衛(wèi)東

新一輪技術(shù)革命給社會(huì)帶來(lái)巨大的改變之一是萬(wàn)物互聯(lián)，這也給汽車行業(yè)帶來(lái)了翻天覆地的變化，如正在一步步靠近我們的自動(dòng)駕駛。當(dāng)我們來(lái)到位于上海天馬山賽車場(chǎng)舉辦的“2021年度博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日”時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)更新的技術(shù)讓我們向自動(dòng)駕駛又靠近了一步。

作為邁向自動(dòng)駕駛的基石，高級(jí)駕駛輔助功能是現(xiàn)階段的重中之重。無(wú)論是駕駛輔助，還是自動(dòng)駕駛，作為復(fù)雜的系統(tǒng)，它包含感知、決策和執(zhí)行三大技術(shù)環(huán)節(jié)。針對(duì)這三個(gè)方面，博世在此次體驗(yàn)日上帶來(lái)了全新升級(jí)換代的產(chǎn)品，并借助這次體驗(yàn)日進(jìn)行了中國(guó)市場(chǎng)的首發(fā)。

從ABS到TCS（牽引力控制）再到如今普及的ESP?，博世在車輛動(dòng)態(tài)控制上的研究實(shí)現(xiàn)了車輛主動(dòng)安全的一步步升級(jí)。如今，博世又研發(fā)出了突破性的車輛動(dòng)態(tài)控制技術(shù)——集成式動(dòng)態(tài)車輛控制（IVC）。

作為博世的專利，這項(xiàng)技術(shù)從2009年開(kāi)始研發(fā)，最早被搭載在AMG SLS ElectricDrive上，之后蘭博基尼、阿斯頓馬丁等豪華車制造商也將其匹配到旗下的車型中。此次國(guó)內(nèi)的首秀來(lái)自于華人運(yùn)通的HiPhi X。IVC系統(tǒng)主要控制這臺(tái)車的制動(dòng)與后輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)車輛低速時(shí)實(shí)現(xiàn)后輪反向轉(zhuǎn)向，縮短轉(zhuǎn)彎半徑;車輛高速時(shí)實(shí)現(xiàn)后輪同向轉(zhuǎn)向，提升車輛的穩(wěn)定性。

1華人運(yùn)通的HiPhi X搭載了博世最新技術(shù)——集成式動(dòng)態(tài)車輛控制IVC和三合 一電橋系統(tǒng)

IVC之所以能實(shí)現(xiàn)以上功能，在于其獨(dú)特的工作邏輯。IVC使用的是前饋式控制邏輯，基于車輛模型的設(shè)計(jì)，控制器會(huì)統(tǒng)一對(duì)所有執(zhí)行器發(fā)出指令， 執(zhí)行器無(wú)需等待控制器的進(jìn)一步反饋便可執(zhí)行，這樣帶來(lái)的好處是整車表現(xiàn)反應(yīng)更迅速，同時(shí)工作更統(tǒng)一。

IVC通過(guò)前饋式控制邏輯帶來(lái)了“潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲”的駕駛感，IVC根據(jù)駕駛員操作來(lái)預(yù)測(cè)車輛的行為，以此啟動(dòng)相應(yīng)的控制器，從而帶來(lái)更好的彎道性能和牽引力控制體驗(yàn)，讓車輛擁有更高的穩(wěn)定性和操控可靠性，最終在保障安全可靠性的基礎(chǔ)上讓駕駛者得到最大的駕駛樂(lè)趣。

在電動(dòng)車盛行的今天， 博世帶來(lái)了電氣化方面的重磅產(chǎn)品—— 三合一電橋，就搭載在體驗(yàn)車高合Hiphi X上。此三合一電橋針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)研發(fā)， 其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器以及減速器全部集成在一起， 以此形成緊湊的布局， 該電橋的最大輸出功率為80kW～200kW，峰值扭矩12000Nm～5000Nm，效率超過(guò)93%。

