李鈞正 韓志杰 陳紅衛(wèi)
(1.河鋼集團邯鋼公司; 2.河鋼股份有限公司鋼鐵研究院)
中國經(jīng)濟的快速發(fā)展和國民生活質(zhì)量的不斷提高,推動著國家鐵路運輸向著高速、重載和高行車密度的方向發(fā)展。鋼軌是鐵路安全、穩(wěn)定運營的重要組成部分,產(chǎn)品質(zhì)量影響著鐵路安全和使用壽命。軌底殘余應力作為鋼軌的重要理化指標之一,對鋼軌的使用狀況產(chǎn)生著重要影響,嚴重情況下會造成鋼軌突然斷裂,進而發(fā)生列車安全事故[1-3]。TB/T2344—2012《43 ~75 kg/m 鋼軌訂貨技術條件》規(guī)定鋼軌軌底最大縱向殘余拉應力應不大于250 MPa[4]。
由于鋼軌矯直工藝對軌底殘余應力影響較大,因此各鋼軌生產(chǎn)企業(yè)對矯直技術都十分重視,紛紛投入大量人力物力進行鋼軌矯直設備及技術的研發(fā)[5-9]。筆者根據(jù)河鋼邯鋼鋼軌生產(chǎn)線平立復合矯直機的實際情況,運用ABAQUS 軟件建立了鋼軌矯直過程有限元分析模型,對鋼軌矯直全過程進行模擬,以研究矯直工藝對鋼軌軌底殘余應力的影響規(guī)律,為現(xiàn)場矯直工藝優(yōu)化提供了數(shù)據(jù)支撐。
河鋼邯鋼鋼軌生產(chǎn)線于2012 年建成投產(chǎn),設計能力80 萬t/年。鋼軌生產(chǎn)流程:鑄坯加熱→高壓水除磷→開坯機BD1 軋制→開坯機BD2 軋制→萬能可逆軋制→精軋→鋼軌打印→熱鋸切頭→(余熱淬火→)冷床冷卻→矯直→鋼軌檢測→鋸鉆加工→收集入庫。
鋼軌矯直采用平立復合矯直機。水平矯直機為雙支撐固定節(jié)距矯直機,較之懸臂梁式矯直機,設備剛度提高了,矯直質(zhì)量更好,并且在國內(nèi)率先采用了1 800 mm 的矯直輥節(jié)距,有效降低了鋼軌的矯后殘余應力。矯直機中的矯直輥交錯排列,鋼軌在矯直過程中經(jīng)過反復彎曲,原始曲率逐漸減小,最終達到鋼軌通長平直的狀態(tài)。在輥式矯直機中每三個相鄰矯直輥組成一個矯直單元。以九輥水平矯直機為例,鋼軌整個矯直過程需要經(jīng)過7 個矯直單元,如圖1 所示。
圖1 鋼軌九輥水平矯直
筆者選擇產(chǎn)量最高的60N 規(guī)格U75V 鋼軌作為研究對象,針對鋼軌平立復合矯直工藝進行數(shù)值模擬,研究矯直工藝對矯后鋼軌軌底殘余應力的影響,鋼軌選擇可變形實體模型,長度6 500 mm。U75V 鋼軌化學成分見表1,60N 鋼軌型式尺寸如圖2 所示。U75V 鋼軌材料模型參數(shù)、材料強度與應變分別見表2 和表3。
表1 U75V 鋼軌化學成分
圖2 60N 鋼軌斷面(單位:mm)
表2 U75V 鋼軌材料模型參數(shù)
表3 U75V 鋼軌材料強度與應變
河鋼邯鋼平立復合矯直機組水平輥由9 個輥組成,Hl~H9 輥配有孔型。矯直輥間距為1 800 mm,矯直輥直徑為1 000 mm。矯直速度取1.5 m/s。矯直輥在矯直過程中的彈性壓扁量很小,模擬時把矯直輥當作剛性體,選擇解析剛體材料模型。該選項僅用于建立殼和曲線,當模擬較簡單的剛體時使用,為接觸分析提供剛性表面。鋼軌模型劃分了70 200 個單元、94 395 個節(jié)點,采用C3D8R六面體減縮積分單元,鋼軌模型斷面網(wǎng)格劃分和縱向網(wǎng)格劃分如圖3 和圖4 所示。
圖3 鋼軌模型斷面網(wǎng)格劃分
圖4 鋼軌模型縱向網(wǎng)格劃分
在平立復合矯直模型中,鋼軌與矯直輥間的摩擦力是導致鋼軌前進的動力。鋼軌最先經(jīng)過水平矯直機,水平矯直輥以恒定角速度繞Y 軸線旋轉(zhuǎn),其余五個自由度均固定;然后鋼軌經(jīng)過矯直立輥,矯直立輥則繞Z 軸線以恒定角速度旋轉(zhuǎn),其余五個自由度固定。根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)實際情況,在計算機仿真模型中對鋼軌施加了1.2 m/s 的初速度,接觸選擇ABAQUS/Explicit 中的面-面接觸,摩擦系數(shù)設置為0.12。鋼軌平立復合矯直有限元模型如圖5 所示。
圖5 鋼軌平立復合矯直有限元模型
