王闖?劉鵬遠(yuǎn)

摘 要：隨著電商競(jìng)爭(zhēng)的逐漸激烈，智能化一體化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備也成為電商之間競(jìng)爭(zhēng)的部分因素，它決定著產(chǎn)品入庫(kù)出庫(kù)的效率。智能化立體倉(cāng)庫(kù)也被叫做自動(dòng)化智能立體庫(kù)，是利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備一起合作來(lái)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)貨一體化的大型設(shè)備?？梢詫?shí)現(xiàn)貨品的立體存放，節(jié)約倉(cāng)庫(kù)面積，存取自如，管理標(biāo)化，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)約人工，節(jié)約儲(chǔ)存面積，減輕工作強(qiáng)度提高效率等。而在高強(qiáng)度工作狀態(tài)下，如何避免智能立體倉(cāng)庫(kù)的故障就顯得尤為重要。本文分析了智能立體倉(cāng)庫(kù)的常見(jiàn)故障的原因，從而各企業(yè)能更有針對(duì)性的去避免。

關(guān)鍵詞：職能立體倉(cāng)庫(kù);故障;分析

智能立體庫(kù)根據(jù)操作員在電腦上下達(dá)的指令，巷道式起重機(jī)在立體庫(kù)間取到目標(biāo)架子格子上的貨品，放在AGV小車上，再由小車帶出與分揀區(qū)及出庫(kù)站臺(tái)上。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)及設(shè)備投入規(guī)模，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為43.64%。截至2020年底，全國(guó)累計(jì)建成的自動(dòng)化立體庫(kù)已經(jīng)超過(guò)3500座，未來(lái)幾年中國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化還有很大的發(fā)展空間，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)可以在150-200億元之間。

1 智能立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用

智能立體倉(cāng)庫(kù)常應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域，比如藥物的生產(chǎn)，像東北制藥、上藥集團(tuán);機(jī)械制造方面如三一重工;煙草制造業(yè)，比如紅河、長(zhǎng)沙等;食品企業(yè)如蒙牛、伊利等。在物流配送方面，阿里巴巴、蘇寧等;在圖書(shū)、軍事等方面也有著廣泛的應(yīng)用。

2 智能立體倉(cāng)庫(kù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

上個(gè)世紀(jì)50年代，在美國(guó)出現(xiàn)了第一家使用高層貨架的公司，同時(shí)伴隨著很多問(wèn)題，叉車工作時(shí)，沒(méi)有辦法講貨物抬到更高的高度，根據(jù)這一個(gè)問(wèn)題，學(xué)者將當(dāng)時(shí)的橋式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與叉車相結(jié)合，設(shè)計(jì)了由人駕駛的巷道式堆垛機(jī)。60年代，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)很適合他們，日本在這方面飛速的發(fā)展，是建造立體庫(kù)最多的國(guó)家，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，日本已經(jīng)擁有38000多座立體倉(cāng)庫(kù)，世界工廠德國(guó)擁有超過(guò)1000座，隨著智能立體倉(cāng)庫(kù)的不斷普及，其相關(guān)軟件、機(jī)電、自動(dòng)化控制等技術(shù)也在不斷的完善與成熟。

我國(guó)邁入立體庫(kù)的步伐相對(duì)于其他發(fā)達(dá)國(guó)家而言是比較晚的，始建于1974年的鄭州，隨后在北京等一些科研機(jī)構(gòu)開(kāi)始正式啟動(dòng)智能立體庫(kù)研究技術(shù)。與國(guó)外相比，我們目前主要以手動(dòng)控制為主，部分能夠自動(dòng)的遠(yuǎn)距離控制，大部分還處于積極研發(fā)之中，還有一部分原因是因?yàn)楣收下侍叨鴽](méi)有被全面的普及，我們需要積極的避免和解決故障，才能將智能立體庫(kù)盡快應(yīng)用于全國(guó)，徹底提高生產(chǎn)和物流效率。

3 智能立體庫(kù)故障與分析

3.1 堆垛機(jī)故障超時(shí)故障

在執(zhí)行任務(wù)時(shí)受時(shí)間的控制和保護(hù)，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有叉到貨物或者沒(méi)有回到中心位置都會(huì)自動(dòng)默認(rèn)為超時(shí)故障，此類故障在智能立體庫(kù)中是最為常見(jiàn)的。面對(duì)此類故障：先檢查叉貨電機(jī)減速器是否還緊密連接，連接軸與貨叉定位編碼器是否緊密連接，任何的松動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)但是貨叉不運(yùn)行，解決辦法就是固定和擰緊即可。為了預(yù)防此類事情的發(fā)生，可以采用定期檢修的辦法，每隔一段時(shí)間，便將容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方進(jìn)行分區(qū)域停機(jī)檢修，既能保證倉(cāng)庫(kù)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，也能減輕故障率。

