張永亮 眭敏,2
1.珠海格力電器股份有限公司 廣東珠海 519070;2.華南師范大學(xué)信息光電子學(xué)院 廣東廣州 510631
隨著節(jié)能減排的日益重要及GB/T 7725-2019 房間空氣調(diào)節(jié)器性能標(biāo)準(zhǔn)對能效等級的升級實施,房間空調(diào)器及其核心部件——滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機的性能一致性控制,受到行業(yè)越來越多的關(guān)注[1-3]。在滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機內(nèi), 各零部件之間的間隙產(chǎn)生的制冷劑泄漏引起的能效損失占總損失的11.7%[4]。其中,相關(guān)零件的設(shè)計與制造公差不僅影響著生產(chǎn)質(zhì)量和制造成本,也是制約空調(diào)性能一致性提高的關(guān)鍵因素[1-5]。本文以一款QX-23型壓縮機為例,通過潤滑油流動模型[4]來模擬計算制冷劑的泄漏量及性能一致性的波動范圍,并采用相關(guān)性算法反推設(shè)計與裝配工藝改進,進行空調(diào)性能一致性的優(yōu)化與驗證。
滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機泵體結(jié)構(gòu)由曲軸、滾子、氣缸、滑片構(gòu)成(如圖1所示),滑片在彈簧和排氣壓力的推動下壓向滾子,并分割吸氣腔與壓縮腔,各零部件之間的間隙很小,潤滑油充斥其間,起到潤滑和密封的作用[4]。其中,滾子外表面與氣缸內(nèi)表面的接觸線是吸氣腔與壓縮腔的另一條分界線,該位置存在的間隙L1稱為轉(zhuǎn)子徑向間隙。徑向間隙對性能與能效一致性存在較大優(yōu)化空間,實際值過大會導(dǎo)致泄漏量增加,顯著影響性能;過小會導(dǎo)致磨損及功率比的增加,性能與可靠性隨之受到影響。
滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機泵體結(jié)構(gòu)有7個裝配間隙導(dǎo)致的泄漏通道,如圖1所示。它包括轉(zhuǎn)子徑向間隙L1,曲軸滾子配合間隙L2,上法蘭長軸間隙L3,下法蘭短軸間隙L4,滑片槽配合間隙L5,氣缸滾子高度間隙L6,氣缸滑片高度間隙L7。根據(jù)制造與裝配工藝實際,以上間隙值多分布在50 μm以內(nèi),間隙泄漏方式主要有溶有制冷劑的潤滑油泄漏,在流動過程中壓力降低,制冷劑從液相中大量逸出,造成制冷量損失。
圖1 滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機泵體截面
各個裝配間隙決定于滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機泵體結(jié)構(gòu)零件配合尺寸,其計算模型如下:
式中:
IDc——氣缸內(nèi)徑,mm;
ODr——滾子外徑,mm;
IDr——滾子內(nèi)徑,mm;
Ds——曲軸偏心圓外徑,mm;
Dp——曲軸偏心圓偏心距,mm;
Ui——上法蘭內(nèi)孔內(nèi)徑,mm;
Di——下法蘭內(nèi)孔內(nèi)徑,mm;
Ma——曲軸長軸,mm;
Mi——曲軸短軸,mm;
Hsl——氣缸槽寬,mm;
B——滑片厚度,mm;
Wsl——滑片寬度,mm;
H——氣缸高度,mm
Rh——滾子高度,mm。
性能波動相關(guān)性是性能測量點數(shù)據(jù)與隨機參數(shù)的波動特性是否一致,相關(guān)性的強弱可以根據(jù)數(shù)據(jù)理論,采用一定量指標(biāo)來表示。
設(shè)空調(diào)工作狀態(tài)的隨機參數(shù)為x、y,其協(xié)方差計算式為:
式中:
Cov(x,y)——隨機參數(shù)x、y的協(xié)方差;
Ex——隨機參數(shù)x的期望值;
Ey——隨機參數(shù)y的期望值;
相關(guān)性系數(shù)為:
式中:
rx,y——隨機參數(shù)x,y的相關(guān)系數(shù);
Dx——隨機參數(shù)x的方差;
Dy——隨機參數(shù)y的方差;
由計算式可知,協(xié)方差和相關(guān)性系數(shù)均是描述空調(diào)隨機參數(shù)相關(guān)程度的量,其中協(xié)方差的絕對值越大,表征相關(guān)性的相關(guān)系數(shù)也會越大,相關(guān)程度也就越高。
