智能控制及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

沈明華

摘 要：在社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的背景下，科學(xué)技術(shù)發(fā)展速度日益提升，同時(shí)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的處理能力進(jìn)行了全面的優(yōu)化，將智能控制技術(shù)合理地融入到了機(jī)電一體化中，為機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供了針對(duì)性的幫助。智能控制技術(shù)緊密融合了多種先進(jìn)的技術(shù)，滿(mǎn)足了人們的生產(chǎn)生活需要，積極推動(dòng)了機(jī)電一體化系統(tǒng)建設(shè)。本文對(duì)智能控制技術(shù)進(jìn)行全面的分析，對(duì)一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的合理應(yīng)用進(jìn)行全面的探討，提出科學(xué)的應(yīng)用策略。

關(guān)鍵詞：智能控制;機(jī)電一體化;應(yīng)用策略

前言：在不斷提升工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的背景下，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)控制提出了全新的要求。以往的機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)雖然具有著一定的控制效果，但在技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，受到多方面因素的影響，這種控制技術(shù)已經(jīng)無(wú)法準(zhǔn)確控制機(jī)電系統(tǒng)。智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展，為機(jī)電一體化設(shè)備在應(yīng)用過(guò)程中存在問(wèn)題的解決提供了針對(duì)性的幫助，智能控制技術(shù)開(kāi)始融入到越來(lái)越多的機(jī)電設(shè)備中，通過(guò)智能控制技術(shù)為機(jī)電一體化設(shè)備帶來(lái)了更多的活力。

1智能控制及機(jī)電一體化系統(tǒng)的簡(jiǎn)單概述

1.1智能控制概述

智能控制在不需要人力的情況下，通過(guò)智能化的機(jī)器設(shè)備就可以完成系統(tǒng)預(yù)設(shè)的工作目標(biāo)，將不同先進(jìn)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)[1]。簡(jiǎn)單而言，就是依托計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)人類(lèi)的思考過(guò)程進(jìn)行全方位的模擬，從而實(shí)現(xiàn)智能化的控制，該項(xiàng)技術(shù)與人們的社會(huì)生產(chǎn)生活具有著密切的關(guān)系，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中合理融入智能控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)智能化的操作，即使在沒(méi)有人工參與的情況下，也能通過(guò)系統(tǒng)完成操作任務(wù)。截止到目前，智能控制已經(jīng)發(fā)展成多學(xué)科融合的控制模式，其中通過(guò)智能控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確處理信息流，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制。相比于以往的控制方式來(lái)說(shuō)，智能控制系統(tǒng)已經(jīng)朝著多元化的角度發(fā)展，直接打破了以往系統(tǒng)的限制。當(dāng)前，智能技術(shù)控制可以分為集成控制、人工控制等多個(gè)不同的種類(lèi)。

1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)概述

依托信息技術(shù)、接口技術(shù)等各種不同的技術(shù)，能夠緊密融合不同的機(jī)械電子系統(tǒng)，使其成為先進(jìn)的處理系統(tǒng)[2]。在日常生活中，機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用范圍非常廣泛，因此全社會(huì)也高度關(guān)注其系統(tǒng)性能的提升。緊密融合智能控制與機(jī)電一體化，可以有效提升機(jī)電一體化的工作水平，進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)電一體化的控制效果。

2智能控制在機(jī)電一體化中的應(yīng)用

智能化控制技術(shù)能夠脫離對(duì)于人為因素的依賴(lài)，順利完成自動(dòng)控制目標(biāo)。當(dāng)前，工業(yè)領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)質(zhì)量提出了更加嚴(yán)格的要求，人工生產(chǎn)中會(huì)受到多種不同因素的影響，難以保證生產(chǎn)效率，無(wú)法高效實(shí)施施工管理。而依托智能技術(shù)能夠以自動(dòng)化的方式完成操作，將智能控制的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮出來(lái)，使機(jī)電一體化系統(tǒng)中存在的問(wèn)題得到有效的解決，從而不斷促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量的提高，保證工業(yè)生產(chǎn)效率。

2.1在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

在交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用智能控制，可以有效促進(jìn)交流伺服系統(tǒng)智能化水平的提高，更好的運(yùn)行機(jī)械保證工業(yè)生產(chǎn)效率，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)力以及經(jīng)濟(jì)水平提升產(chǎn)生積極的影響[3]。在應(yīng)用過(guò)程中，需要明確具體的應(yīng)用措施：第一，在對(duì)交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)有所了解的情況下，合理選擇智能控制機(jī)械，然后在交流磁浮系統(tǒng)中合理安裝這些機(jī)械，構(gòu)建完善的系統(tǒng)，使系統(tǒng)中存在的問(wèn)題得到有效的解決。第二，合理安裝智能控制機(jī)械，配套相應(yīng)的數(shù)學(xué)建模，對(duì)交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行精準(zhǔn)的計(jì)算，對(duì)運(yùn)行過(guò)程中存在的異常問(wèn)題有及時(shí)的了解，實(shí)現(xiàn)智能化的控制，避免發(fā)生運(yùn)行方面的問(wèn)題。第三，建立精確度較高的系統(tǒng)控制器參數(shù)系統(tǒng)，針對(duì)性的調(diào)整不同的運(yùn)行指標(biāo)，從而有效促進(jìn)交流伺服系統(tǒng)運(yùn)行效率的提高，保證工業(yè)生產(chǎn)效率。

