現(xiàn)代煤炭機電技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展

尹明慶

摘要：深入分析和討論煤炭機電自動化控制問題，探究自動化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢與要點，探索各項應(yīng)用內(nèi)容。在煤炭機電自動化控制中，合理應(yīng)用自動化技術(shù)，能夠滿足生產(chǎn)需求，且適用性較強。技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)掌握自動化技術(shù)原理以及操作要點，明確技術(shù)特征，注重技術(shù)功能完善，全面發(fā)揮出技術(shù)在機電自動化控制中的應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞：煤炭機電技術(shù);自動化;創(chuàng)新

前言

在現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展進(jìn)程中，社會生產(chǎn)與生活的能源需求度提升?；谀茉唇Y(jié)構(gòu)可知，煤炭能源占據(jù)總能源的70%，所以在國民經(jīng)濟發(fā)展趨勢下，注重提升企業(yè)生產(chǎn)效益。機電一體化技術(shù)，可以全面促進(jìn)煤炭行業(yè)發(fā)展，既可以為行業(yè)發(fā)展提供技術(shù)支持，還可以加強企業(yè)生產(chǎn)效率。所以，煤炭市場競爭日益激烈，企業(yè)注重生產(chǎn)技術(shù)更新，全面提升生產(chǎn)效率與水平，以此擴大能源市場占比。

1現(xiàn)代煤炭機電技術(shù)的特征及在應(yīng)用中的發(fā)揮

機電技術(shù)的特征，主要體現(xiàn)在可靠性強、智能化水平高兩個方面。對上述技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用，可為煤炭行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，且有利于保證行業(yè)的競爭力得到提升，并能夠證實技術(shù)的價值，使其應(yīng)用前景向著更加良好的方向發(fā)展。就目前的情況看，我國對煤炭資源的開發(fā)，力度相對較大，究其原因，各行各業(yè)的發(fā)展，都需要電力資源，而火力發(fā)電，仍然屬于當(dāng)前最為可靠的主要發(fā)電方式。在上述因素的影響下，煤炭資源要不斷開發(fā)，合理開發(fā)，才能在避免資源枯竭的情況下，使各行業(yè)得到持續(xù)運行。

2煤礦機電技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用研究

2.1數(shù)控領(lǐng)域應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)對于機電一體化系統(tǒng)而言是其關(guān)鍵技術(shù)組成部分。數(shù)控技術(shù)歷經(jīng)長時間發(fā)展，已經(jīng)由傳統(tǒng)的硬件數(shù)控控制轉(zhuǎn)化為現(xiàn)代化計算機數(shù)控，而計算機數(shù)控之中，智能控制技術(shù)又是其重要的技術(shù)內(nèi)容，礦山機電一體化系統(tǒng)中數(shù)控技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，數(shù)字化控制的優(yōu)勢在于精準(zhǔn)控制，其自身通過相應(yīng)的程序?qū)φw機械設(shè)備發(fā)出控制指令，而在控制運行的過程中，數(shù)控技術(shù)能夠?qū)λ欧?qū)動系統(tǒng)給出精確的控制指令，通過伺服電機或其他動力單元來精確執(zhí)行相應(yīng)的控制命令，這樣的情況下各類型礦山機械在實際運行過程中將對所開采的礦產(chǎn)資源進(jìn)行精確處理，最大化滿足上層機械設(shè)備對相關(guān)開采的要求。相關(guān)技術(shù)對于礦山機電一體化系統(tǒng)而言非常重要。

2.2智能控制技術(shù)在采礦作業(yè)中的應(yīng)用

采礦作業(yè)是礦山工業(yè)最為重要的工作環(huán)節(jié)，采礦作業(yè)不僅需要各類型機械設(shè)備在整個開采過程中通力配合，也對相關(guān)設(shè)備的控制系統(tǒng)提出了較為嚴(yán)苛的要求。由于井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，在開采礦石的過程中，不僅需要將礦石從相應(yīng)礦層進(jìn)行攤落作業(yè)，而且需要對落下的礦石進(jìn)行收集，同時需要將相應(yīng)礦石進(jìn)行處理，并進(jìn)一步輸送至運輸系統(tǒng)，由各類運輸機械設(shè)備向外進(jìn)行輸送。工作人員在主控室只需要時刻了解智能系統(tǒng)回傳數(shù)據(jù)，即可分析各類型設(shè)備在采礦作業(yè)中的實際運行情況。