由于變量較多(4 個水平矯直輥和3 個立輥),為科學合理安排試驗,采用了正交實驗設計方案。正交實驗設計兼顧全面實驗法和簡單對比法的優(yōu)點,它利用較少的實驗次數(shù)獲得最優(yōu)的試驗結(jié)果[9-11],尤其在試驗數(shù)據(jù)的處理方面優(yōu)勢明顯,被廣泛應用于生產(chǎn)改造和工藝優(yōu)化等領域的研究。
結(jié)合矯直機現(xiàn)場生產(chǎn)工藝,選取水平輥矯直第二道、第四道、第六道、第八道(即H2、H4、H6、H8)壓下量和立輥矯直第二道、第四道、第六道(即V2、V4、V6)壓下量作為影響因素,每個因素選擇5 個水平,采用L50(57)正交試驗設計進行矯直工藝優(yōu)化試驗,具體正交試驗因素水平見表4。在此基礎上確定了本次正交試驗方案,見表5。
表4 正交試驗因素水平
表5 正交實驗方案
對50 個矯直方案模擬結(jié)果進行統(tǒng)計,結(jié)果見表6。
表6 矯直正交實驗模擬結(jié)果
4.2.1 不同矯直輥對軌底殘余應力的影響
對模擬結(jié)果進行直觀法分析。對每個因素各水平對應的試驗結(jié)果,相加求和,記為Ki,求其平均值,記為ki。求極差,確定因素的主次。矯直正交實驗模擬結(jié)果分析見表7。
表7 矯直正交實驗模擬結(jié)果分析
極差R 是一個反映因素對結(jié)果影響大小的量。根據(jù)極差值可以看出,對軌底殘余應力影響顯著的是水平矯直輥,如圖6 所示。水平輥H6 對軌底殘余應力影響最為顯著,軌底殘余應力隨著水平矯直輥H6 壓下量的增大而增大,不同水平設置的波動幅度可達111.5 MPa;其次是水平矯直輥H4,波動幅度達68.8 MPa;水平輥H2 與軌底殘余應力呈負相關,即殘余應力隨著壓下量的增加而減??;水平輥H8 和立輥V2、V4、V6 壓下量同軌底殘余應力的極差值較小,對軌底殘余應力影響有限;矯直輥總壓下量、水平輥總壓下量和立輥總壓下量對軌底殘余應力無顯著影響。
圖6 正交實驗因素和k 平均值關系
4.2.2 矯直輥總壓下量對軌底殘余應力的影響
對水平輥和立輥壓下量之和、水平輥壓下量之和以及立輥壓下量之和對殘余應力的影響進行分析,結(jié)果如圖7~圖9 所示。
從圖7 可以看出,整體上隨總壓下量增加,軌底殘余應力呈增長趨勢,但是相關性弱??倝合铝肯嗤瑫r,軌底殘余應力波動幅度較大,可達150~200 MPa,矯直輥總壓下量與軌底殘余應力相關性不顯著。
圖7 壓下量之和與軌底殘余應力的關系
從圖8 和圖9 可以看出,水平輥總壓下量和立輥總壓下量相同時,軌底殘余應力波動幅度較大,可達150~200 MPa,水平矯直輥總壓下量和立輥總壓下量與軌底殘余應力相關性不顯著。
圖8 水平輥壓下量之和與軌底殘余應力的關系
圖9 立輥壓下量之和與軌底殘余應力的關系
為驗證矯直仿真模型的準確性,在工業(yè)生產(chǎn)中以60N 規(guī)格U75V 鋼軌為對象進行了現(xiàn)場驗證試驗,水平矯直機按照不同的壓下規(guī)程進行矯直生產(chǎn),矯直立輥工藝規(guī)程保持不變,在矯后鋼軌東端鋸切1 m 后取三個試樣測量鋼軌的軌底殘余應力,軌底殘余應力檢驗方法為TB/T2344-2012《43 kg/m ~75 kg/m 鋼軌訂貨技術條件》附錄F:軌底面縱向殘余應力測定方法。矯直工藝及軌底殘余應力檢驗結(jié)果見表8。
表8 矯直工藝及軌底殘余應力檢驗結(jié)果
對軌底殘余應力檢驗結(jié)果進行分析,增加H4 矯直輥壓下量,軌底殘余應力由237 MPa 提高到270 MPa,提升效果顯著;降低H6 矯直輥壓下量,軌底殘余應力降低了16 MPa;增加H2矯直輥壓下量或減小H8 矯直輥壓下量,軌底殘余應力變化趨勢不明顯。工業(yè)試驗結(jié)果與矯直仿真模型計算趨勢一致,這說明矯直仿真模型是準確的。
(1)對軌底殘余應力影響顯著的是水平矯直輥。水平輥H6 對軌底殘余應力影響最為顯著,軌底殘余應力隨著水平矯直輥H6 壓下量的增大而增大,不同水平設置的波動幅度可達111.5 MPa;其次是水平矯直輥H4,波動幅度達68.8 MPa;水平輥H2 與軌底殘余應力呈負相關,即殘余應力隨壓下量增加而減?。凰紿8 和立輥V2、V4、V6 壓下量同軌底殘余應力的極差值較小,對軌底殘余應力影響有限。
(2)矯直輥總壓下量、水平輥總壓下量和立輥總壓下量對軌底殘余應力無顯著影響。
(3)工業(yè)試驗結(jié)果與矯直仿真模型計算趨勢一致,表明矯直仿真模型是準確的。