3.2 電機(jī)故障

電機(jī)在運(yùn)行中容易發(fā)生的故障有因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或強(qiáng)度過(guò)大而導(dǎo)致電機(jī)升溫過(guò)高或者冒煙，這種是最為常見(jiàn)的電機(jī)故障，其原因主要有電機(jī)本身的質(zhì)量問(wèn)題，也有環(huán)境問(wèn)題，比如環(huán)境溫度過(guò)高或者不能及時(shí)散熱，以及軸承過(guò)熱，噪聲異常等原因。我們可以通過(guò)定期保養(yǎng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)故障的把控。現(xiàn)代軟件、硬件技術(shù)和傳感及通訊技術(shù)不斷的成熟，也可以將這些技術(shù)應(yīng)用于智能立體庫(kù)之中，我們可以將傳感器放置在關(guān)鍵部位，實(shí)時(shí)檢測(cè)立體庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)，并將運(yùn)行參數(shù)保留，然后通過(guò)wifi傳輸，將數(shù)據(jù)及時(shí)上傳至主機(jī)，主機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，并分析立體庫(kù)運(yùn)行是否正常，再做出預(yù)警，這種處理辦法是未來(lái)處理相關(guān)問(wèn)題的發(fā)展方向。

3.3 程序故障

PLC控制器存在錯(cuò)誤，導(dǎo)致軟件與硬件配合精度不夠，造成系統(tǒng)與硬件不能完全的匹配。幾個(gè)模塊之間，不能相互配合，串聯(lián)性不強(qiáng)。解決辦法：在沿用了傳統(tǒng)記得點(diǎn)起系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計(jì)辦法，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷的進(jìn)化和完善。在此之前一定要根據(jù)固定釘?shù)霓k法和步驟，一步一步的設(shè)計(jì)復(fù)雜的系統(tǒng)程序，將眾多因素全部考慮進(jìn)來(lái)，多次試驗(yàn)，多次修改程序，直到與硬件完全匹配。

3.4 空取故障

在立體庫(kù)運(yùn)行中也經(jīng)常出現(xiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題，下達(dá)指令以后取不到東西。經(jīng)分析可能是條碼錯(cuò)誤，有可能是上貨時(shí)候出現(xiàn)的失誤。根據(jù)這種情況，只能進(jìn)行反復(fù)的檢查，及時(shí)檢查。

3.5 人為的失誤

是人就會(huì)犯錯(cuò)。當(dāng)貨物擺放不整齊時(shí)，智能立體庫(kù)系統(tǒng)也會(huì)報(bào)警，針對(duì)這樣的情況要求貨品擺放一體化，爭(zhēng)取發(fā)放在一個(gè)規(guī)格大小的箱子里，并固定在拍子的固定位置上，或者在上貨之前用紅外線進(jìn)行檢查，不合格的不許上智能立體庫(kù)系統(tǒng)。再有就是出現(xiàn)條碼的失誤，打錯(cuò)碼，填錯(cuò)貨品名稱，填錯(cuò)貨位的情況時(shí)有發(fā)生，為了避免這樣的情況，只能每日檢查和核對(duì)當(dāng)日的入庫(kù)情況。

4 總結(jié)

智能立體庫(kù)在中國(guó)還不是很普及，技術(shù)也不是很成熟，和國(guó)外相比還有很長(zhǎng)的一段路要繼續(xù)走，還要努力研發(fā)，努力追趕上發(fā)達(dá)國(guó)家的腳步，同時(shí)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)出一套符合國(guó)內(nèi)國(guó)情的一套系統(tǒng)與模式。根據(jù)調(diào)查，大部分企業(yè)使用立體庫(kù)系統(tǒng)時(shí)，往往需要將近一年的磨合期，期間的故障不斷，損耗不斷，很多企業(yè)表示，會(huì)出現(xiàn)掉貨等情況，尤其對(duì)于食品企業(yè)來(lái)說(shuō)前期經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)貨掉進(jìn)智能了立體庫(kù)系統(tǒng)過(guò)期了還沒(méi)找到，實(shí)物在立庫(kù)中發(fā)霉，影響其他正常品。同時(shí)還要注意人進(jìn)入智能立體庫(kù)系統(tǒng)中操作時(shí)的自身安全情況，注意防護(hù)，每年都有因?yàn)檫M(jìn)入智能立體庫(kù)系統(tǒng)操作不當(dāng)而致傷致亡的。希望我們可以把經(jīng)驗(yàn)與所學(xué)應(yīng)用于智能立體庫(kù)系統(tǒng)，將故障減小到最低，把這一先進(jìn)智能的庫(kù)房盡快帶到中國(guó)的每一個(gè)角落。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介

王闖（1988-），男，漢族，遼寧沈陽(yáng)人，本科，大連博翔科技發(fā)展有限公司沈陽(yáng)分公司，研究方向：機(jī)電應(yīng)用。

劉鵬遠(yuǎn)（1977-），男，滿族，遼寧沈陽(yáng)市人，大專，大連博翔科技發(fā)展有限公司沈陽(yáng)分公司，研究方向：機(jī)電應(yīng)用。