智能化方面，博世的三合一電橋集成了電子駐車系統(tǒng)，其控制部分集成在電機(jī)控制器中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成在變速箱中，使用時(shí)可以進(jìn)行選配。同時(shí)還具備CAN FD及高速CAN通訊，滿足不同的CAN電氣架構(gòu)需求。除此之外，針對(duì)高速電機(jī)常見(jiàn)的噪聲、振動(dòng)（NVH）也進(jìn)行了特別優(yōu)化，通過(guò)諧波注入等軟件手段控制噪聲，保證電橋在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均具有優(yōu)異的NVH特性。

在場(chǎng)地中搭載了博世華域線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的奧迪A3給我?guī)?lái)了全新的駕駛感，即帶來(lái)了不同的手感及傳動(dòng)比體驗(yàn)，還有不同的路感反饋，它可用于含有L3及以上自動(dòng)駕駛功能車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

首先在賽道上通過(guò)選擇賽道模式，就實(shí)現(xiàn)了像F1賽車一樣的轉(zhuǎn)向操作，即不用交叉打方向就可通過(guò)所有的彎道，帶來(lái)了更精準(zhǔn)便捷的駕馭激情操作。而當(dāng)通過(guò)顛簸路面時(shí)，如果選擇運(yùn)動(dòng)模式，便帶來(lái)了非常清晰的路感;而此時(shí)選擇舒適模式，則振動(dòng)消失。因?yàn)榉较虮P和底盤沒(méi)有連接，所以方向盤本身并沒(méi)有振感，是通過(guò)電機(jī)模擬的。如果將來(lái)你的車輛搭載了這款線性轉(zhuǎn)向，你就是駕駛著比亞迪也可以通過(guò)選項(xiàng)選擇享受奔馳或者寶馬的駕駛感覺(jué)。

2展示車通過(guò)雷達(dá)升級(jí)帶來(lái)更豐富信息感知，為將來(lái)自動(dòng)駕駛鋪路

3榮威MARVEL X體驗(yàn)車擁有博世動(dòng)態(tài)駕駛距離輔助功能

4智能座艙域控制器帶來(lái)了更全面的車輛視角

5博世智能座艙域控制器可支持8塊物理顯示屏和12枚攝像頭

6舒適制動(dòng)功能帶來(lái)“老司機(jī)”般的體驗(yàn)感

7長(zhǎng)城魏牌摩卡體驗(yàn)樣車搭載了博世智能座艙

實(shí)現(xiàn)駕駛輔助， 首先需要“ 看” 和“聽(tīng)”來(lái)感知汽車周圍的環(huán)境。大量道路信息需要由傳感器感知得到，感知系統(tǒng)在駕駛輔助中起著決定性的作用。博世此次帶來(lái)了全新的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品——博世第五代雷達(dá)至尊版，即4D成像雷達(dá)。4D成像雷達(dá)比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)增加了高度探測(cè)，點(diǎn)云數(shù)量更多，對(duì)于物體和人的探測(cè)更準(zhǔn)確、更迅速。同時(shí)具備更高的魯棒性，能夠更好地滿足舒適、安全以及自動(dòng)化的駕乘體驗(yàn)。

博世4D成像雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離高達(dá)302米，水平視場(chǎng)角可達(dá)120度，垂直視場(chǎng)角可達(dá)24度。其核心特點(diǎn)有通過(guò)單幀測(cè)量數(shù)據(jù)可在遠(yuǎn)距離情況下準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的位置、相對(duì)速度以及運(yùn)動(dòng)方向，可用于復(fù)雜的部分以及高度自動(dòng)駕駛場(chǎng)景（如交通擁堵等）下提升了系統(tǒng)的舒適性與安全性。

我們駕駛擁有博世4D成像雷達(dá)的長(zhǎng)城魏牌VV7上了賽車場(chǎng)外的社會(huì)公路，車輛上附加的顯示屏在告訴我們監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，這些信號(hào)還需要軟件來(lái)制作出圖形，不過(guò)與3年前看到的這個(gè)屏幕相比已經(jīng)有了很大進(jìn)步。

