吳宇航,馮豪杰,劉龍飛,陳家權(quán),王琛
摘 要:為解決AIMS系統(tǒng)測(cè)量時(shí)間較長(zhǎng)與操作繁瑣的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)對(duì)粗集料棱角性快速、準(zhǔn)確的測(cè)量評(píng)價(jià)。本文通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和灰關(guān)聯(lián)理論構(gòu)建了關(guān)于粗集料棱角性的評(píng)價(jià)模型。該模型計(jì)算的粗集料棱角性值較好的吻合了AIMS值,能夠有效預(yù)測(cè)AIMS系統(tǒng)測(cè)出的棱角性值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,模型對(duì)輝綠巖、石灰?guī)r的棱角性評(píng)價(jià)效果最好,與AIMS值誤差僅為260左右,Pearson相關(guān)性都達(dá)到了0.8以上,但對(duì)花崗巖評(píng)價(jià)效果較差。
關(guān)鍵詞:棱角性;道路工程;粗集料;IPP;BP神經(jīng)
0 引言
粗集料的棱角性是集料的一個(gè)重要特征,對(duì)高溫穩(wěn)定性等路用性能有較為顯著的影響[1-2]。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)粗集料棱角性測(cè)定的常用方法有4種:(1)Index of aggregate particle shape and texture(ASTMD3398); (2)Percent of fractured particles incoarse aggregate(ASTMD5821); (3)Uncompacted voids in coarse aggregate(AASHTOTP56);(4)集料圖像測(cè)量系統(tǒng)(AIMS)。前三種方法都是通過(guò)粗集料的堆積空隙率來(lái)間接表征粗集料的棱角性的[3-4]。而集料圖像測(cè)量系統(tǒng)(AIMS)是通過(guò)獲取粗集料顆粒的二維圖像,分析其表面的紋理特征,從而提供客觀的顆粒棱角構(gòu)成和形狀特征。
然而AIMS系統(tǒng)雖然具備高精度的特點(diǎn) [5],但是其較低的效率和一定的操作難度限制了其在工程應(yīng)用上的廣泛使用。為此,本文嘗試采用通過(guò)IPP圖像處理系統(tǒng)測(cè)量粗集料的簡(jiǎn)單形態(tài)指標(biāo),然后選出數(shù)個(gè)與AIMS測(cè)量值關(guān)聯(lián)度較強(qiáng)的形狀特征參數(shù),再基于灰度關(guān)聯(lián)分析和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建出一個(gè)用來(lái)快速評(píng)價(jià)粗集料棱角性的模型。
1 圖像采集及處理
1.1 圖像采集
將挑選好的不同磨耗次數(shù)的同類粗集料顆粒平放于背景為黑色的平面上,用數(shù)碼相機(jī)(6 400萬(wàn)像素)進(jìn)行拍照。
1.2 圖像處理
通過(guò)已有較為成熟的圖像處理系統(tǒng)IPP對(duì)粗集料的棱角性特征進(jìn)行測(cè)定。 IPP涵蓋了多種功能,包括圖像采集、計(jì)數(shù)、測(cè)量等[6]。
本文通過(guò)對(duì)測(cè)量圖像進(jìn)行空間刻度的校準(zhǔn)、預(yù)處理、二值化處理、數(shù)據(jù)輸出等操作對(duì)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。即采用IPP對(duì)4.75 mm、9.5 mm、13.2 mm三種粒徑的980顆粗集料的片度、扁平系數(shù)等16個(gè)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)量,為后續(xù)灰度關(guān)聯(lián)分析以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合提供數(shù)據(jù)支持。
2 灰色關(guān)聯(lián)分析提取有效指標(biāo)
2.1 灰色關(guān)聯(lián)分析理論
對(duì)內(nèi)部信息尚不明確的灰色系統(tǒng),采用灰色關(guān)聯(lián)分析的方法來(lái)對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行分析,并通過(guò)所求關(guān)聯(lián)度的大小來(lái)表征各信息維度之間的關(guān)聯(lián)次序,最終得出不同因子對(duì)目標(biāo)的影響程度[7]。
2.2 灰色關(guān)聯(lián)分析計(jì)算步驟
第一步:確定分析數(shù)列
確定參考數(shù)列和比較數(shù)列。參考數(shù)列即為AIMS系統(tǒng)所計(jì)算出的棱角性值。比較數(shù)列則為粗集料的16個(gè)形狀特征參數(shù)。
(1)參考數(shù)列(又稱母序列):
(1)
(2)比較數(shù)列(又稱子序列):
(2)
第二步:變量的無(wú)量綱化
本文模型通過(guò)對(duì)AIMS棱角值特征向量和訓(xùn)練集中各個(gè)樣本特征向量進(jìn)行均值化處理,消除了不同物理特征量綱對(duì)數(shù)據(jù)的影響。
(3)
第三步:計(jì)算關(guān)聯(lián)系數(shù)
(4)
ρ稱為分辨系數(shù),本文取。
第四步:計(jì)算關(guān)聯(lián)度
將關(guān)聯(lián)系數(shù)集成的關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣每一行元素分別進(jìn)行加權(quán),得到關(guān)聯(lián)度。
(5)
第五步,關(guān)聯(lián)度排序
關(guān)聯(lián)度按照大小進(jìn)行排序,如果,則認(rèn)為參考數(shù)列與比較數(shù)列更為相似。
