高校在自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄苎芯坷顺敝械亩ㄎ慌c發(fā)展模式研究

劉晨澔

摘要：隨著5G時(shí)代的來(lái)臨，人工智能成為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的核心。自動(dòng)駕駛技術(shù)作為人工智能的重要環(huán)節(jié)近年來(lái)獲得了空前的發(fā)展，然而高校在這場(chǎng)浪潮中的定位卻始終不夠明確。通過(guò)對(duì)“高校獨(dú)立研發(fā)”“企校合作研發(fā)”進(jìn)行比較，并進(jìn)一步將“高校獨(dú)立研發(fā)”深入細(xì)分為“單一高校型”與“高校合作型”，將“企校合作研發(fā)”再深入細(xì)分為“企業(yè)主導(dǎo)型”與“高校主導(dǎo)型”，進(jìn)行再比較。綜合分析國(guó)內(nèi)外案例得出最佳的發(fā)展模式，為中國(guó)高校參與自動(dòng)駕駛的發(fā)展指出一條道路。

關(guān)鍵詞：人工智能;自動(dòng)駕駛;高校;發(fā)展模式

中圖分類號(hào)：V323.19 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1003-9082（2020）07-00-02

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起，人工智能及其衍生技術(shù)的發(fā)展成為可能，其中自動(dòng)駕駛是最容易實(shí)現(xiàn)且最為現(xiàn)實(shí)的技術(shù)之一。由于自動(dòng)駕駛屬于最前端的新興產(chǎn)業(yè)，國(guó)家在這方面的人才儲(chǔ)備嚴(yán)重不足，理論研究也存在很大空白，所以即使政府重視政策傾斜，受困于人才缺失、創(chuàng)新不足，各大企業(yè)也難有作為。在日媒近期發(fā)布的《全球自動(dòng)駕駛專利競(jìng)爭(zhēng)力排名》中美國(guó)、日本、德國(guó)甚至韓國(guó)企業(yè)遍地開(kāi)花，中國(guó)企業(yè)則在前50強(qiáng)中無(wú)一上榜。僅有華為、百度、滴滴三家企業(yè)有一定的影響力，這樣的現(xiàn)狀與中國(guó)高校參與自動(dòng)駕駛無(wú)力是分不開(kāi)的。因此，立足高校發(fā)展自動(dòng)駕駛，培養(yǎng)一批真正“對(duì)口”的專業(yè)人才，探索一條適合中國(guó)高校自動(dòng)駕駛發(fā)展的道路迫在眉睫。

一、我國(guó)高校參與自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄苎芯康默F(xiàn)狀

筆者通過(guò)資料查閱與問(wèn)卷調(diào)查結(jié)合的方式了解了我國(guó)高校參與自動(dòng)駕駛研究的現(xiàn)狀。本次問(wèn)卷共收回111份有效問(wèn)卷，涉及清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、華中科技大學(xué)、成都電子科技大學(xué)、南方科技大學(xué)等在內(nèi)的超過(guò)50個(gè)國(guó)內(nèi)各地區(qū)高校，收回問(wèn)卷既覆蓋985、211高校，也覆蓋普通本科院校與?？圃盒！？梢暂^為準(zhǔn)確地反映我國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)高校的真實(shí)現(xiàn)狀。下面對(duì)問(wèn)卷逐一分析：

