張 巍,李雨成,張 歡,李俊橋,張 靜,李博倫
(太原理工大學(xué) 安全與應(yīng)急管理工程學(xué)院,山西 太原 030032)
監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)[1]是礦井通風(fēng)系統(tǒng)智能化實(shí)現(xiàn)的基石,結(jié)構(gòu)清晰、純度較高的通風(fēng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是風(fēng)網(wǎng)實(shí)時(shí)解算、系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)節(jié)等技術(shù)的關(guān)鍵。礦井通風(fēng)智能化系統(tǒng)建設(shè)中信息技術(shù)的快速發(fā)展,使得井下監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的規(guī)模急劇增長(zhǎng),數(shù)據(jù)種類不斷豐富。井下傳感器傳回的數(shù)據(jù)為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),但礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng),受采掘、運(yùn)輸、人員活動(dòng)、地質(zhì)條件等因素變化的影響。在生產(chǎn)實(shí)際中,風(fēng)速、風(fēng)質(zhì)、風(fēng)壓等類型傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)污染程度較強(qiáng)[2],這就需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和清洗。數(shù)據(jù)處理的合理與否,既關(guān)系到井下作業(yè)環(huán)境的優(yōu)劣,又對(duì)提前預(yù)防災(zāi)害的發(fā)生起到關(guān)鍵作用[3]。
國(guó)內(nèi)外在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理上取得了一定的研究成果,但尚有很大提高空間。王其軍等[4]通過(guò)對(duì)多組傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,進(jìn)而提出了評(píng)估全部傳感器數(shù)據(jù)的方法;付華等[5]通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,建立了1種預(yù)測(cè)模型,給出了基于序列恢復(fù)信號(hào)理論,處理監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常的方法;馬明煥等[6]通過(guò)滑動(dòng)數(shù)據(jù)窗模型、加權(quán)等價(jià)類變換算法等數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)構(gòu)建了一種隱患預(yù)警方法;付華等[7]通過(guò)集合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與主元分析方法,正確定位并分離出失效傳感器;王軍號(hào)等[8]將傳感器檢測(cè)到的異常數(shù)據(jù)分為偏置型、沖擊型、漂移型和周期型等4種;趙金憲等[9]基于小波分析理論,通過(guò)拆解各階段的能量譜,識(shí)別監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的異常;黃序楨[10]采用均值濾波的方法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再使用最小二乘法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理。能量矢量特征提取主要用于解決大數(shù)據(jù)條件下監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)需要分類壓縮等問(wèn)題[11]。
