控制系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性,并采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
(二)準(zhǔn)確性試驗
驗證輸出和執(zhí)行控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,主要是為了確保輸入和執(zhí)行具有相同的目標(biāo)。根據(jù)輸出/執(zhí)行來代表量化的標(biāo)準(zhǔn)。輸出/執(zhí)行一旦達(dá)到10h,則表示輸出和執(zhí)行達(dá)到了一致。若輸出/執(zhí)行達(dá)15h,則表示輸出和執(zhí)行并沒有一致,系統(tǒng)運(yùn)行也不具準(zhǔn)確性。而輸出/執(zhí)行在10h~15h之間時,則表示系統(tǒng)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)命令及執(zhí)行會丟失,導(dǎo)致系統(tǒng)在運(yùn)行期間存在一定風(fēng)險。通過對比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)和PLC自動化控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性實驗結(jié)果分析,得出以下系統(tǒng)輸出/執(zhí)行準(zhǔn)確性曲線圖。詳情如圖3所示。
三、結(jié)語
綜上所述,傳統(tǒng)車載通信控制系統(tǒng)的抗干擾功能和控制準(zhǔn)確性均較差,仍存在很多弊端,不利于車載通信系統(tǒng)的使用。因此本文針對PLC車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行了有效改善,且對通信系統(tǒng)設(shè)計了優(yōu)化方案,顯著提升了抗干擾能力和控制準(zhǔn)確性。
參考文獻(xiàn):
[1]關(guān)曉菡,馬曉,基于STM32的雙向交互式車載通信系統(tǒng)設(shè)計[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2016,16(12):36-39.
[2]周鵬飛,喬佳,李良,一種車載設(shè)備通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機(jī)應(yīng)用與軟件,2018(3):67-69.