李開瑋
(廣東理工學(xué)院 廣東肇慶 526100)
如圖1 所示,表面光滑的橢圓曲面固定在水平面上,長半軸為a,短半軸為b,一質(zhì)量為m 的質(zhì)點(diǎn)由頂端下滑,求解質(zhì)點(diǎn)離開橢圓曲面時(shí)的速度及所用時(shí)間.
圖1 問題示意圖
分析: 如圖2 所示,設(shè)質(zhì)點(diǎn)速度為v,質(zhì)點(diǎn)與橢圓中心連線與豎直方向夾角為θ,質(zhì)點(diǎn)所在位置法線與水平方向角為α,橢圓對質(zhì)點(diǎn)支持力為N, 以橢圓中心為原點(diǎn),水平方向?yàn)閤 軸,豎直方向?yàn)閥 軸,建立直角坐標(biāo)系,則橢圓方程為:
設(shè)橢圓參數(shù)方程為:
設(shè)質(zhì)點(diǎn)坐標(biāo)為(x,y),質(zhì)點(diǎn)所在處斜率為:
則質(zhì)點(diǎn)所在處法線的斜率為:
由(4)可得:
質(zhì)點(diǎn)所在位置曲率半徑為:
根據(jù)功能原理有:
當(dāng)N=0 時(shí),質(zhì)點(diǎn)將與橢圓面分離,此時(shí)根據(jù)受力分析有:
由(1)~(8)解得:
設(shè)分離時(shí)位置為φ=φ1,根據(jù)卡爾丹公式法解(9)中第二式得:
由(10)可知cosφ1與橢圓長短軸之比a/b 有關(guān),利用MATLAB 作出了質(zhì)點(diǎn)分離時(shí)下落高度與b 之比(b-y)/b 與a/b 的關(guān)系曲線,如圖3 所示,隨著a/b 的增大,質(zhì)點(diǎn)分離時(shí)的位置越接近曲面底部。質(zhì)點(diǎn)與橢圓面分離時(shí),運(yùn)動時(shí)間為:
若給出具體的a、b,由(11)作積分即可算出運(yùn)動時(shí)間。
圖2 質(zhì)點(diǎn)受力分析示意圖
圖3 (b-y)/b隨著a/b變化曲線
若橢圓曲面不固定,質(zhì)量為M,質(zhì)點(diǎn)將在什么位置與橢圓分離?
分析:當(dāng)橢圓不固定時(shí),質(zhì)點(diǎn)向右下滑的同時(shí),橢圓將向左運(yùn)動,兩者在水平方向動量守恒,設(shè)質(zhì)點(diǎn)相對于地面水平速度為v1x,豎直方向速度v1y,相對于橢圓速度為v2,橢圓相對地面速度為v3,根據(jù)相對運(yùn)動關(guān)系有:
對質(zhì)點(diǎn)與橢圓系統(tǒng)根據(jù)功能原理和動量守恒有:
令K=M/m,由(12)~(15)解得:
當(dāng)N=0 時(shí),橢圓曲面水平方向受力平衡,為慣性參考系,以橢圓為參考系,對質(zhì)點(diǎn)根據(jù)圓周運(yùn)動規(guī)律有:
由(5)、(6)、(16)、(19)解得:
設(shè)分離位置為φ=φ2,由(20)可知cosφ2與曲面跟質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量之比k,橢圓長短軸之比a/b 有關(guān),當(dāng)k=1,a/b=2 時(shí),式(20)變?yōu)椋?/p>
上式中cos α 由式(5)給出。對比式(11)、式(22)以及φ2<φ1,可知t2<t1,若給出具體的a、b、k,由式(22)作積分即可算出運(yùn)動時(shí)間。
本文探討了質(zhì)點(diǎn)沿橢圓曲面下滑的問題,給出了質(zhì)點(diǎn)的速度表達(dá)式、質(zhì)點(diǎn)與橢圓分離的位置,以及質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動時(shí)間公式。當(dāng)橢圓曲面固定時(shí),參數(shù)φ=φ1時(shí),質(zhì)點(diǎn)與橢圓曲面分離,當(dāng)橢圓曲面不固定時(shí),質(zhì)點(diǎn)將與橢圓分離時(shí)下滑的高度變小,運(yùn)動時(shí)間變少,且橢圓與質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量之比越大,分離的位置越接近橢圓曲面固定時(shí)分離的位置,當(dāng)橢圓的長短軸之比a/b 越大,分離的位置越接近橢圓曲面底部。