陳忠愷

摘要：設(shè)計(jì)了一種智能控制汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，以柔性電阻式壓力傳感器、汽車方向轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)向控制模塊辨別轉(zhuǎn)向意圖，控制轉(zhuǎn)向信號(hào)燈的自動(dòng)執(zhí)行，達(dá)到因各種原因沒(méi)有對(duì)汽車轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的補(bǔ)救，對(duì)道路的交通有序通行和行人安全具有一定現(xiàn)實(shí)意義。

Abstract： To design a kind of intelligent control car turn signals， flexible resistive pressure sensor， automotive steering column turn signal direction Angle sensor monitoring， through the steering control module to identify intentions， automated control turn signals， reach for various reasons not to switch on car for remedial operation， It has certain practical significance to the orderly traffic passage and pedestrian safety.

關(guān)鍵詞：汽車;智能控制;轉(zhuǎn)向;信號(hào)燈

Key words： automobile;intelligent control;steering;light

中圖分類號(hào)：U491.5+1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）14-0226-02

0? 引言

隨著社會(huì)的汽車保有量的增大，越來(lái)越多人開(kāi)上了家庭小轎車，但部分駕駛員的駕駛水平欠缺或者由于緊張導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向過(guò)程中不及時(shí)甚至忘記操作轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)提供轉(zhuǎn)向信號(hào)，對(duì)道路的交通有序通行和行人帶來(lái)了極大的安全隱患，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)一種智能控制汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)駕駛員向左或者向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)，控制模塊分析處理，命令相應(yīng)方向的汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)燈執(zhí)行。

1? 設(shè)計(jì)思路

1.1 總體思路

如圖1所示，本裝置總體設(shè)計(jì)由轉(zhuǎn)向意圖檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)向信號(hào)處理控制模塊、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)執(zhí)行器等3部分組成，主要是通過(guò)汽車方向轉(zhuǎn)角傳感器、纏繞在轉(zhuǎn)向柱的柔性電阻式壓力傳感器檢測(cè)[1]、收集駕駛車輛轉(zhuǎn)向意圖，發(fā)送給控制模塊，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向信號(hào)的接收、處理、判斷，形成執(zhí)行命令，傳輸給執(zhí)行器，控制左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向燈是否點(diǎn)亮。

1.2 技術(shù)思路

如圖2所示給出了本裝置主程序的整體流程，系統(tǒng)在完成上電后開(kāi)始進(jìn)行初始化，對(duì)轉(zhuǎn)向意圖檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)向信號(hào)處理控制模塊、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)執(zhí)行器等硬件模塊進(jìn)行自檢，當(dāng)完成自檢后，開(kāi)始進(jìn)入汽車方向盤轉(zhuǎn)向檢測(cè)流程，把檢測(cè)到左側(cè)或右側(cè)的轉(zhuǎn)向意圖信號(hào)發(fā)送給轉(zhuǎn)向控制模塊，經(jīng)過(guò)分析、處理、判斷，形成執(zhí)行命令，控制左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈閃爍點(diǎn)亮，當(dāng)方向盤回正，則系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。

2? 設(shè)計(jì)技術(shù)基礎(chǔ)

2.1 汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器技術(shù)分析

如圖3所示，汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器由1個(gè)安裝在轉(zhuǎn)向柱大齒輪、2個(gè)測(cè)量小齒輪、2個(gè)磁鐵、1組判斷電路、2組方向異性磁阻集成電路所組成。大齒輪隨轉(zhuǎn)向柱一起旋轉(zhuǎn)，與傳感器外殼一起安裝在車身上的2個(gè)測(cè)量小齒輪上的齒數(shù)相差1格，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)在大齒輪驅(qū)動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)小齒輪分別記錄方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，以不同的齒數(shù)、不同的圈數(shù)計(jì)算獲得方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角[2]。

其基本特性如表1所示。

2.2 柔性電阻式壓力傳感器技術(shù)分析

將柔性電阻式壓力傳感器均勻包裹在方向盤的兩側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤壓迫壓阻傳感器產(chǎn)生信號(hào)，經(jīng)控制模塊后控制汽車左轉(zhuǎn)向控制電路接通，使轉(zhuǎn)向信號(hào)燈閃爍。如圖4所示，采用RP-L柔性電阻式壓力傳感器，此傳感器具有高穩(wěn)定性、高一致性、響應(yīng)速度快、壓力電阻特性強(qiáng)等特點(diǎn)。

2.3 汽車轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)技術(shù)分析

如圖5所示，汽車轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)一般由4個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，1個(gè)操作開(kāi)關(guān)，1個(gè)信號(hào)閃光器所組成，其工作過(guò)程是：12V電源電流經(jīng)閉合的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)進(jìn)入閃光器，形成脈沖電流，經(jīng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向燈燈泡供電點(diǎn)亮。關(guān)鍵的技術(shù)是轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)的左側(cè)或右側(cè)選擇，則本裝置需要在轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)左側(cè)、右側(cè)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)執(zhí)行[3]。

3? 智能控制的設(shè)計(jì)實(shí)踐

由以上技術(shù)分析基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得知，如圖6所示，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，壓迫纏繞在轉(zhuǎn)向柱兩次的柔性電阻式壓力傳感器產(chǎn)生信號(hào)輸入轉(zhuǎn)向控制模塊，同時(shí)，檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向角度的汽車方向轉(zhuǎn)角傳感器也產(chǎn)生轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入轉(zhuǎn)向控制模塊。控制模塊通過(guò)接收2個(gè)關(guān)聯(lián)信號(hào)，進(jìn)行分析車輛轉(zhuǎn)向意圖，判斷出轉(zhuǎn)向柱已經(jīng)實(shí)質(zhì)上的產(chǎn)生轉(zhuǎn)向，再形成左、右2個(gè)負(fù)觸發(fā)信號(hào)控制2個(gè)繼電器的線圈回路，閉合相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈繼電器觸點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈的智能化。

4? 結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)主要是通過(guò)包裹在轉(zhuǎn)向柱兩側(cè)的柔性電阻式壓力傳感器及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)、判斷車輛是否已經(jīng)實(shí)際轉(zhuǎn)向，產(chǎn)生相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)傳感器控制模塊，形成命令控制相應(yīng)方向轉(zhuǎn)向燈執(zhí)行點(diǎn)亮。以此彌補(bǔ)駕駛員因各種原因沒(méi)有對(duì)汽車轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作的行為錯(cuò)誤，對(duì)道路的交通有序通行和行人安全具有一定現(xiàn)實(shí)意義。

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