李月娟 王應洋 張鵬

[摘 要] 課程思政是高校落實立德樹人根本任務的關鍵舉措。如何挖掘思想政治元素，潤物無聲地融入專業(yè)基礎課程中，是課程思政建設的重點和難點。介紹了“自動控制原理”課程的思想政治教育資源和元素，以“頻率域穩(wěn)定判據(jù)”教學為例，充分利用典型工程案例、真實工程問題、課堂活動形式等渠道，挖掘思想政治元素，闡述實施課程思政的具體做法，為無人裝備工程專業(yè)課實施課程思政提供參考與借鑒。

[關鍵詞] 自動控制原理;課程思政;頻率域穩(wěn)定判據(jù)

[作者簡介] 李月娟（1979—），女，陜西渭南人，碩士，空軍工程大學裝備管理與無人機工程學院講師，主要從事先進控制理論與應用研究;王應洋（1990—），男，四川隆昌人，博士，空軍工程大學裝備管理與無人機工程學院講師，主要從事先進控制理論與應用研究;張 鵬（1979—），男，山西太原人，博士，空軍工程大學裝備管理與無人機工程學院教研室副教授，主要從事無人機任務規(guī)劃研究。

[中圖分類號] G641? ?[文獻標識碼] A? ?[文章編號] 1674-9324（2021）36-0029-04? ? [收稿日期] 2021-01-08

習近平總書記在全國高校思想政治工作會議上指出，要堅持把立德樹人作為中心環(huán)節(jié)，把思想政治工作貫穿教育教學全過程[1]。必須把人的價值觀培養(yǎng)放在重要位置，每一門學科都應該以立德樹人為根本，將知識教育和理想信念教育，道德教育有機融合。將思想政治教育與專業(yè)基礎課程相融合，并將思想政治教育滲透于專業(yè)教學全過程中，充分發(fā)揮好專業(yè)基礎課程的思想教育和價值引領作用，從而促進學生健康全面地發(fā)展[2]。課程是課程思政的載體，課程思政是思想政治課在專業(yè)課中的延伸和提高，課程思政沖破了思想政治課教育的局限性，發(fā)揮自己獨特的教育效力。

一、“自動控制原理”課程思政必要性

自動控制原理是一門重要專業(yè)基礎課，也是理論與實踐密切結合的一門學科。由于自動控制技術在各行各業(yè)的廣泛滲透與應用，其控制理論已逐漸成為很多學科跨專業(yè)的基礎課。該課程是從方法論的角度，研究系統(tǒng)的建立、分析與設計的方法，為后期專業(yè)課的先導課，也是絕大多數(shù)控制類專業(yè)研究生入學考試科目，具有很高的課程地位。理工類專業(yè)課學習有一定的難度，學生對控制論的發(fā)展脈絡不清，面對實際系統(tǒng)，無法真正做到用所學知識去分析解決。學習過程缺乏自主性，應試的目的比較明顯，出現(xiàn)重視知識傳授忽略了價值觀的引領。往往會偏重追求知識的掌握，而忽略了對學生思想政治的再教育。在全球化背景多元價值觀念沖擊之下，伴隨互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，面對五花八門西方文化思想，對在校學生樹立正確理想信念有一定的影響。在國內(nèi)外形勢復雜多變，意識形態(tài)領域面臨諸多挑戰(zhàn)的關鍵時期，思想政治教育永遠在路上。

課程思政把思想政治理論恰當?shù)倪\用到專業(yè)課中，從思想政治理論的角度去重新理解和運用專業(yè)課知識，無痕得融合為一體，幫助學生樹立正確的人生觀、價值觀，培養(yǎng)正確的思維方式，塑造自主學習的良好習慣，從而達到學生人生觀、價值觀的有效提升。專業(yè)課程要發(fā)揮專業(yè)基礎課程教學育人功能，必須挖掘其潛在的課程思政內(nèi)容。

二、“自動原理課程”課程思政元素及融入點

（一）控制理論發(fā)展——愛國強軍的召喚

控制理論的發(fā)展主要經(jīng)歷了3個時期：經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制以及智能控制。從時間的跨度來看，花費了人類頂尖智力大約至少150多年，認識與發(fā)展事物需要一代代接力并不斷努力創(chuàng)新。新中國成立以來，我國的軍事裝備越來越先進，這得益于自動控制技術的高度應用，隨著作戰(zhàn)環(huán)境復雜度的增加，對軍事裝備系統(tǒng)的控制功能要求也越來越智能、自主。學員是將來控制理論發(fā)展的推動者。國家的軍事能力水平需要被不斷提高，時代召喚學員自覺融入實現(xiàn)中華民族偉大復興中國夢的進程中去，愛國強軍路上實現(xiàn)自己的人生價值。

（二）控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)——恪守職能

控制系統(tǒng)的基本組成：測量元件、放大元件、執(zhí)行機構、被控對像、測量元件以及校正元件，每一個模塊都有自己的職能，各組成部分相互關聯(lián)相互制約實現(xiàn)某種特定功能，組成部分既要完成各自職能，又要團結合作才能使控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。體現(xiàn)的是整體與部分的緊密關系。每一個工作崗位都有相應的職責，每一位小我都是某種任務系統(tǒng)中的一個小環(huán)節(jié)，每一個體的作用都影響到未來結果，所以一定要樹立敬業(yè)精神，恪守職業(yè)道德，盡職盡責，做到精益求精，團結協(xié)作。實現(xiàn)偉大中國夢的路上貢獻出自己一份力量。

（三）反饋控制的思想精髓

控制系統(tǒng)是為了完成某種控制目標而形成的有機整體，由于系統(tǒng)會受到外部干擾，這種擾動對系統(tǒng)輸出產(chǎn)生影響，系統(tǒng)通過檢測實際輸出，反饋到輸入端形成偏差，利用偏差不斷調(diào)節(jié)控制，整個控制過程不斷修正偏差，以確保系統(tǒng)的輸出達到期望的目標。整個教學過程實質就是一個閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。每門課程有教學目標，每節(jié)課有課堂知識教學目標。學員自身要學會不斷反饋，把自身的學習效果與關鍵點的目標相比較，及時修正，偏差歸零。《道德經(jīng)》有言：“天下難事必作于易，天下大事必作于細”。再難的事，先從容易的做起，再遠大的目標，都可化整為零，通過反饋修正先確保一個個小目標的實現(xiàn)，最后達到終極目標的實現(xiàn)。難事著易，大事做細，才能成就事業(yè)。

（四）穩(wěn)——壓倒一切

穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)基本要求，對于國家社會亦然。國家穩(wěn)定才能有精力進行精神文明建設，才能構建和諧社會。家庭穩(wěn)定家人才能安居樂業(yè)。作為當代大學生，要從自身做起，要時刻維護社會和諧穩(wěn)定，民族團結，以國家利益為重。同一個系統(tǒng)，不管擾動作用在哪個環(huán)節(jié)，系統(tǒng)閉環(huán)特征方程不變，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不會受任何擾動的影響。軍隊院校擔負著培養(yǎng)優(yōu)秀軍事人才重任，是未來作戰(zhàn)的主力軍。軍隊學員思想信念堅定，品德過硬，時刻保持清醒頭腦，避免被任何不良思想侵蝕，這也是確保黨對軍隊絕對領導的必要。