井下風(fēng)速傳感器監(jiān)測(cè)到的風(fēng)速數(shù)據(jù)具有復(fù)雜性、關(guān)聯(lián)性和層次性。首先,煤礦井下風(fēng)流在短期內(nèi)沿著一定的數(shù)值上下浮動(dòng),數(shù)據(jù)處理過(guò)程既要考慮因運(yùn)輸、風(fēng)流短路等原因產(chǎn)生的噪聲,又要對(duì)正常波動(dòng)數(shù)值進(jìn)行標(biāo)記。其次,多個(gè)傳感器回傳的數(shù)據(jù)具有一定的關(guān)聯(lián)屬性,降噪算法既要保留數(shù)據(jù)的原有特征,又要保持2(多)個(gè)傳感器數(shù)據(jù)間的邏輯性。再次,如何開(kāi)發(fā)具有層次降噪能力的通風(fēng)數(shù)據(jù)降噪算法也很重要。一些傳感器所處的位置較為核心,其降噪算法以準(zhǔn)確性為主,而一些傳感器所處的位置并不核心,其降噪算法以迭代速度等其他特性為主。
本文將模糊C均值聚類算法、魯棒局部加權(quán)回歸法和滑動(dòng)平均法應(yīng)用到煤礦井下風(fēng)速傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理中。依據(jù)算法原理,編寫計(jì)算程序,研究不同原理降噪方法對(duì)于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn),分析不同降噪方法對(duì)同一對(duì)象數(shù)據(jù)處理異常的原因,得到每一種算法在風(fēng)速傳感器數(shù)據(jù)處理上的適用條件和適用場(chǎng)景。研究結(jié)果可為礦井通風(fēng)的異常診斷、災(zāi)變識(shí)別等研究提供合理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)參數(shù)。
模糊C均值(Fuzzy C-means,F(xiàn)CM)算法用于數(shù)據(jù)聚類分析,其原理是基于特定的目標(biāo)函數(shù),將風(fēng)速傳感器Ti周期內(nèi)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)集合Xi劃分為c個(gè)類,則每個(gè)樣本xj屬于某一類i的隸屬度為uij[12-13]。FCM聚類降噪算法的目標(biāo)函數(shù)及約束條件分別為式(1)和式(2):
(1)
(2)
式中:J為目標(biāo)函數(shù);ci為第i類樣本數(shù)據(jù)中心;m為隸屬度因子,表示樣本的輕緩程度,一般取2;xj-ci為樣本xj到中心點(diǎn)ci的歐式距離。
目標(biāo)函數(shù)J越小越好,結(jié)合約束條件,首先采用Lagrange乘數(shù)法建立式(1)~(2)的Lagrange函數(shù),之后對(duì)函數(shù)中uij,ci,λj等變量依次求偏導(dǎo)數(shù),并使偏導(dǎo)數(shù)為0,最終得到變量uij和ci的迭代公式,如式(3)~(4)所示:
(3)
(4)
計(jì)算開(kāi)始時(shí),在開(kāi)區(qū)間(0,1)內(nèi)隨機(jī)生成一uij值,通過(guò)uij值計(jì)算出ci值,ci值進(jìn)一步計(jì)算uij值,此過(guò)程反復(fù)迭代,直到目標(biāo)函數(shù)J小于預(yù)設(shè)精度ε,迭代過(guò)程停止,得到最終結(jié)果。
1.2.1 算法原理
魯棒局部加權(quán)回歸(Robust locally weighted regression,簡(jiǎn)稱Rloess)是一種用于局部回歸分析的非參數(shù)方法,算法直接從數(shù)據(jù)特征出發(fā),在回歸擬合之前不指定各變量之間所滿足的函數(shù)關(guān)系,因此,Rloess做局部降噪處理時(shí)具有更明顯的適用性和靈活性。
Rloess降噪算法的原理是把樣本劃分成一個(gè)個(gè)小區(qū)間,對(duì)區(qū)間中的樣本進(jìn)行加權(quán)多項(xiàng)式擬合,在擬合過(guò)程中加入魯棒性的過(guò)程,利用絕對(duì)中位差MAD賦予數(shù)據(jù)魯棒權(quán)重[14-15],從而剔除離群值,不斷重復(fù)這個(gè)過(guò)程得到回歸與魯棒雙重平滑的曲線,最后再把這些回歸曲線的中心連在一起合成完整的回歸曲線。
1.2.2 計(jì)算流程
步驟1:計(jì)算區(qū)間中每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的回歸權(quán)重,權(quán)重由式(5)給出:
(5)
式中:x為需要平滑的值;xi為x兩側(cè)的第i個(gè)值;d(x)為區(qū)間長(zhǎng)度的2范數(shù)。
擬合鄰近點(diǎn)的誤差對(duì)擬合效果影響較大,而擬合點(diǎn)較遠(yuǎn)處的數(shù)值對(duì)結(jié)果影響最小。此權(quán)重函數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況不同而調(diào)整,但其應(yīng)具有2個(gè)特征:需要平滑的數(shù)據(jù)點(diǎn)權(quán)重最大,并且對(duì)擬合影響最大;區(qū)間外的數(shù)據(jù)點(diǎn)權(quán)重為零,且對(duì)擬合沒(méi)有影響。
步驟2:加權(quán)最小二乘回歸,求得x的平滑值。
步驟3:計(jì)算上述平滑過(guò)程中殘差,在范圍內(nèi)計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的魯棒權(quán)重。權(quán)重由bi-square函數(shù)給出,如式(6)所示:
(6)
式中:ri為通過(guò)平滑過(guò)程生成的第i個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的殘差;MAD=median(|r|),是數(shù)據(jù)點(diǎn)與樣本中位數(shù)偏差的絕對(duì)值的中位數(shù)。如果ri<6MAD,則魯棒權(quán)重接近1;如果ri>6MAD,則魯棒權(quán)重為0,并且相關(guān)數(shù)據(jù)點(diǎn)從平滑計(jì)算中排除。
步驟4:使用魯棒權(quán)重使得數(shù)據(jù)再次平滑,利用局部回歸權(quán)重和魯棒權(quán)重兩者來(lái)計(jì)算最終的平滑值。
步驟5:重復(fù)步驟3、步驟4,共迭代5次。
1.3.1 算法原理
Savitzky-Golay(以下簡(jiǎn)稱“S-G”)平滑去噪是時(shí)域內(nèi)低通濾波預(yù)處理算法,在滑動(dòng)平均法的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成,其基本思想是利用多項(xiàng)式卷積濾波系數(shù),如以P點(diǎn)為中心,取鄰近的n個(gè)點(diǎn)做多項(xiàng)式擬合,利用擬合得到的多項(xiàng)式求點(diǎn)P的平滑值P1,之后將濾波窗口移動(dòng)1個(gè)樣本單位,如此,將所有數(shù)據(jù)依次遍歷[16]。
1.3.2 計(jì)算流程
Savitzky-Golay算法濾波效果與選取的窗口寬度有關(guān),算法的關(guān)鍵在于矩陣算子的求解。設(shè)x(n)中的1組數(shù)據(jù)為x(i)(濾波窗口),i=(-m,-m+1,…-1,0,1,…,m-1,m),濾波窗口寬度為n=2m+1,如將窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行k-1次多項(xiàng)式擬合,即可得到n個(gè)k元線性方程組y(i),如式(7)所示:
(7)
式中:y-m,y-m-1,…,ym代表擬合多項(xiàng)式的結(jié)果;1,-m,…,(-m)k-1中m代表擬合多項(xiàng)式中的未知數(shù);k-1代表擬合多項(xiàng)式的最高次數(shù);a0,a1,…,ak-1代表擬合多項(xiàng)式的系數(shù);e-m,e-m-1,…,em代表擬合值與實(shí)際值之間的誤差。
將式(7)用矩陣形式可表示為式(8):
Y(2m+1)×1=X(2m+1)×k·AK×1+E(2m+1)×1
(8)
(9)
(10)
式中:B=X·(XT·X)-1·XT
為驗(yàn)證本文提出的3種算法在處理風(fēng)速傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的適用特征,實(shí)驗(yàn)對(duì)某一連續(xù)時(shí)段內(nèi)300個(gè)風(fēng)速組成的數(shù)據(jù)集D(見(jiàn)表1)進(jìn)行處理。
表1 煤礦井下某一時(shí)段風(fēng)速傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)
