陳 杰,杜光圣,鞠 華,陳碩果,趙 彥
(1.重慶材料研究院有限公司,重慶 400707;2.國家儀表功能材料工程技術(shù)研究中心,重慶 400707; 3.重慶延鋒安道拓汽車部件系統(tǒng)有限公司,重慶 401122)
機械設(shè)計在汽車產(chǎn)業(yè)中具有舉足輕重的作用。優(yōu)秀的設(shè)計不僅能在產(chǎn)品功能、質(zhì)量和經(jīng)濟成本間取得平衡,還能使產(chǎn)品具有較好的通用性、互換性和“品牌血統(tǒng)性”。經(jīng)過多年發(fā)展,自主品牌車企及相關(guān)供應(yīng)商的設(shè)計和生產(chǎn)制造水平取得了長足進步,雖然與國際知名品牌車企仍有一定差距。
機械設(shè)計工程師通常會面臨基于一定的制造工藝水平來實現(xiàn)產(chǎn)品功能和質(zhì)量管控,這時產(chǎn)品的尺寸形位公差設(shè)計就極為關(guān)鍵。不當?shù)木纫蟛粌H給生產(chǎn)制造帶來極大的困擾,還會顯著降低經(jīng)濟效益[1-2]。實際應(yīng)用中,國內(nèi)設(shè)計工程師在尺寸公差設(shè)計環(huán)節(jié)還較薄弱,?;诠ぷ鹘?jīng)驗及產(chǎn)品功能要求,對產(chǎn)品尺寸公差提出較高要求,而不能很好適應(yīng)生產(chǎn)制造工藝水平。對比國外設(shè)計工程師,他們常對復合形位公差提出較多要求,進而間接放寬對尺寸公差的要求,這樣有利于降低零部件制造工藝要求[3-7]。但復合形位公差系統(tǒng)較復雜,設(shè)計時須進行細致的尺寸鏈計算。
本文以工程應(yīng)用中常見的汽車座椅后坐墊與車身的裝配問題為例,基于尺寸形位公差理論, 欲從尺寸鏈計算和補償環(huán)角度對設(shè)計尺寸公差進行校核和優(yōu)化,以供汽車工程師在工程實踐中參考。
汽車后排座椅的坐墊總成通常由發(fā)泡總成、金屬骨架總成和面套總成組成,其中金屬骨架總成大多與聚氨酯泡沫一體發(fā)泡而制成發(fā)泡總成。坐墊總成通過骨架前端的兩個U型環(huán)結(jié)構(gòu)卡入裝在車身地板上的矩形安裝槽內(nèi)的塑料卡套內(nèi),以實現(xiàn)固定連接,如圖1所示,圖示已隱去發(fā)泡造型。
圖1 后排坐墊與車身裝配結(jié)構(gòu)示意圖
某項目坐墊總成在開發(fā)時出現(xiàn),批量金屬骨架前端兩U型環(huán)中心距尺寸超差,導致客戶來料質(zhì)檢部門抱怨大。圖紙要求為(759.3±0.5) mm,實際產(chǎn)品尺寸分布在(759.3±2) mm范圍內(nèi),不良率可高達50%。
由圖1可知,坐墊金屬骨架總成是由若干折彎的鋼絲焊接而成,鋼絲直徑通常為Φ4~7 mm。焊接方式為點焊或熔化焊。從人、機、料、法、環(huán)等因素著手分析,主要影響因素有:
(1)金屬骨架總成焊點多且集中,焊接殘余應(yīng)力大;
(2)聚氨酯發(fā)泡成型過程使金屬骨架產(chǎn)生收縮變形;
(3)金屬骨架總成尺寸相對較大,剛性較弱,在轉(zhuǎn)運過程中易引起一定變形。
這些因素的影響作用具有一定的波動性,因此控制±0.5 mm的公差要求對生產(chǎn)工藝水平確實為不小挑戰(zhàn)。那么該設(shè)計公差的要求可能過于嚴苛。于是本文欲從尺寸形位公差的尺寸鏈計算及補償環(huán)角度對此進行論證和優(yōu)化。
如前述分析,影響后排坐墊總成裝配的零件有坐墊金屬骨架總成前端的U型環(huán)、塑料卡套和車身地板上的矩形槽,如圖2所示。為分析方便,將裝配結(jié)構(gòu)簡化為如圖3所示的模型,相關(guān)尺寸及偏差如表1所述,其中本文欲求證尺寸W0的偏差假設(shè)為±x。