2.2在設(shè)備裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用

在設(shè)備裝置中，應(yīng)用智能控制可以合理轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備裝置的元件，從而在不同領(lǐng)域應(yīng)用設(shè)備裝置，發(fā)揮設(shè)備裝置的重要作用，積極推動(dòng)各領(lǐng)域的發(fā)展[4]。在具體應(yīng)用過(guò)程中，需要明確主要的措施：第一，相關(guān)人員需要對(duì)企業(yè)數(shù)據(jù)信息以及企業(yè)實(shí)際情況等有準(zhǔn)確的了解，制定明確的智能控制方案，確保智能控制技術(shù)應(yīng)用的合理性。第二，結(jié)合實(shí)際情況，合理選擇自動(dòng)化及智能化軟件，組建專(zhuān)門(mén)的智能系統(tǒng)。第三，需要將多種不同的技術(shù)充分利用起來(lái)，構(gòu)建完善的智能化設(shè)備裝置，從而高效管理信息，進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)管理信息化水平的提高。第四，將先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備裝置引進(jìn)到實(shí)際工作中，及時(shí)更新機(jī)械設(shè)備，確保機(jī)電一體化的自動(dòng)化及控制水平與人們的智能化控制需求相符合。

2.3在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中的應(yīng)用

眾所周知，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域無(wú)法單獨(dú)使用數(shù)控機(jī)床設(shè)備，其需要與智能控制技術(shù)緊密融合，建立完善的智能化控制系統(tǒng)[5]。在工業(yè)生產(chǎn)中合理應(yīng)用智能控制，不僅可以有效促進(jìn)設(shè)備運(yùn)行效率的提高，而且能夠精準(zhǔn)運(yùn)行設(shè)備，有效規(guī)避各類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生。另外，從相關(guān)資料中可以明確看出，將RISC芯片合理用到數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中，再運(yùn)用智能控制技術(shù)，能夠全面優(yōu)化控制系統(tǒng)，發(fā)揮控制系統(tǒng)的主要功能，進(jìn)一步提高智能化程度，保證工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的合格率。在應(yīng)用智能控制系統(tǒng)后，有效提升了實(shí)際的運(yùn)行效率，在多方面有所體現(xiàn)：第一，數(shù)控機(jī)床的控制性能更加優(yōu)越，有效保證了數(shù)控機(jī)床的穩(wěn)定性，振動(dòng)問(wèn)題發(fā)生的幾率逐漸降低，可以精準(zhǔn)化的實(shí)施加工。第二，能夠保證數(shù)控機(jī)床的安全性，避免在運(yùn)行過(guò)程中不同部件互相影響，降低危險(xiǎn)事故的發(fā)生。第三，對(duì)數(shù)控機(jī)床的語(yǔ)音信息功能加以完善，結(jié)合具體實(shí)際，通過(guò)語(yǔ)音的方式提醒相關(guān)人員，使相關(guān)人員能夠?qū)ψ陨淼牟僮骷右砸?guī)范，保證操作的正確性。

2.4在機(jī)器人方面的應(yīng)用

目前，正處于信息化時(shí)代，在各領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用了先進(jìn)的信息技術(shù)及智能化技術(shù)，其中在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用得到了相關(guān)人員的高度關(guān)注，所取得的效果非常明顯，有效帶動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)智能化水平的提高，使工業(yè)可以朝著健康的方向發(fā)展。所以，需要在機(jī)電一體化系統(tǒng)中合理應(yīng)用機(jī)器人，智能控制技術(shù)同樣會(huì)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生影響，使機(jī)器人具有智能化的特征，機(jī)器人應(yīng)用智能控制技術(shù)在多方面體現(xiàn)優(yōu)勢(shì)：第一，能夠更好地控制機(jī)器人多傳感器，將機(jī)器人的視覺(jué)處理功能充分發(fā)揮出來(lái)，以智能化的控制方式控制機(jī)器人的傳感功能及視覺(jué)處理功能，從而更好地傳達(dá)機(jī)器人的相關(guān)信息，保證處理效率，并提高數(shù)據(jù)信息的精準(zhǔn)性。第二，能夠通過(guò)智能化的方式對(duì)機(jī)器人的行走加以控制，使機(jī)器人可以在正確的軌跡上行走，并全方位的監(jiān)督機(jī)器人，使其得到有效的控制，保證機(jī)器人能夠?qū)⒏黜?xiàng)指令落實(shí)好。第三，能夠強(qiáng)化機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境控制性能，對(duì)機(jī)器人的模糊控制系統(tǒng)加以完善，精準(zhǔn)定位機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人的行走及動(dòng)作姿態(tài)等進(jìn)行合理的規(guī)劃。

結(jié)論：綜上，智能控制技術(shù)具有多方面的優(yōu)勢(shì)，將其合理應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)中，發(fā)揮了非常重要的作用。通過(guò)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中合理應(yīng)用智能控制，能夠使以往機(jī)電一體化系統(tǒng)中存在的問(wèn)題得到有效的解決，全面優(yōu)化機(jī)電一體化系統(tǒng)，為機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展創(chuàng)造良好的條件。在今后發(fā)展過(guò)程中，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，智能控制技術(shù)的工作效率會(huì)逐漸提高，性能也會(huì)更加優(yōu)越，進(jìn)而不斷完善機(jī)電一體化系統(tǒng)，為機(jī)電一體化系統(tǒng)的更新提供針對(duì)性的輔助。

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