焦光林
摘 ?要:伴隨著科技的進(jìn)步和普及,5G 通信技術(shù)已經(jīng)得到了飛躍發(fā)展。5G 通信技術(shù)具有移動(dòng)性高和覆蓋范圍大等特點(diǎn),所以它在城市軌道交通中的應(yīng)用,給乘客上網(wǎng)和視頻通話等提供了非常大的便利。此外,區(qū)域5G 通信技術(shù)的研究的逐步成熟,讓其在我國城市軌道的交通過程中發(fā)揮出最大的作用,與列車無人駕駛技術(shù)結(jié)合,是無人駕駛技術(shù)質(zhì)的飛躍。列車的安全性、平穩(wěn)性、準(zhǔn)時(shí)性,將在5G的配合下達(dá)到新的水平,必是大勢所趨。
關(guān)鍵詞:5G通信技術(shù);軌道交通;無人駕駛
近幾年,隨著信息技術(shù)的不斷成熟和穩(wěn)健,第五代移動(dòng)通訊技術(shù)(簡稱5G下同)信息科技時(shí)代的到來實(shí)現(xiàn)了我們?nèi)祟愘|(zhì)的飛躍。5G是具有高速率、低時(shí)延和大連接特點(diǎn)的新一代寬帶移動(dòng)通信技術(shù),是實(shí)現(xiàn)人機(jī)物互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,它的出現(xiàn)已經(jīng)被成功的應(yīng)用到我國部分城市軌道交通發(fā)展的過程中。
5G時(shí)代對于軌道交通來說將是一個(gè)至關(guān)重要節(jié)點(diǎn),比如我們的列車可以全部實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人駕駛作業(yè),具體指列車在沒有司機(jī)的情況下,僅僅由控制中心(DCC)統(tǒng)一指揮控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營??梢詫?shí)現(xiàn)的功能有:運(yùn)營前列車自動(dòng)喚醒、自動(dòng)自檢、整備作業(yè);始發(fā)站自動(dòng)按點(diǎn)發(fā)車、區(qū)間運(yùn)行、自行停車開關(guān)門以及發(fā)生故障后的有序處理;晚上運(yùn)營結(jié)束回庫自動(dòng)洗車、列車休眠等。相比我們現(xiàn)在的有人駕駛方式相比,當(dāng)運(yùn)行間隔緊湊時(shí),列車穩(wěn)定性不能保證,地鐵運(yùn)行中,最輕微的中斷對整個(gè)地鐵線路網(wǎng)絡(luò)都會(huì)帶來重大的聯(lián)鎖影響。無人駕駛可以減少更多的人力介入,還可以避免人為操作失誤導(dǎo)致運(yùn)營故障,它的安全性和可靠性更高。列車采取了基于無線通信技術(shù)的移動(dòng)閉塞系統(tǒng),通過與車輛的高度控制系統(tǒng)的技術(shù)接口來實(shí)現(xiàn)列車的定位、運(yùn)行、跟蹤和自動(dòng)折返,列車單位時(shí)間通過量更密集,適應(yīng)大客流的需求。人工智能和5G無人駕駛的核心技術(shù)的發(fā)展,使得列車系統(tǒng)與控制中心的鏈接速度更快,能夠第一時(shí)間完成系統(tǒng)升級,命令更改,能夠保證列車安全行駛的可控性。與道路交通相比,軌道交通的線路相對固定,運(yùn)量大速度快,時(shí)間的可控性會(huì)更好。
上海軌道交通14號線,采取8節(jié)編組A型車,全長185.6m,車寬3m。司機(jī)室與客室空間融為一體,定員人數(shù)相比較增加了18%,超員人數(shù)增加了16%,功能上還增加了車門對位隔離、跳躍停車、遠(yuǎn)程控制、微斷復(fù)位等功能,更特殊的功能在于采用了新一代的5G技術(shù)。成都地鐵9號線,列車最高運(yùn)行速度達(dá)到100km/h,列車是8A型長大編組地鐵車輛,列車全長185m,寬3m,最大載客量可達(dá)3496人,相比較上海14號線,首次配備了,蓄電池,走行部,車門等部位的在線檢測系統(tǒng),近6000個(gè)監(jiān)測點(diǎn)將車輛子系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面控制中心。廣州珠江新城旅客自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)開通試運(yùn)行,是世界上第一條全地下、無人駕駛的捷運(yùn)系統(tǒng)。廣州APM線列車采用膠輪-自動(dòng)導(dǎo)向制式,也是廣州第一條使用膠輪路軌系統(tǒng)的路線,全長約3.94公里,共設(shè)9座車站。