表1 后坐墊總成裝配尺寸及偏差表
圖2 后坐墊總成裝配環(huán)境示意圖
圖3 后坐墊總成裝配簡化模型圖
因塑料卡套通過精密注塑一次成型,尺寸穩(wěn)定性高,內(nèi)外壁同軸度好,內(nèi)外壁同軸度偏差對坐墊裝配過程的影響可忽略不計,故文中尺寸鏈計算未計入該偏差。
在自由裝配條件下,金屬U型環(huán)裝入塑料卡套內(nèi)后,會在內(nèi)、外側(cè)面與卡套內(nèi)壁形成間隙,如圖4所示,設(shè)內(nèi)側(cè)面間隙為δ1,外側(cè)面間隙為δ2。因左、右兩側(cè)為對稱設(shè)計,本文僅以左側(cè)為研究對象進行說明。δ1和δ2是裝配后形成的尺寸,故可確認為封閉環(huán)。
圖4 裝配間隙示意圖
為確保坐墊總成的金屬U型環(huán)順利裝入車身地板的矩形槽中,需滿足如下條件:
此外,塑料卡套與車身矩形槽為間隙配合,裝入后在Y向上有一定的浮動量,總浮動量為車身矩形槽寬度W4與塑料卡套外壁寬度W3之差,其在裝配中可起到公差補償?shù)淖饔?。故該浮動量在尺寸鏈中可視為補償環(huán)[8-10]。浮動量越大,補償量越多。為了保證所有補償工況都能滿足要求,故在尺寸鏈計算中取最小浮動量。設(shè)該最小補償量用AS1min表示,那么:
式中σ1min為補償環(huán)的最小偏差值。
同理,金屬骨架總成的U型環(huán)與塑料卡套也為間隙配合,其浮動量在尺寸鏈中也為補償環(huán)。為保證所有補償工況都能滿足要求,在尺寸鏈計算中也取最小浮動量。設(shè)該補償量最小值用AS2min表示,那么:
式中σ2min為補償環(huán)的最小偏差值。
2.4.1 封閉環(huán)δ1的分析與計算
以δ1為研究對象,做出尺寸鏈圖[1],如圖5所示。
圖5 封閉環(huán)δ1尺寸鏈圖
根據(jù)尺寸鏈公差疊加法[11],計算得
2.4.2 封閉環(huán)δ2的分析與計算
以δ2為研究對象,做出其尺寸鏈圖,如圖6所示。
圖6 裝配間隙δ2尺寸鏈圖
根據(jù)尺寸鏈公差疊加法,計算得:
通常W0的公稱尺寸與W5的相等,帶入式(7)、(10),可得:
故坐墊金屬骨架總成前端2個U型環(huán)的Y向中心間距W0可設(shè)計為:
為驗證上述尺寸鏈計算結(jié)果式(12)的可靠性,接下來將通過分離法和邊界法對其分別進行校核。
2.5.1 分離法
分離法是將坐墊金屬骨架總成、塑料卡套及車身安裝矩形槽的組合體分別抽離進行獨立尺寸鏈分析,計算出對應(yīng)的封閉環(huán)尺寸以進行校核。
(1)裝配條件分析。
為保證順利裝配,需滿足如下條件:
1)2個U型環(huán)內(nèi)側(cè)表面的最小間距W6要大于等于2個塑料卡套內(nèi)壁內(nèi)側(cè)最大間距W8,即:
2)2個U型環(huán)外側(cè)表面的最大間距W7要小于等于2個塑料卡套內(nèi)壁外側(cè)最小間距W9,即:
(2)分離坐墊金屬骨架總成的分析與計算。
基于上述建立的模型與裝配條件,將坐墊金屬骨架總成與塑料卡套分離,單獨分析金屬骨架總成的尺寸鏈。因為2個U型環(huán)內(nèi)側(cè)表面的間距W6是焊接制造后形成的尺寸,故可以設(shè)定為封閉環(huán),其尺寸鏈如如圖7 所示。求得W6的最小值W6min:
圖7 W6的尺寸鏈圖
同理,2個U型環(huán)外側(cè)表面的間距W7是焊接制造后形成的尺寸,故可以設(shè)定為封閉環(huán),其尺寸鏈如圖8 所示。求得W7的最大值W7max:
圖8 W7的尺寸鏈圖
(3)分離塑料卡套的分析與計算。