收集到的第一項(xiàng)指標(biāo)見(jiàn)表1。

（問(wèn)1：你所在的大學(xué)是否開(kāi)設(shè)有人工智能專業(yè)？）

從數(shù)據(jù)來(lái)看，忽略33.33%不清楚選項(xiàng)，開(kāi)設(shè)有人工智能專業(yè)的高校驚人地達(dá)到了51.35%，說(shuō)明對(duì)于這一研究熱點(diǎn)的反映，眾多高校已經(jīng)非常迅速。除此之外筆者了解到985、211高校、沿海發(fā)達(dá)城市高校、科技類院校開(kāi)設(shè)人工智能的比例往往更高。通過(guò)查閱資料了解到，這一專業(yè)的建設(shè)各大高校仍屬于剛剛起步階段，強(qiáng)如最頂尖的清華大學(xué)，人工智能專業(yè)（智班）直到2019年5月才宣布成立，9月首次獨(dú)立招生，一直處于人工智能研究前列的電子科技大學(xué)人工智能專業(yè)也不過(guò)剛成立一年，筆者就讀的南方科技大學(xué)擬2020年才首次招收人工智能專業(yè)本科生[1]。此前，教育部公布了《2018年度普通高等院校本科專業(yè)備案和審批結(jié)果》，共增設(shè)專業(yè)點(diǎn)2072個(gè)，其中35所大學(xué)在國(guó)內(nèi)首批設(shè)立人工智能專業(yè)，并于同年秋季招生。這樣看來(lái)，人工智能專業(yè)的建設(shè)（區(qū)別人工智能項(xiàng)目的研究）不過(guò)是最近兩年才陸續(xù)在國(guó)內(nèi)高校中展開(kāi)，相比之下早在1999年英國(guó)卡基梅大學(xué)制作的無(wú)人駕駛汽車Lacuna-v就完成了第一次無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)的Navlab-V已經(jīng)完成了橫穿美國(guó)東西部的實(shí)驗(yàn)。

收集到的第二項(xiàng)數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。

（問(wèn)2：你是否希望學(xué)校開(kāi)設(shè)人工智能專業(yè)？）

從這一部分可以看出有相當(dāng)數(shù)量的學(xué)生看好這一專業(yè)與其未來(lái)的發(fā)展，同時(shí)也反映出一個(gè)問(wèn)題：部分高校所開(kāi)設(shè)的專業(yè)并不能完全滿足學(xué)生與社會(huì)的訴求，這一滯后性在國(guó)內(nèi)很多傳統(tǒng)學(xué)校中普遍存在而且學(xué)校層次與之近似呈負(fù)相關(guān)，即學(xué)校辦學(xué)層次越低滯后性越嚴(yán)重，形成惡性循環(huán)。后文我們將以自動(dòng)駕駛為例重點(diǎn)討論這一問(wèn)題的對(duì)策。

收集到的第三項(xiàng)數(shù)據(jù)見(jiàn)表3。

（問(wèn)3：你校人工智能專業(yè)中是否涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究？）

從數(shù)據(jù)看，大部分同學(xué)并不了解人工智能專業(yè)的學(xué)科構(gòu)成，真正研究自動(dòng)駕駛的學(xué)校也確實(shí)不在多數(shù)，擁有車隊(duì)的學(xué)校更是少數(shù)中的少數(shù)。目前國(guó)內(nèi)前端的高校車隊(duì)并不多，清華大學(xué)是這一領(lǐng)域的佼佼者，擁有紫荊車隊(duì)，猛獅車隊(duì)，駕駛寶車隊(duì)等多個(gè)研究團(tuán)隊(duì)，可以說(shuō)清華大學(xué)目前是研究自動(dòng)駕駛氛圍最濃厚的高校之一。

綜上所述，目前我國(guó)高校的研究現(xiàn)狀是：1.起步晚，不成熟; 2.辦學(xué)層次不同帶來(lái)的滯后性差異很大 ;3.人工智能專業(yè)中真正研究自動(dòng)駕駛的高校在少數(shù)，資源近乎一邊倒地趨向頂尖院校，嚴(yán)重分配不均。