2.3智能控制在礦山機器人中的應(yīng)用

機器人技術(shù)一直以來都是各項工業(yè)技術(shù)的重要發(fā)展方向，各生產(chǎn)制造業(yè)在實際運行過程中均對機器人技術(shù)有較大依賴。各類型不同工業(yè)機器人其智能化程度較高，相關(guān)技術(shù)比較復(fù)雜，但其在自身應(yīng)用場景中，能夠最大限度保障智能化和自動化要求。從礦山機器人角度來看，不論是應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)還是日常設(shè)備監(jiān)測維護亦或是救援工作的機器人都有比較廣闊的應(yīng)用前景，目前來看，礦山機器人必須依托于智能控制系統(tǒng)來執(zhí)行自身邏輯程序，這是其自動化作業(yè)的重要基礎(chǔ)。由于在工作過程中，各類礦山機器人面臨的環(huán)境各不相同，因此要求智能控制系統(tǒng)能夠結(jié)合當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)信息及設(shè)備運行狀況來對機器人整體進(jìn)行實時控制，那么必須在動力系統(tǒng)方面實現(xiàn)動態(tài)非線性動力輸出，并且要滿足相應(yīng)的動力輸出精確控制需求，這樣才能保證機器人設(shè)備能夠正常執(zhí)行相應(yīng)工作。而且由于其運行過程中需要傳感器實時回傳各類型環(huán)境及運行參數(shù)給控制系統(tǒng)，所以其智能控制系統(tǒng)面臨的瞬時數(shù)據(jù)處理量非常大，這也對相應(yīng)的智能控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)承載能力提出了更高要求，加之需要對機器人進(jìn)行全方位控制，因此智能控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)普遍較高，這也是礦山機器人在實踐應(yīng)用中能夠取得良好表現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。

2.4伺服交流系統(tǒng)應(yīng)用

由于現(xiàn)代化礦山機械在運行過程中，需要對多個維度的動力系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，而且其對于動作電機的運行精度提出更高要求，因此在控制系統(tǒng)中會使用伺服交流系統(tǒng)來對各電機進(jìn)行精確控制，想要實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的伺服交流控制，就必須妥善利用智能控制系統(tǒng)來對伺服交流系統(tǒng)下達(dá)精確的動作命令，雖然相關(guān)數(shù)據(jù)算法非常復(fù)雜，但是由于智能控制系統(tǒng)能夠?qū)Ａ繑?shù)據(jù)進(jìn)行精確控制，因此智能控制系統(tǒng)應(yīng)用于伺服交流系統(tǒng)后，能夠最大限度保障礦山機械的運行動作精度。

2.5智能控制在智能點檢中的應(yīng)用

礦山機械機電一體化系統(tǒng)中設(shè)備自身需要具備完善的自我檢測系統(tǒng)，由于許多礦山機械體積較大，且在井下作業(yè)過程中很難利用傳統(tǒng)人工點檢的方式對其進(jìn)行檢查，因此就需要智能控制系統(tǒng)，在各類傳感器及數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的控制下來完成智能點檢工作。點檢工作主要包括在線點檢和離線點檢兩大部分，在線點檢通過相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)將檢測設(shè)備收集到的設(shè)備信息進(jìn)行實時回傳，讓工作人員動態(tài)了解當(dāng)前設(shè)備的運行狀況，以及是否有相應(yīng)的設(shè)備問題。而離線點檢系統(tǒng)則是針對某一階段完整的設(shè)備運行數(shù)據(jù)進(jìn)行搜集和上傳，通過周期性運行數(shù)據(jù)的分析，可以為工作人員提供當(dāng)前設(shè)備運行的穩(wěn)定性情況，了解設(shè)備在長時間高負(fù)荷運行過程中是否存在一定的運行問題或安全問題。智能點檢系統(tǒng)能夠收集設(shè)備的不同信息，獲取相關(guān)運行數(shù)據(jù)后，點檢系統(tǒng)將對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，進(jìn)一步劃分不同數(shù)據(jù)在實際工作中能夠代表的意義后，分類將數(shù)據(jù)回傳給數(shù)據(jù)中心，工作人員通過對不同數(shù)據(jù)的了解以及點檢系統(tǒng)對相關(guān)參數(shù)的分析提示，即可了解設(shè)備當(dāng)前整體運行狀

結(jié)束語

綜上所述，自動化技術(shù)在礦山機電控制中的應(yīng)用具有諸多的優(yōu)勢，十分符合我國目前礦山工程的開發(fā)需要，相關(guān)單位和部門應(yīng)當(dāng)對此起到高度重視。

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