使用FCM算法時(shí),預(yù)先設(shè)定聚類中心數(shù)c=3,分別表示風(fēng)速正常波動(dòng)、風(fēng)速過(guò)低和風(fēng)速過(guò)高3種情況。將風(fēng)速傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行100次迭代,所得結(jié)果如圖1所示。
圖1 FCM算法聚類圖
由圖1和圖2可知,F(xiàn)CM算法將風(fēng)速傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)種類依次分為了3類,樣本中心分別為:2.423 618,0.573 616,2.644 809。巷道風(fēng)速具有一定的容差性,一段時(shí)間內(nèi),風(fēng)速處于動(dòng)態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。雖然第1類和第3類聚類中心不同,但根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),這兩類數(shù)據(jù)性質(zhì)類似。編號(hào)16,26,47,72,107,134,274,284和296共9個(gè)樣本數(shù)據(jù)有微弱的突起,因此,并不能將第1類集合中的數(shù)據(jù)全部判定為風(fēng)速正常集合,也不能將第3類集合中的樣本全部判定為風(fēng)速過(guò)大。第2類隸屬度圖中的數(shù)據(jù)為風(fēng)速異常數(shù)據(jù)集,算法對(duì)樣本180~208聚集性噪聲去除效果較為明顯。
圖2 FCM算法隸屬度
Rloess算法降噪處理前,需要優(yōu)選窗口寬度,窗口寬度的確定與數(shù)據(jù)均方誤差有關(guān)。因?yàn)闃颖緮?shù)據(jù)中含有離群值,利用Rloess算法計(jì)算的預(yù)測(cè)值與樣本數(shù)據(jù)求均方誤差來(lái)優(yōu)選參數(shù)是不科學(xué)的。因此,使用MAD法去除離群值后的均方誤差來(lái)優(yōu)選Rloess的窗寬。
圖3為窗框?qū)挾?~14條件下,風(fēng)速監(jiān)測(cè)樣本均方誤差。當(dāng)窗口寬度為7時(shí),誤差最小,因此,窗口長(zhǎng)度設(shè)為7。使用二階多項(xiàng)式回歸,采用三角函數(shù)作為范圍內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)的權(quán)值函數(shù),采用6倍的中值絕對(duì)偏差MAD數(shù)進(jìn)行魯棒權(quán)重分配,得到的平滑結(jié)果如圖4所示。
圖3 窗寬與均方誤差關(guān)系
圖4 Rloess回歸降噪結(jié)果
Rloess算法整體上對(duì)樣本進(jìn)行了平滑降噪處理。與FCM聚類降噪算法不同,編號(hào)為16,26,47,72,107,134,274,284和296共9個(gè)樣本數(shù)據(jù)變化較為突出,Rloess算法將其直接剔除掉,噪聲去除后,并沒(méi)有對(duì)鄰近點(diǎn)數(shù)據(jù)的平滑產(chǎn)生影響。141號(hào)樣本原屬于常規(guī)噪聲,但算法將其識(shí)別為離群值,在計(jì)算中被剔除。Rloess算法對(duì)聚集性噪聲樣本180~208沒(méi)能作出識(shí)別,而是在內(nèi)部進(jìn)行了噪聲優(yōu)化處理。樣本數(shù)據(jù)209~250小幅震蕩波動(dòng),Rloess算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了較強(qiáng)的平滑處理,將其擬合成了1條光滑的曲線,并基本保持了原數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)。
采用S-G濾波器對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。由于風(fēng)速監(jiān)測(cè)樣本量較大,為盡可能減少數(shù)據(jù)失真,滑動(dòng)窗口寬度不宜過(guò)大。理論上,階數(shù)的取值范圍是從(0,n-1),如圖5所示,窗寬從5逐次遞增到25時(shí),均方誤差整體呈增大趨勢(shì),窗寬為7的4階擬合比窗寬為5的2階擬合的計(jì)算結(jié)果僅僅降低了0.5%。需要降噪的數(shù)據(jù)樣本風(fēng)速浮動(dòng)不大,考慮到計(jì)算速度,最終采用窗寬為5的二次多項(xiàng)式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,最終結(jié)果如圖6所示。