高校獨(dú)立研發(fā)（單一高校型，高校合作型）與企校合作研發(fā)（高校主導(dǎo)型，企業(yè)主導(dǎo)型）比較

收集到的第三項(xiàng)數(shù)據(jù)見(jiàn)表4。

（問(wèn)4：你認(rèn)為高校應(yīng)該如何參與自動(dòng)駕駛的研究？）

從數(shù)據(jù)可以看出大部分人認(rèn)為“企校合作”是更好的發(fā)展模式，是否真的如此？文章將展開(kāi)討論這一問(wèn)題。

首先，我們來(lái)討論高校研發(fā)模式及其利弊。先說(shuō)單一高校的研發(fā)模式。單一高校的研發(fā)案例并不容易找到，筆者通過(guò)學(xué)校自動(dòng)駕駛研究的相關(guān)老師了解到孤立發(fā)展在這樣一個(gè)信息爆炸的時(shí)代是基本不可能的，但并不排除對(duì)于一些核心技術(shù)，關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展的確需要“關(guān)起門來(lái)”，例如“數(shù)據(jù)庫(kù)”的研發(fā)，如果開(kāi)源代碼確實(shí)可以短期內(nèi)獲得相當(dāng)?shù)挠绊懥?，但?shù)據(jù)庫(kù)的核心部分牽扯到商業(yè)化與成果歸屬等諸多問(wèn)題，開(kāi)發(fā)者一般會(huì)獨(dú)立研發(fā)并且不完全開(kāi)源（部分開(kāi)源）。綜上所述高校獨(dú)立研發(fā)的優(yōu)點(diǎn)為：研究環(huán)境穩(wěn)定，不急于出成果，核心技術(shù)的安全性能夠得到保障。缺點(diǎn)為：研究資源缺乏，競(jìng)爭(zhēng)不足進(jìn)步緩慢。

再說(shuō)高校合作發(fā)展模式。高校合作發(fā)展的案例相比之下比較可觀，全球范圍內(nèi)最為成功的案例是美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)，斯坦福大學(xué)等高校集群的“競(jìng)爭(zhēng)式合作”。Grand Challenge（超級(jí)挑戰(zhàn)賽）是美國(guó)無(wú)人車輛技術(shù)業(yè)內(nèi)頂級(jí)比賽旨在促進(jìn)（能夠在有限時(shí)間內(nèi)完成大量非常規(guī)路線的）全自動(dòng)越野無(wú)人車所需技術(shù)的開(kāi)發(fā)，從2004年莫哈維沙漠的第一場(chǎng)比賽的開(kāi)始，這一系列挑戰(zhàn)賽已經(jīng)舉辦了多次，其中參賽的團(tuán)隊(duì)大部分是美國(guó)高校甚至高中（2004年帕洛斯佛得角高中），卡耐基梅隆大學(xué)與斯坦福大學(xué)交替奪冠成了比賽的一大看點(diǎn)，賓夕法尼亞大學(xué)，康奈爾大學(xué)，麻省理工學(xué)院的積極參賽也讓這一賽事與相關(guān)研究不斷注入新的活力。一方面，這類競(jìng)賽為技術(shù)研發(fā)提供了交流平臺(tái);另一方面，競(jìng)賽推動(dòng)實(shí)驗(yàn)車型形成了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，例如在競(jìng)賽推動(dòng)下意大利帕爾馬大學(xué)研發(fā)的ARGO已經(jīng)能夠在任何常規(guī)環(huán)境中自主駕駛，僅部分特殊區(qū)域需要人為參數(shù)設(shè)定。這類“競(jìng)爭(zhēng)式合作”在國(guó)內(nèi)近年也逐漸拉開(kāi)序幕。如：清華大學(xué)，上海交通大學(xué)等參賽的“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽IVFC”，2019智博會(huì)重要賽事之一“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”等等。高校合作研發(fā)的優(yōu)點(diǎn)為：競(jìng)爭(zhēng)式合作打破了閉門造車的局面，倒逼高?？焖龠M(jìn)步，為高校提供了檢測(cè)技術(shù)的平臺(tái)。缺點(diǎn)為：競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)的淘汰與極為快速的技術(shù)迭代周期并不能為所有高校所接受，資源的不均衡分配讓部分高校在合作中處于劣勢(shì)。