2.3 結(jié)果分析
根據(jù)灰關(guān)聯(lián)理論的計(jì)算,16個(gè)指標(biāo)的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)均大于0.5,這表明16個(gè)形狀特征指標(biāo)與粗集料棱角性都具有一定的相關(guān)性,但各因子之間的關(guān)聯(lián)度依舊存在差異,顯然Radius Ratio、Roundness、Aspect 等七個(gè)因子對(duì)棱角性的關(guān)聯(lián)度大于其他因子,因此取這七個(gè)指標(biāo)作為后期BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合的參數(shù)。
3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合
3.1 磨耗結(jié)果合理性驗(yàn)證
本文選取了石灰?guī)r、輝綠巖、花崗巖這三種巖性的集料對(duì)其分別磨耗0、500、1 000次,每類巖性的石料各選取300顆(三種磨耗各100顆)進(jìn)行分析,可以近似模擬實(shí)際工況并減小集料顆粒個(gè)體差異所帶來(lái)的影響。
圖1是以輝綠巖為例的粗集料棱角性變化圖,從中可以看出隨著磨耗次數(shù)的增大,各檔料的棱角性值都在減少,且0~500次變化幅度最大,達(dá)到了總棱角性改變值的70%左右。這與大量實(shí)驗(yàn)觀測(cè)也是相符合的[8]。所以基于此我們?cè)O(shè)計(jì)了快速預(yù)測(cè)集料棱角性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
3.2 網(wǎng)絡(luò)的基本思想
如圖2所示,表示為一個(gè)含有兩個(gè)隱含層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),表示輸入向量,在文中為通過(guò)灰關(guān)聯(lián)分析的集料的各項(xiàng)指標(biāo),表示輸出向量,表示訓(xùn)練樣本, BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的中心思想是“誤差負(fù)梯度下降”理論,即通過(guò)計(jì)算誤差平方和,不斷調(diào)整權(quán)重向量使得最終誤差平方和達(dá)到最小。
為了更好的保存輸入信息,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層的維度選取一般是輸入向量數(shù)量的1~2倍,但因?yàn)檫^(guò)大的維度本身會(huì)導(dǎo)致訓(xùn)練上的難度,所以本文選取8作為隱含層的維度最大值,通過(guò)遍歷64種維度組合找出平均誤差最小的維度組合,隱含層維度組合選取的不同,將給結(jié)果帶來(lái)巨大差異,總體誤差浮動(dòng)在7%~40%之間。本文選取維度組合[8,4]作為最佳維度組合,結(jié)果對(duì)比曲線見(jiàn)圖3。
利用“Pearson”相關(guān)系數(shù)來(lái)表征輝綠巖、石灰?guī)r與花崗巖擬合曲線間的線性相關(guān)程度,利用Matlab軟件,得到相關(guān)度分別為0.97,0.83,0.77。由結(jié)果可知,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對(duì)于輝綠巖和石灰?guī)r的棱角性具有較好的預(yù)測(cè)效果。而對(duì)于花崗巖則相關(guān)性不強(qiáng),推測(cè)這是由于花崗巖在圖像采集時(shí)相比于輝綠巖和石灰?guī)r具有更加凹凸不平的表面,導(dǎo)致其在擬合時(shí)具有更大的噪音所導(dǎo)致的,采用歸一化等降噪處理可以減輕這一影響,但無(wú)法完全消除影響。
為了指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)方便的測(cè)量粗集料的棱角性,我們建立了針對(duì)輝綠巖、石灰?guī)r、花崗巖這三種不同巖性的巖石在選取網(wǎng)絡(luò)時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)的建議與誤差范圍。
4 結(jié)語(yǔ)
(1)傳統(tǒng)的棱角性評(píng)價(jià)方法,如Percent of fractured particles incoarse aggregate(ASTMD5821)等不能準(zhǔn)確的反映出粗集料棱角性值,而AIMS梯度棱角評(píng)價(jià)手段操作復(fù)雜且設(shè)備要求較高,也很難作為指導(dǎo)公路施工的方法而廣泛使用。因此本文提出的基于便捷圖像采集設(shè)備與棱角性預(yù)測(cè)相結(jié)合的算法,具有便捷、準(zhǔn)確的特點(diǎn),結(jié)合了上述兩種測(cè)量方法的優(yōu)勢(shì),一定程度上可以指導(dǎo)施工實(shí)踐。
(2)針對(duì)IPP軟件測(cè)量的各項(xiàng)集料二維指標(biāo), Radius Ratio、Aspect、Roundness等7個(gè)形狀特征指標(biāo)與AIMS測(cè)量結(jié)果具有較強(qiáng)的相關(guān)性。
(3)采用輝綠巖、石灰?guī)r、花崗巖分別通過(guò)0,500,1 000次磨耗后各選取300顆對(duì)模型進(jìn)行測(cè)試。輝綠巖、石灰?guī)r擬合結(jié)果良好,而花崗巖則效果較差。
(4)為了指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)方便的測(cè)量粗集料的棱角性,針對(duì)輝綠巖、石灰?guī)r、花崗巖這三種巖性的粗集料給出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳數(shù)學(xué)要素。
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