圖5 1~4階相關(guān)窗寬與均方誤差計(jì)算序列
圖6 S-G算法去噪結(jié)果
S-G算法對(duì)風(fēng)速樣本數(shù)據(jù)整體上進(jìn)行了平滑降噪處理。編號(hào)為16,26,47,72,107,134,274,284和296等9個(gè)離群樣本數(shù)據(jù)參與了平滑,并對(duì)鄰近點(diǎn)數(shù)據(jù)的平滑效果產(chǎn)生了一定影響。與Rloess降噪算法相同,對(duì)集群噪聲樣本180~208沒(méi)能做出識(shí)別,而是在內(nèi)部進(jìn)行了噪聲優(yōu)化處理。對(duì)于反復(fù)波動(dòng)樣本數(shù)據(jù)209~250,S-G算法進(jìn)行了一定的平滑處理,最大程度地保持了原數(shù)據(jù)的特性。
短時(shí)間內(nèi),影響井下風(fēng)流穩(wěn)定性的變量可分為過(guò)程變量和狀態(tài)變量2類。過(guò)程變量改變一般由臨近風(fēng)路發(fā)生改變、瓦斯突出、礦井突水、巷道不可逆變形或損壞等因素引起,風(fēng)速數(shù)據(jù)體現(xiàn)為聚集性、呈現(xiàn)周期性變化規(guī)律,一般持續(xù)一定的時(shí)間。狀態(tài)變量改變一般由人車行駛、采煤機(jī)切割、罐籠提升等因素引起,對(duì)風(fēng)速樣本影響相對(duì)短時(shí),3種算法對(duì)于井下過(guò)程變量和狀態(tài)變量變化引起的數(shù)據(jù)噪聲處理效果不盡相同,具體見(jiàn)表2。
表2 3種方法優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
2.5.1 FCM聚類算法效果分析
FCM對(duì)過(guò)程變量變化引起的聚集性噪聲處理較為優(yōu)越。在對(duì)風(fēng)速樣本處理前根據(jù)巷道斷面風(fēng)速分布特點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)通風(fēng)管理經(jīng)驗(yàn),指定數(shù)據(jù)分類數(shù)。根據(jù)不同的聚類中心,通過(guò)隸屬度以及各狀態(tài)間銜接和離散的情況來(lái)判斷和識(shí)別風(fēng)速異常。
FCM聚類降噪算法對(duì)人員流動(dòng)、車輛駛出等引起的偶發(fā)性噪聲識(shí)別能力較差,僅能從隸屬度角度分析出此時(shí)風(fēng)速值出現(xiàn)了異常波動(dòng),但波動(dòng)趨勢(shì)卻無(wú)法合理解釋。此外當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)量較大、風(fēng)速正常波動(dòng)范圍較大時(shí),預(yù)先給定的數(shù)據(jù)分類數(shù)較難確定,此種情況下將很難達(dá)到滿意的降噪結(jié)果。
2.5.2 Rloess與S-G算法效果對(duì)比
Rloess與S-G算法對(duì)狀態(tài)變量變化引起的數(shù)據(jù)噪聲處理較為優(yōu)越,但二者側(cè)重點(diǎn)不同。Rloess算法側(cè)重于對(duì)于偶發(fā)性數(shù)據(jù)噪聲的處理,從第16,26,47,72,107,134,274,284和296樣本處可以看出,由于Rloess算法引入了魯棒性的過(guò)程,Rloess算法將這9個(gè)離群值剔除處理,且會(huì)對(duì)局部范圍內(nèi)參與擬合的樣本利用權(quán)值函數(shù)進(jìn)行權(quán)值分配,很大程度上降低了某些非必要風(fēng)速狀態(tài)變量對(duì)客觀分析造成的影響。S-G算法側(cè)重于對(duì)趨勢(shì)性數(shù)據(jù)噪聲的處理,在第16,26,47,72,107,134,274,284和296樣本處,S-G法基于時(shí)間域上的多項(xiàng)式擬合,對(duì)上述9個(gè)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行了平滑處理。平滑處理過(guò)程中需將所有數(shù)據(jù)遍歷,所有數(shù)據(jù)會(huì)百分之百參與運(yùn)算,并對(duì)最后的降噪結(jié)果產(chǎn)生明顯影響,因此S-G算法在去除噪聲的同時(shí)可以很好地保持原樣本的形狀。