中途，當(dāng)我們換到了廣汽埃安V體驗(yàn)車時(shí)，屏幕上的圖案一下明朗了。原來(lái)眼前的這輛廣汽埃安V就搭載了博世駕駛輔助升級(jí)版，整套系統(tǒng)包含5個(gè)博世第五代毫米波雷達(dá)（1個(gè)博世第五代前雷達(dá)、4個(gè)博世第五代角雷達(dá)）、1個(gè)博世第三代多功能攝像頭、1個(gè)用于輔助與自動(dòng)駕駛的車載計(jì)算機(jī)DASy、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)及高精度地圖，可實(shí)現(xiàn)帶變道的端到端駕駛輔助功能（自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）。相比博世駕駛輔助基礎(chǔ)版與增強(qiáng)版，升級(jí)版在自動(dòng)跟車、自動(dòng)巡航以及自動(dòng)變道等功能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步拓展了高速公路輔助駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景，配合駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)與高精度地圖提供的信息，讓高速行車更安全、更舒適。

現(xiàn)場(chǎng)的體驗(yàn)項(xiàng)目還有體驗(yàn)搭載了博世遙控泊車輔助+3D環(huán)視功能+行車記錄儀功能的廣汽埃安Y，為自動(dòng)泊車推出了全新的遙控泊車輔助系統(tǒng)。地上的長(zhǎng)安CS55搭載了博世智能5G-CRT互聯(lián)路測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試車輛的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控、記錄和自動(dòng)評(píng)估，為汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)了更智能、更高效的新開(kāi)發(fā)車輛測(cè)試。

軟件在定義車輛的功能與體驗(yàn)方面扮演著關(guān)鍵角色，它讓汽車變得更加智能，因此使駕乘者得到更多受益。博世帶來(lái)了全新的智能座艙解決方案——博世智能座艙域控制器與博世駕乘人員監(jiān)控系統(tǒng)，將座艙作為人機(jī)交互的起點(diǎn)，輕松地化繁為簡(jiǎn)。

眼前這輛長(zhǎng)城魏牌摩卡體驗(yàn)樣車搭載了全球領(lǐng)先的高通8155芯片平臺(tái)，博世智能座艙域控制器將以往獨(dú)立的信息娛樂(lè)和儀表域的計(jì)算功能集成到一個(gè)功能強(qiáng)大的電子控制單元中，高度靈活、模塊化且具備可擴(kuò)展性。其最多可支持8塊物理顯示屏和12枚攝像頭的系統(tǒng)需求，是當(dāng)前智能座艙的理想運(yùn)算平臺(tái)。未來(lái)的智能座艙將給我們帶來(lái)更豐富信息和更便捷、安全的駕駛。

針對(duì)突然出現(xiàn)行人的緊急制動(dòng)是每位駕駛員都希望得到的駕駛輔助，而博世在不斷提升這項(xiàng)輔助功能的性能——從過(guò)街行人到電動(dòng)自行車的更快反應(yīng)。自動(dòng)緊急制動(dòng)是基于環(huán)境感知傳感器感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施制動(dòng)，以避免碰撞或減輕碰撞程度的主動(dòng)安全功能。

如今博世開(kāi)發(fā)了針對(duì)電動(dòng)兩輪車的自動(dòng)緊急制動(dòng)就在眼前的這輛長(zhǎng)安UNI-T體驗(yàn)車上。相比路面上的車輛，電動(dòng)兩輪車的動(dòng)作靈活性更大，同時(shí)體積較小，形狀復(fù)雜，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和傳感器的探測(cè)識(shí)別能力有更高要求。系統(tǒng)既不能發(fā)生誤判突然剎車，也不能“視而不見(jiàn)”，其難度可想而知。如今，博世通過(guò)前毫米波雷達(dá)和前視攝像頭的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)了專門針對(duì)兩輪電動(dòng)車的自動(dòng)緊急制動(dòng)，給車輛帶來(lái)了更安全的駕駛。

1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賽道模式帶來(lái)賽車操控感

2線控轉(zhuǎn)向使用機(jī)電執(zhí)行器代替了傳統(tǒng)機(jī)械控制

3搭載了博世華域線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的奧迪A3給我?guī)?lái)了全新的駕駛感

4博世在不斷提升緊急制動(dòng)輔助功能的性能——從過(guò)街行人到電動(dòng)自行車的更快反應(yīng)