其次，來(lái)討論“企校合作研發(fā)”發(fā)展模式及其利弊。分析“企業(yè)主導(dǎo)型”和“高校主導(dǎo)型”。企業(yè)主導(dǎo)型指企業(yè)，尤其是控制大量資本和技術(shù)的跨國(guó)企業(yè)由于需要不斷地人才供給與創(chuàng)新活力往往會(huì)選擇高校進(jìn)行項(xiàng)目合作，這類合作也往往由企業(yè)主導(dǎo)[2]。早在2015年，奧迪公司就在德國(guó)奧迪汽車博物館舉辦了首屆“奧迪自動(dòng)駕駛杯大賽”，包括奧芬堡大學(xué)，萊比錫大學(xué)在內(nèi)的10所大學(xué)派出了代表隊(duì)參賽，最終慕尼黑科技大學(xué)脫穎而出，奧迪舉辦這項(xiàng)活動(dòng)的目的是在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面建立起自己的青訓(xùn)營(yíng)，通過(guò)競(jìng)賽選拔出優(yōu)秀人才，奧迪品牌人力資源管理委員Thomas Sigi表示說(shuō)：“我們正在積極尋找具備技術(shù)創(chuàng)新能力的先鋒力量”。高校間的競(jìng)賽也往往有著大量企業(yè)資本的參與，上文提到的“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”就是由中國(guó)電信主辦，多部門企業(yè)協(xié)辦，超過(guò)500位行業(yè)大咖到場(chǎng)的大型賽事，賽事旨在“立足行業(yè)高端交流平臺(tái)，踐行技術(shù)實(shí)踐測(cè)評(píng)標(biāo)尺，助推自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化進(jìn)程”。由此可見(jiàn)企業(yè)主導(dǎo)型的優(yōu)點(diǎn)為：研發(fā)條件優(yōu)越，技術(shù)更新快，技術(shù)落地周期短。缺點(diǎn)為：產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化嚴(yán)重，高額獎(jiǎng)金在促進(jìn)研究熱情的同時(shí)并不利于營(yíng)造良好的學(xué)術(shù)氛圍，商業(yè)目的過(guò)強(qiáng)也不利于為高校創(chuàng)造安心穩(wěn)定的科研環(huán)境。

“高校主導(dǎo)型”則大多在頂尖學(xué)校與企業(yè)之間開(kāi)展，多為高?？蒲校瑢?shí)力屬業(yè)內(nèi)較高水平。上文提到的“Grand Challenge（超級(jí)挑戰(zhàn)賽）”結(jié)束后通用與卡耐基梅隆大學(xué)共建了協(xié)作研究實(shí)驗(yàn)室（CRL），斯坦福大學(xué)與大眾建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。今年6月福特Argo AI與卡耐基梅隆成立“卡耐基梅隆大學(xué)Argo AI實(shí)驗(yàn)室”，Argo AI的CEO表示：“這是一件非常榮幸的事情”，卡耐基梅隆大學(xué)校長(zhǎng)則表示“這筆投資讓我們的研究人員可以繼續(xù)在技術(shù)和社會(huì)的聯(lián)系中發(fā)揮領(lǐng)導(dǎo)作用，并且解決社會(huì)最緊迫的問(wèn)題?！睆碾p方的語(yǔ)氣中不難看出卡耐基梅隆在這場(chǎng)合作中占有絕對(duì)的主動(dòng)權(quán)。高校主導(dǎo)型的案例近年來(lái)在國(guó)內(nèi)也陸續(xù)出現(xiàn)，在同濟(jì)大學(xué)的指導(dǎo)下，蘇州一家創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)始在24GHz毫米波雷達(dá)（自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)）自主研發(fā)，預(yù)計(jì)2019年產(chǎn)業(yè)化[3]。根據(jù)以上實(shí)例我們可以得出“高校主導(dǎo)型”的優(yōu)點(diǎn)是：學(xué)校掌握技術(shù)發(fā)展的主動(dòng)權(quán)，既獲得了足夠的科研經(jīng)費(fèi)，優(yōu)越的科研環(huán)境又不影響高校自己的發(fā)展節(jié)奏，并且獲得了技術(shù)實(shí)踐的平臺(tái)。缺點(diǎn)是：只有極少數(shù)專業(yè)研發(fā)領(lǐng)先的高校能夠享有這樣的發(fā)展機(jī)會(huì)。由于文章篇幅有限，上文列舉的“企業(yè)主導(dǎo)型”與“高校主導(dǎo)型”只是“企校合作研發(fā)”中的兩個(gè)極端模型，仍有很多現(xiàn)實(shí)案例處在二者之間，對(duì)于這些案例的優(yōu)缺點(diǎn)可以看成兩極端模型優(yōu)缺點(diǎn)的分權(quán)即都占有兩模型的部分優(yōu)點(diǎn)與部分缺點(diǎn)。