Rloess與S-G算法均從局部回歸分析出發(fā),平滑過(guò)程依賴于周邊數(shù)據(jù),往往忽略了全局意義,因此,處理過(guò)程變量引起的聚集性噪聲較為乏力,直觀表現(xiàn)為在異常過(guò)程變量中去除異常狀態(tài)變量,并不能很好地處理異常過(guò)程變量。二者對(duì)于噪聲的處理較大地依賴于參數(shù)的選取,Rloess在剔除離群值的同時(shí),會(huì)錯(cuò)誤的剔除常規(guī)值;而S-G方法易受離群值的影響,使得平滑后的數(shù)據(jù)失真。
2.5.3 3種方法適用場(chǎng)景
針對(duì)3種降噪方法的特性,給出它們的適用場(chǎng)景。當(dāng)?shù)V井發(fā)生風(fēng)流短路、礦井涌水、巷道變形等時(shí),通風(fēng)狀態(tài)會(huì)發(fā)生改變并維持一段時(shí)間,傳感器的風(fēng)速數(shù)據(jù)表現(xiàn)出明顯的分類特征,利用FCM降噪算法可以將此類聚集性噪聲識(shí)別出來(lái)。聚集性噪聲往往不是隨機(jī)出現(xiàn),其背后存在著一定的必然性,還需要現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員根據(jù)所收集樣本的聚類結(jié)果有針對(duì)性地排查通風(fēng)設(shè)施、現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)質(zhì)或傳感器設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
由于生產(chǎn)需求,巷道中不可避免地存在車輛行駛和人員流動(dòng),此時(shí)傳感器監(jiān)測(cè)到的通風(fēng)狀態(tài)會(huì)發(fā)生暫時(shí)變化,風(fēng)速數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生較大地波動(dòng)即產(chǎn)生離群值,如果降噪時(shí)離群值參與運(yùn)算,其平滑結(jié)果將會(huì)失真,并對(duì)通風(fēng)狀態(tài)的識(shí)別和實(shí)時(shí)解算造成影響。此時(shí)需要利用Rloess降噪方法對(duì)離群值剔除處理后再進(jìn)行平滑降噪。
當(dāng)采煤機(jī)在工作面割煤、罐籠提升時(shí),通風(fēng)狀態(tài)發(fā)生了趨勢(shì)性的改變,平滑后的數(shù)據(jù)要盡量保持原有的數(shù)據(jù)特征,便于判斷井下工作狀態(tài)、排查設(shè)備隱患,此時(shí)使用S-G算法可以較好地處理此類數(shù)據(jù)的噪聲。
1)處理由過(guò)程變量變化引起的風(fēng)速異常數(shù)據(jù)時(shí)選用FCM較為優(yōu)越。使用該方法時(shí),要在分析現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速波動(dòng)范圍及引起風(fēng)速異常原因基礎(chǔ)上,給定合理的聚類中心數(shù)目。
2)處理由狀態(tài)變量變化引起的風(fēng)速異常數(shù)據(jù)時(shí),選用Rloess算法或S-G算法較為合理。S-G算法側(cè)重于保持通風(fēng)數(shù)據(jù)的特性但容易受異常風(fēng)速的影響,Rloess側(cè)重于去除異常風(fēng)速,但有時(shí)會(huì)將正常數(shù)據(jù)錯(cuò)誤識(shí)別為異常數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)測(cè)試Rloess算法取窗寬為7時(shí)誤差最小,而S-G算法取窗寬為5擬合階數(shù)為2階時(shí)誤差最小。
3)由過(guò)程變量和狀態(tài)變量同時(shí)引起的風(fēng)速異常數(shù)據(jù)處理時(shí),可結(jié)合使用FCM-Rloess或FCM-SG算法。首先剔除掉過(guò)程變量噪聲,之后再根據(jù)數(shù)據(jù)精度、特點(diǎn)及平衡效果的要求,選用Rloess或S-G算法進(jìn)行局部?jī)?yōu)化。