對空調(diào)性能一致性影響的相關(guān)試驗數(shù)據(jù)按制冷流程計算與處理,得到影響性能一致性的制冷量損失分布(如表1所示)及對空調(diào)性能一致性相關(guān)流程敏感性分析(如圖2所示)。
表1 空調(diào)制冷量一致性總體平衡
結(jié)合空調(diào)制冷流程及制冷劑T-S圖的能量平衡分析,制冷量損失項依次為壓縮機制冷劑內(nèi)泄漏、節(jié)流裝置、壓差、蒸發(fā)不充分、壓縮機功耗。其中,壓差是維持制冷劑循環(huán)正常損耗,蒸發(fā)不充分導(dǎo)致的參與壓力也是一種制冷量損失,殘壓越高制冷量損失越來,從制冷劑T-S圖中可以清晰看到。蒸發(fā)不充分即蒸發(fā)后殘留的氣、液制冷劑均會帶來制冷量損失。節(jié)流裝置及分流導(dǎo)致兩相流態(tài)的差異,帶來出口溫度、冷凝換熱效率的不均勻。而壓縮機制冷劑內(nèi)泄漏受壓縮機機芯內(nèi)部裝配間隙,產(chǎn)生的高、低壓通道、油膜密封效果差異影響。同時,裝配間隙關(guān)系到各零件滑動、運動形成的潤滑油膜,影響壓縮機功耗及可靠性。
圖2 空調(diào)性能一致性相關(guān)流程敏感性分析結(jié)果
制冷劑內(nèi)泄漏導(dǎo)致的容差、潤滑差異,是影響空調(diào)性能一致性的敏感因素(如圖2所示),直接影響到整個壓縮機的性能可靠性。直接測量滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機的間隙泄漏量非常困難,本文通過選配滾子與氣缸裝配后徑向間隙值,在標(biāo)準(zhǔn)工況下,對格力凌達(dá)公司生產(chǎn)的QX-23E030轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機(主要結(jié)構(gòu)參數(shù)、性能曲線如表2、圖3所示)進行制冷量的測試驗證性能一致性優(yōu)化。為此加工了不同尺寸的轉(zhuǎn)子,在裝配時嚴(yán)格控制配對間隙,并分別進行性能試驗及徑向間隙導(dǎo)致制冷量損失理論計算(如表3所示)。
表2 QX-23E030轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
圖3 QX-23E030轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機性能曲線
表3 不同尺寸的滾子與汽缸徑向間隙其泄漏量及制冷量之間的關(guān)系
采用不同尺寸的滾子與在裝配時嚴(yán)格控制汽缸徑向間隙,并進行理論泄漏量及制冷量、COP之間的關(guān)系計算(表3),可以看出同心間隙控制限對壓縮機的制冷量一致性波動高達(dá)2.45%。為此結(jié)合設(shè)備及工藝精度控制現(xiàn)狀,在生產(chǎn)過程中控制泵體零件尺寸精度在0~3 μm,并優(yōu)化各個零件配對的徑向及相關(guān)間隙(控制方案如表4所示)。按照式(1)~式(7)選配配對裝機,并得到徑向及相關(guān)零件間隙優(yōu)化后實際值(如表5所示)。
表4 徑向及相關(guān)零件間隙控制方案(單位:μm)
表5 徑向及相關(guān)零件間隙優(yōu)化后實際值(單位:μm)
在同一試驗臺進行優(yōu)化前后的壓縮機整機各項性能試驗,完整對比試驗周期持續(xù)約720 h。得到泵體裝配過程間隙參數(shù)一致性(優(yōu)化前后)與壓縮機整機各項性能一致性的關(guān)系,試驗結(jié)果如表6所示。
QX-23E030轉(zhuǎn)子式制冷壓縮機,在泵體零件選配及裝配間隙在一致性的條件下,其壓縮機的制冷量與COP均比同期優(yōu)化前常規(guī)機好,說明加強泵體一致性的選配,對壓縮機整機性能的一致性提高有好處。
試驗結(jié)果可見,優(yōu)化后試驗機制冷量均值均比同期常規(guī)機均值大(除個別因轉(zhuǎn)速低導(dǎo)致制冷量有所下降除外),說明通過零件選配,將泵體的同心裝配間隙控制在30~35 μm,可減少泵體在周向壓縮氣體時的泄漏,從而進一步提高壓縮機的制冷量。
試驗中個別壓縮機(6#、9#:032AO4022336、032AO4040015)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏低的現(xiàn)象,通過更換電機重復(fù)試驗確認(rèn)是電機本身問題,說明按優(yōu)化方案要求的間隙不是導(dǎo)致壓縮機轉(zhuǎn)速偏低的原因。