2個塑料卡套裝配在車身矩形槽內(nèi)后,其內(nèi)壁間距W8是間接形成的尺寸,故可設(shè)定為封閉環(huán)尺寸。此外,如前述,卡套在矩形槽的浮動量可起到補償卡套中心間距尺寸公差的作用[4]。于是做出如圖9所示的封閉環(huán)W8的尺寸鏈圖。計算得:
圖9 W8的尺寸鏈圖
將式(3)代入,求得W8的最大值W8max:
同理,2個塑料卡套裝外壁間距W9是間接形成的尺寸,故可設(shè)定為封閉環(huán)尺寸。于是做出如圖10所示的封閉環(huán)W9的尺寸鏈圖。計算得:
圖10 W9的尺寸鏈圖
(4)求解x。
將式(15)和(18)帶入式(13),求得偏差:
同理,將式(16)和(20)帶入式(14),求得偏差:
因為W0與W5相等,代入式(24)和(25)得:
綜上,分離法校核的W0尺寸偏差結(jié)果與式(11)相同。
2.5.2 邊界法
U型環(huán)外部寬度為外部特征,相當于軸,塑料卡套內(nèi)壁寬度為內(nèi)部特征,相當于孔,根據(jù)標準[11]中的最大實體狀態(tài)(MMC)、內(nèi)部邊界(IB)、外部邊界(OB)、實效狀態(tài)(VC)及時效尺寸等定義,可用邊界理論對其裝配條件進行分析與校核。
(1)裝配條件分析。
根據(jù)標準[11]對位置度的定義,將2個矩形槽中心線距離W5±t5轉(zhuǎn)換為位置度公差,則2個矩形槽中心線的相對位置度為t5。同理,2個U形環(huán)中心線的相對位置度為x,如下圖11所示。根據(jù)邊界理論可得裝配條件為:U型環(huán)最大實體實效尺寸W1MMVC不大于卡套內(nèi)壁最大實體實效尺寸W2MMVC,即:
圖11 位置度圖
(2)U型環(huán)OB尺寸計算。
U型環(huán)的最大實體尺寸為:
U型環(huán)中心軸線的綜合幾何公差T1幾何與x相等,在這里最大實體時效尺寸等于外邊界尺寸W1OB,得:
(3)塑料卡套內(nèi)壁IB尺寸計算。
塑料卡套的內(nèi)壁最大實體尺寸為:
卡套裝入矩形槽內(nèi)后,矩形槽中心線的相對位置度公差t5即為卡套的相對位置度公差。那么卡套中心軸線的綜合幾何公差T2幾何與t5相等。那么卡套內(nèi)壁的內(nèi)邊界尺寸W2IB為:
因卡套在矩形槽內(nèi)存在的浮動量可作為補償量,使卡套內(nèi)壁實效邊界獲益。若最小浮動量2AS1min可滿足裝配要求,那么其他工況下的浮動量均可滿足裝配。于是卡套內(nèi)壁的最大實體時效尺寸為:
綜上,邊界法校核的結(jié)果與式(11)相同。
2.5.3 實際批量驗證
該問題相關(guān)的坐墊總成、金屬骨架總成、塑料卡套及車身安裝矩形槽的實際尺寸及偏差如下表2 所示。
表2 裝配尺寸及偏差說明表
將表2數(shù)據(jù)代入式(11),得:
表明2個U型環(huán)中心距尺寸就可確保后坐墊總成順利裝配入車身矩形槽內(nèi)。若考慮設(shè)計余量,按照行業(yè)內(nèi)較嚴苛的20%余量要求,得:
那么:
為驗證式(35)計算結(jié)果的實際效果,對該后坐墊總成進行了為期90天的生產(chǎn)線上的批量驗證。結(jié)果為產(chǎn)品均能100%順利裝配,供應(yīng)商的返工時間及成本節(jié)省可達80%,產(chǎn)品合格率可達98%以上。表明初始設(shè)計公差值為±0.5 mm可放寬至經(jīng)尺寸鏈校核與優(yōu)化后的(±1.6~2)mm。
綜上分析、校核和實際工程驗證,可得出:
(1)將車身地板安裝孔中心距公差由±0.5 mm增大至(±1.6~2)mm,能極大提高產(chǎn)品裝配一次下線率。
(2)車身地板與塑料卡套的間隙可作為設(shè)計尺寸鏈的補償環(huán),良好的裝配條件須滿足最小補償環(huán)要求。