二、幾點(diǎn)結(jié)論與簡(jiǎn)單討論

第一點(diǎn)：完全的單一高校型研發(fā)模式是行不通的，部分技術(shù)的獨(dú)立研發(fā)能夠保證技術(shù)的安全性。第二點(diǎn)：高校合作型有效彌補(bǔ)了單一高校型的缺點(diǎn)，而競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)的淘汰不可避免地讓部分高校在這場(chǎng)技術(shù)中落伍。第三點(diǎn)：企業(yè)主導(dǎo)型能夠解決高?？蒲薪?jīng)費(fèi)不足的問(wèn)題，完善高校的產(chǎn)學(xué)研體系，但同時(shí)發(fā)展的主導(dǎo)權(quán)在企業(yè)一方，企業(yè)注定在這場(chǎng)合作中獲利更多，高校本身的發(fā)展則受到局限。第四點(diǎn)：高校主導(dǎo)型是高校參與自動(dòng)駕駛發(fā)展的理想模式，但并不是所有高校都能在這一領(lǐng)域擁有完全領(lǐng)先企業(yè)的技術(shù)，所以這一發(fā)展模式對(duì)于大多數(shù)高校并不適用。第五點(diǎn)：對(duì)于辦學(xué)層次不高的高校，盡快架構(gòu)這類新學(xué)科新專業(yè)是當(dāng)務(wù)之急[4]。目前中國(guó)各個(gè)領(lǐng)域都正處于高速發(fā)展階段，其中科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需要各個(gè)層次的人才參與，對(duì)于人工智能專業(yè)中國(guó)教育部門測(cè)算至少存在500萬(wàn)的人才缺口，面臨如此現(xiàn)狀只有多數(shù)高校共同發(fā)力才能填補(bǔ)這一缺口。第六點(diǎn)：對(duì)于辦學(xué)層次相對(duì)較高的高校來(lái)說(shuō)，很大一部分已經(jīng)開(kāi)設(shè)了人工智能專業(yè)，但專業(yè)的分支學(xué)科仍然相對(duì)粗糙、模糊、不夠完善。第一步，應(yīng)該逐步細(xì)分這一專業(yè)，加入諸如“機(jī)器人”“自動(dòng)駕駛”等分支。第二步，探索這類專業(yè)的“新工科”建設(shè)道路，正如人工智能專家李德毅院士所說(shuō)：“智能時(shí)代，中國(guó)新工科要有新的學(xué)科和新的專業(yè)，智能科學(xué)和技術(shù)一級(jí)學(xué)科及其相關(guān)專業(yè)首當(dāng)其沖。智能時(shí)代要求教育回歸本科生工程教育，只有這樣才能培養(yǎng)出新工科背景下的高層次人才，服務(wù)于社會(huì)各行業(yè)，保證我國(guó)智能科技的領(lǐng)先發(fā)展，攀登國(guó)際智能科技的高峰。在智能時(shí)代，教育的重點(diǎn)是激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力，培養(yǎng)未來(lái)多元化、創(chuàng)新型卓越工程人才?！钡谌剑e極尋求校際合作，完善產(chǎn)學(xué)研，引入企業(yè)資本，并且爭(zhēng)取在合作中占優(yōu)。第七點(diǎn)：頂尖辦學(xué)層次高校，不論專業(yè)學(xué)科架構(gòu)還是產(chǎn)學(xué)研布局都相對(duì)比較完善。下一步應(yīng)使研究合作模式更加多元與富有活力，清華大學(xué)早在2012年就與德國(guó)大車型企戴姆勒達(dá)成了合作，與奔馳、日產(chǎn)、長(zhǎng)安也進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，除此之外還依托蘇州汽車研究院對(duì)創(chuàng)業(yè)進(jìn)行孵化，清華的產(chǎn)學(xué)研可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)所有大學(xué)的典范，既參與跨國(guó)大型企業(yè)研發(fā)項(xiàng)目，也與中小企業(yè)達(dá)成合作，即涉及商業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化，也涉及學(xué)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)。頂尖高校中不足的是缺少像卡耐基梅隆與斯坦福這樣“火藥味很濃”的“軍備競(jìng)賽”，最頂尖的技術(shù)往往是在最頂尖的競(jìng)爭(zhēng)中產(chǎn)生的，而中國(guó)當(dāng)下缺少的恰恰是這些頂尖高校帶來(lái)的核心技術(shù)，然而這樣的發(fā)展氛圍并不是一朝一夕能夠營(yíng)造出來(lái)的，需要政府、教育主管部門、企業(yè)、高校及媒體多方共同發(fā)力、共促發(fā)展。

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