商 瑩 陸志忠 鄭志成 徐小龍 胡雯雯 龔小俊

（安徽馬鋼表面技術股份有限公司，安徽 馬鞍山 243000）

1 概述

箍環(huán)產(chǎn)品檢測目前利用導槽檢查方式，如圖1 所示，導槽上下料分別采用懸臂吊人工掛料的方式進行，環(huán)件進入導槽后需要人工推動實現(xiàn)環(huán)件在導槽中的移動，并在導槽內(nèi)完成人工尺寸、外觀檢查及探傷檢查。此種方式存在勞動強度大、安全風險高、人員配置多等問題。在此背景下，設計一種箍環(huán)檢測線系統(tǒng)智能化結(jié)構(gòu)。

圖1 箍環(huán)產(chǎn)品檢測現(xiàn)場

箍環(huán)產(chǎn)品檢測工藝流程：上料→尺寸檢測→外觀檢測→硬度檢測→超探檢測→下料。環(huán)件尺寸范圍：外徑700-1700mm，高度30-300mm，壁厚（外徑與內(nèi)徑差之半）30-250mm，單件最大重量1000Kg。

2 箍環(huán)檢測系統(tǒng)智能化主體結(jié)構(gòu)及工作原理

為實現(xiàn)箍環(huán)產(chǎn)品檢測過程中上、下料及輸送過程的自動化，采用伺服重載箍環(huán)搬運組件，箍環(huán)檢測系統(tǒng)智能化主體結(jié)構(gòu)包括上料解垛車、下料堆垛車、桁架機機械手，結(jié)構(gòu)布置圖如圖2 所示。

圖2 箍環(huán)檢測線結(jié)構(gòu)布置圖

箍環(huán)檢測運行過程：上料解垛車拿取多個待檢環(huán)件，并將待檢環(huán)件逐一分離，箍環(huán)搬運組件抓取上料解垛車上的單一待檢環(huán)件進行尺寸檢測、外觀檢測、硬度檢測、超探檢測并運輸至下料堆垛車，下料堆垛車將箍環(huán)搬運組件上的待檢環(huán)件逐一拿取并將多個待檢環(huán)件堆垛排列。

上料解垛車結(jié)構(gòu)圖如圖3 所示，豎直調(diào)節(jié)組件實現(xiàn)支撐分離組件對待檢環(huán)件的批量拿取，支撐組件上對應安裝推動組件，且平行設置，在推動組件上安裝推桿，推桿通過氣缸實現(xiàn)軸向移動，實現(xiàn)多個待檢環(huán)件一一分離，便于后續(xù)搬運組件對單一待檢環(huán)件的自動抓取檢測。

圖3 上料解垛車結(jié)構(gòu)圖

下料堆垛車結(jié)構(gòu)圖如圖4 所示，堆垛組件包括支撐管、接受板和堆垛部，支撐管兩端分別連接堆垛移動平臺和接受板，堆垛部安裝在支撐管和接受板內(nèi)，接受板拾取檢測后的環(huán)件，并通過堆垛部將接受板上的環(huán)件向支撐管上移動對齊，實現(xiàn)堆垛功能。

圖4 下料堆垛車結(jié)構(gòu)圖

箍環(huán)搬運組件結(jié)構(gòu)圖如圖5 所示，抓取手在上料解垛車上面拾取待檢環(huán)件，電缸驅(qū)動V 型夾持塊壓緊環(huán)件，平穩(wěn)運送至各個檢測點，抓取手的結(jié)構(gòu)圖如圖6 所示。

圖5 箍環(huán)搬運組件結(jié)構(gòu)圖

圖6 抓取手結(jié)構(gòu)圖

3 結(jié)論

箍環(huán)檢測線系統(tǒng)智能化改造設計，能夠提高箍環(huán)產(chǎn)品檢測搬運效率，降低生產(chǎn)成本，減少人工操作，消除安全隱患，提升自動化水平，順應智能化時代的發(fā)展趨勢，應用范圍較廣。