在牙膏出現(xiàn)以前,人們用牙粉刷牙。他們先用牙刷在一個(gè)小瓷罐里蘸些牙粉,再放到嘴里刷。雖然牙粉的發(fā)明使用已經(jīng)進(jìn)步多了,但是,美國(guó)康涅狄格州的牙醫(yī)華盛頓·謝菲爾德覺(jué)得這種刷牙方法不夠衛(wèi)生。他看到有些食物已經(jīng)采用金屬軟管包裝了,只要輕輕一擠食物就出現(xiàn)了。于是,他決定制造一種管裝牙膏,以取代原來(lái)的罐裝牙粉。1892年,“謝菲爾德醫(yī)生”牌管裝牙膏剛一問(wèn)世,便取得了極大的成功。后來(lái),謝菲爾德又發(fā)明了許多金屬軟管產(chǎn)品。