采用龐巴迪CX-100車型,定員138人/輛,車輛最高運(yùn)行速度為55km/h。香港南港島線,是我國第一條正式運(yùn)營的4級全自動(dòng)駕駛地鐵車輛的線路,南港島線東段于2016年12月28日正式啟用。這條線路貫穿了港島南北,全長約7公里。香港南港島線是100%由中國公司——中車長客主研發(fā),是我國首個(gè)進(jìn)入全球技術(shù)要求最高的香港市場無人駕駛項(xiàng)目。列車最高時(shí)速為80公里,可實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)控制,包括自動(dòng)喚醒、自動(dòng)運(yùn)營、自動(dòng)故障診斷及自動(dòng)清洗功能。而燕房線列車提供者為中國北車長客股份公司,由于是中國制造,所以媒體稱“中國大陸首批無人駕駛地鐵列車”。燕房線是中國大陸首條全自動(dòng)無人駕駛線路,滿足IEC62267標(biāo)準(zhǔn)GOA4最高自動(dòng)化等級,此批無人駕駛地鐵列車是全自動(dòng)等級最高的地鐵列車。根據(jù)北京市的規(guī)劃,除了燕房線外,3號線、12號線、17號線、19號線和新機(jī)場線等新一輪軌道交通線路建設(shè)都將全部采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)技術(shù)。預(yù)計(jì)到2020年,在北京地鐵版圖上,其全自動(dòng)駕駛的運(yùn)營里程將超過五分之一。國內(nèi)大部分無人駕駛列車采取的都是8節(jié)編組的列車,與四號線的6節(jié)車編組相比有很大差異,但是這是車輛編組影響的是載客,并不影響列車自動(dòng)駕駛功能。
由于5G通信引入了端到端通信技術(shù),它讓列車設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信不需要基站的傳輸。當(dāng)軌側(cè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障的時(shí)候,它可以讓列車直接相互通信,并相互報(bào)告各自的位置信息以及運(yùn)行狀態(tài)信息,進(jìn)一步減少列車與列車之間的通信延遲,提高縮短列車的運(yùn)行間隔,保證信息傳輸快速和安全。同時(shí)5G通信技術(shù)還讓車輛兩端的車輛控制器能夠直接通信,而不需要通過車輛的地面網(wǎng)絡(luò)在兩端之間鋪設(shè)直通線路,這在一定的程度上大大地縮短了其運(yùn)作系統(tǒng)的建造周期,為列車的后期維護(hù)工作提供的保障和便利,從而保障列車的安全運(yùn)行。國家將加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),新基建成為新一輪數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重點(diǎn)。在廣東河源,容納30萬臺(tái)服務(wù)器投資百億的阿里云數(shù)據(jù)中心不久前正式啟用,為華南地區(qū)上百萬個(gè)企業(yè)提供云上數(shù)字服務(wù),推動(dòng)傳統(tǒng)企業(yè)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型。在上海,中國移動(dòng)上海公司成功部署了全球首個(gè)采用32T高傳播速率設(shè)備的5G站點(diǎn)。中國移動(dòng)今年計(jì)劃投資1000億元,建成5G基站30萬個(gè)。
綜上所述,隨著5G通信技術(shù)時(shí)代的到來,5G技術(shù)將在列車無人駕駛的發(fā)展中將發(fā)揮不可替代的作用,對于未來全面實(shí)現(xiàn)無人駕駛具有非常重要的意義。故將5G技術(shù)運(yùn)用到無人駕駛列車中,是軌道交通行業(yè)未來發(fā)展的必要趨勢,合理運(yùn)用5G關(guān)鍵技術(shù),推動(dòng)軌道交通無人駕駛行業(yè)跨越式發(fā)展。5G和云計(jì)算技術(shù)必將是支撐無人駕駛軌道列車實(shí)現(xiàn)的核心關(guān)鍵技術(shù)!
參考文獻(xiàn)
[1] 佚名.5G移動(dòng)通信技術(shù)在城市軌道交通車地?zé)o線通信系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].城市軌道交通研究,2018,21(s2):66-69.
[2] 董磊.無人駕駛軌道車輛設(shè)計(jì)淺談[J].科技展望,2016,26(22).