新手司機(jī)在開(kāi)始上路時(shí)總控制不好剎車力度，“深一腳、淺一腳”的駕駛方式不僅影響舒適性，也增加了追尾的風(fēng)險(xiǎn)。為此，博世帶來(lái)了基于智能集成制動(dòng)IPB系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的舒適制動(dòng)功能。這套方案系統(tǒng)高度集成，可以為混合動(dòng)力或是新能源車型提供更高效、動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好的制動(dòng)效果。在上汽榮威EI5體驗(yàn)樣車上，這套本土開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新功能——舒適制動(dòng)會(huì)給你帶來(lái)“老司機(jī)”般的體驗(yàn)感。

相對(duì)于制動(dòng)力度和踏板行駛已經(jīng)預(yù)想設(shè)定好的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，博世智能集成制動(dòng)IPB系統(tǒng)取消了真空助力器，制動(dòng)助力由內(nèi)部電機(jī)完成。當(dāng)制動(dòng)踏板位置傳感器感知到踏板位移后會(huì)把信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元經(jīng)過(guò)計(jì)算，對(duì)助力電機(jī)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，最終助力電機(jī)作用于制動(dòng)總泵實(shí)現(xiàn)助力效果。這樣IPB就能更精確地控制壓力，工程師也能實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同踏板感和制動(dòng)特性的調(diào)校。在此技術(shù)上，工程師可以利用精確控制制動(dòng)壓力的方式，消除減速度沖擊力，從而使剎車過(guò)程變得平滑，最終得到類似“老司機(jī)”的剎車體驗(yàn)。

眼前的榮威MARVEL X擁有基于1R1V實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)駕駛距離輔助功能，實(shí)現(xiàn)了車輛探測(cè)、動(dòng)態(tài)跟車距離調(diào)整、跟車輔助制動(dòng)，相比傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能（ACC）， 駕駛員對(duì)車輛有更多的控制權(quán)，并進(jìn)一步提升了駕駛樂(lè)趣。

氫能被譽(yù)為“21世紀(jì)的終極能源”，博世預(yù)計(jì)2021-2024年間將在氫動(dòng)力領(lǐng)域投資超過(guò)10億歐元。2021年3月，博世首個(gè)在德國(guó)以外的氫燃料電池中心在無(wú)錫正式投入使用，集前瞻研究、工程開(kāi)發(fā)、小批量產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化能力為一體，并具備從關(guān)鍵零部件到全系統(tǒng)的測(cè)試能力。與此同時(shí)，博世與中國(guó)領(lǐng)先的商用車制造商慶鈴汽車（集團(tuán)）有限公司在今年3月正式合資成立了博世氫動(dòng)力系統(tǒng)（重慶）有限公司。8月，首批搭載博世氫動(dòng)力模塊商用車已經(jīng)在重慶宣布交付。

氫燃料電池具有燃料加注時(shí)間短、續(xù)航里程高、零排放等優(yōu)點(diǎn)。博世的燃料電池電動(dòng)解決方案適用于多種車型及性能需求。博世提供緊湊、高效、可靠、易于集成的燃料電池系統(tǒng)解決方案，專為中重型商用車而設(shè)計(jì)。當(dāng)前展品功率70kW（更高功率產(chǎn)品已在開(kāi)發(fā)中），功率密度高達(dá)0.4kw/kg，峰值效率高達(dá)60%。該動(dòng)力模塊采用了博世的先進(jìn)電堆、氫氣供給模塊、電子空壓機(jī)以及系列傳感器。

燃料電池電堆可為燃料電池電動(dòng)汽車提供電能。該部件由一片片燃料電池堆疊而成。在這些串聯(lián)排列于電堆內(nèi)的每個(gè)電池中，連續(xù)供入的氫氣和空氣中的氧氣之間發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，并將由此產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為電能。該反應(yīng)僅產(chǎn)生水、電和熱，不排放如顆粒物或氮氧化物污染物。該燃料電池電堆功率密度高，其額定功率可根據(jù)使用案例調(diào)整，并可按電池?cái)?shù)量擴(kuò)展。

作為全球領(lǐng)先的汽車與智能交通技術(shù)供應(yīng)商，博世在上海舉辦博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日上帶來(lái)了豐富的產(chǎn)品，展現(xiàn)了博世在智能汽車、電動(dòng)出行、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的技術(shù)積累。