表6 徑向及相關(guān)零件間隙優(yōu)化前后的性能對比
由表4~表6可看出同心裝配對壓縮機的冷量波動有很大影響。進一步采用MINITAB軟件的主成分分析方法[6-7]對各個裝配參數(shù)及整機制冷量性能關(guān)系進行相關(guān)性研究,得到表7結(jié)果。
表7 各主要成分的相關(guān)矩陣的特征值、比率及累計貢獻率分析(制冷量)
表7表示各主要成分(變量相關(guān)陣)特征值、貢獻率及累計貢獻率。其中,第1主成分特征值最大為2.6365,即第1主成分方差為2.6365,第1主成分方差占總方差比率為0.3300,即貢獻率為33.0%。以此類推,第2-6主成分貢獻率依次為21.0%、17.1%、13.3%、8.5%、6.0%。
碎石圖(如圖4所示)橫坐標(biāo)表示各主要成分(變量相關(guān)陣)分量,縱坐標(biāo)表示對應(yīng)貢獻率??梢姡瑥牡?個主要成分開始變化趨勢平緩,且主成分特征根小于1。且由表7,第1-3主成分的累計貢獻率已高達(dá)71.1%,確定取前4個主成分。
圖4 各主要成分和制冷量的碎石圖
結(jié)合前4個主成分對應(yīng)特征值,根據(jù)其特征向量分別計算各參數(shù)變量在主成分上的載荷,得出主成分載荷矩陣(如表8所示),反應(yīng)了各變量對4個主成分的貢獻。
表8 主成分載荷矩陣
根據(jù)主成分載荷矩陣(如表8所示)相關(guān)主成分相關(guān)系數(shù)建立對1-4主成分與標(biāo)準(zhǔn)化變量的關(guān)系,以上動態(tài)變量對主成分均有貢獻。其中,第1主成分相關(guān)系數(shù)絕對值最大為0.524、0.512、0.477,與之對應(yīng)的裝配間隙參數(shù)為曲軸滾子配合間隙、氣缸滾子高度間隙、氣缸滑片高度間隙。整機制冷量與曲軸滾子配合間隙、氣缸滾子高度間隙、氣缸滑片高度間隙有較大的正相關(guān),因為這三個裝配間隙與曲軸的驅(qū)動的機械傳遞相關(guān),因此第1主成分被認(rèn)定為壓縮機泵體組件機械驅(qū)動精度與效率的代表;
第2、4主成分相關(guān)系數(shù)絕對值最大為0.501、0.446及-0.58、0.668,與之對應(yīng)的裝配間隙參數(shù)為徑向間隙、上法蘭長軸間隙。整機制冷量與徑向間隙波動強相關(guān),與上法蘭長軸間隙正相關(guān),因為這兩個裝配間隙與泵體容差相關(guān),因此第2、4主成分認(rèn)定為壓縮機泵體同心精度與容積率的代表;
第3主成分相關(guān)系數(shù)絕對值最大為-0.677、-0.629,與之對應(yīng)的裝配間隙參數(shù)為下法蘭短軸間隙、滑片槽配合間隙。整機制冷量與下法蘭短軸間隙、滑片槽配合間隙有較大負(fù)相關(guān),因為這兩個裝配間隙與泵體內(nèi)泄漏相關(guān),第3主成分認(rèn)定為壓縮機泵體平面精度與摩擦功耗的代表。
對前4個主成分貢獻分析,確定重點控制上法蘭長軸間隙、下法蘭短軸間隙、徑向間隙、滑片槽配合間隙四個關(guān)鍵裝配參數(shù)。制造過程采取分選保證尺寸配對,設(shè)備程序自動計算判異,并采取標(biāo)樣及標(biāo)準(zhǔn)、測試精度及重復(fù)性管理,對配對異常品進行嚴(yán)格處置、專人確認(rèn)管理。
近年來,房間空調(diào)器性能與能效標(biāo)準(zhǔn)提升。為更好掌握滾動轉(zhuǎn)子式壓縮機性能一致性的影響機理,對制冷劑壓縮關(guān)鍵流程的內(nèi)泄漏,開展配對間隙對性能一致性的理論計算,及徑向間隙、曲軸滾子配合間隙等配對控制與分檔性能驗證試驗。制冷劑內(nèi)泄漏引起的制冷量損失占總損失比例的58.2%,采用MINITAB軟件的主成分分析方法發(fā)現(xiàn)第1-4主成分的累計貢獻率已高達(dá)71.1%,影響制冷劑內(nèi)泄漏的主要有泵體組件機械驅(qū)動精度與效率、泵體同心精度與容積率、平面精度與摩擦功耗,對制冷劑內(nèi)泄漏導(dǎo)致的制冷量損失的貢獻分別為33%、21%與17.1%。挑選出該3套配對間隙相關(guān)的四組參數(shù)作為關(guān)鍵裝配參數(shù),制造過程采取設(shè)備程序自動計算判斷分檔分選,保證尺寸配對與整機功率性能一致性。