魏正義,高興軍,鄧子龍,凡 林
(遼寧石油化工大學(xué)機械工程學(xué)院,遼寧撫順 113001)
GH4169鎳基高溫合金(GH4169,下同)因具有強度及硬度高、抗疲勞性能好、耐腐蝕、耐高溫等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動機、核工業(yè)等領(lǐng)域。但是,它屬于典型的難加工材料,在普通車削加工過程中會出現(xiàn)嚴(yán)重的加工硬化現(xiàn)象,還會出現(xiàn)切屑黏附及切削力過大等問題,限制了其潛在應(yīng)用。為了解決這些難題,提高加工效率,改善加工質(zhì)量,采用超聲橢圓振動輔助切削加工。
超聲振動切削是一種先進的切削加工技術(shù),通過給刀具施加高頻微小振幅產(chǎn)生橢圓振動,從而實現(xiàn)刀具與工件之間的周期性分離,收到好的加工效果[1],其在難加工材料的加工方面具有很好的應(yīng)用價值[2]。橢圓振動切削由E.Shamoto等[3]于20世紀(jì)90年代首次提出,隨后不斷有學(xué)者陸續(xù)展開研究。C.Nath等[4]研究了超聲輔助車削Inconel 718時刀具振動頻率、振幅及切削速度對切削力的影響規(guī)律。N.Ahmed等[5]利用MSC MARC軟件模擬了超聲輔助車削過程,得出其平均切削力小于普通車削的結(jié)論。S.Koshimizu[6]進行了超聲振動輔助車削鈦合金的試驗研究。結(jié)果表明,與普通車削相比,超聲振動輔助車削的切削抗力可以降低1/2到1/3,同時發(fā)現(xiàn)超聲振動輔助車削能夠減小刀具磨損,提高表面加工質(zhì)量,并且當(dāng)切削速度為30 m/min時加工效果最佳。S.Patil等[7]利用Deform軟件建立二維有限元模型,并對鈦合金Ti-6Al-4V進行了超聲振動輔助車削相關(guān)的試驗研究。結(jié)果表明,與普通車削相比,超聲振動輔助車削能夠降低切削力和切削溫度,同時可以改善已加工表面質(zhì)量和切屑形態(tài)。G.D.Kim等[8]對難加工材料進行超聲橢圓振動車削試驗。結(jié)果表明,超聲橢圓振動車削可以降低切削力,改善加工質(zhì)量。S.Y.Lin等[9]采用仿真與試驗相結(jié)合的方法,研究了超聲振動輔助車削Inconel 718的過程。結(jié)果表明,采用超聲振動輔助加工技術(shù)減小切削力的效果非常顯著。路冬等[10]進行超聲振動輔助車削鈦合金TC4試驗,并對其試驗數(shù)據(jù)進行了分析。結(jié)果表明,超聲橢圓振動可以大幅度減小切削力。Y.B.Wu等[11]對Inconel 718進行超聲輔助振動切削試驗,研究了不同切削參數(shù)對切削過程的影響,發(fā)現(xiàn)超聲振動輔助切削能降低切削力,減少刀具磨損,改善加工質(zhì)量。L.Mohammad等[12]對鈦合金Ti-6Al-4V進行了超聲橢圓振動輔助車削試驗研究。結(jié)果表明,超聲橢圓振動可以顯著降低切削力,降低表面粗糙度。綜上,采用超聲橢圓振動輔助切削可以有效地降低切削力,改善加工質(zhì)量,提高加工效率。
本文利用ABAQUS軟件建立二維正交車削有限元模型,以GH4169為對象,研究了超聲橢圓振動車削過程中切削速度和振幅對切削力的影響,以及刀具軌跡的變化情況。該研究可為后續(xù)開展鎳基高溫合金超聲橢圓振動車削加工的實際應(yīng)用提供理論支撐和試驗基礎(chǔ)。
超聲橢圓振動車削原理:在切削方向和切屑流出方向的平面內(nèi),刀具分別在X軸方向(切向)和Y軸方向(徑向)施加超聲振動激勵,通過運動合成進行周期性的斷續(xù)切削加工。
刀具運動軌跡表達式為:
刀具相對于工件的運動軌跡表達式為:
式中,a為X軸方向的振幅,μm;b為Y軸方向的振幅,μm;φ為相位差,(°);f為振動頻率,Hz;V為切削速度,m/min;t為時間,min。
超聲橢圓振動車削分為分離型與不分離型。不分離型是指刀具和工件在切削過程中始終處于接觸狀態(tài);分離型是指在切削過程中刀具與工件接觸和分離呈現(xiàn)周期性規(guī)律,從而利于切削熱擴散,降低切削力以及延長刀具壽命。定義速比K=Vc/Vmax=Vc/(2πfAx)。其 中,Vc為 切 削 速 度,m/min;Vmax為臨界速度(刀具在切削方向上最大的振動速度),m/min;Ax為振幅,μm。當(dāng)K>1時,為分離型橢圓振動,即切削速度大于臨界速度,在切削過程中刀具與工件會產(chǎn)生分離;當(dāng)K<1時,為不分離型橢圓振動,即切削速度小于臨界速度,在切削過程中刀具與工件不產(chǎn)生分離。刀具-工件凈切削時間比r=tc/T,是指一個完整的周期內(nèi)刀具實際切削時間tc與振動周期T的比值,r決定超聲橢圓振動切削效果。當(dāng)r值較小時,分離效果明顯,超聲振動切削的優(yōu)勢也明顯。本文采用分離型車削,其運動原理如圖1所示。由圖1可知,經(jīng)過刀具的入刀階段、切削階段、切削完成階段、退刀階段,即完成一個周期的切削。
圖1 超聲橢圓振動車削原理
選用Johnson-Cook[13]材料模型描述了材料的塑性應(yīng)變與應(yīng)力的關(guān)系,并且考慮了應(yīng)變率和溫度的影響,更適用于切削模擬,其表達式為:
式 中,A為 參 考 初 始 應(yīng) 力,MPa;B為 硬 化 模 量,MPa;n為硬化指數(shù);C為應(yīng)變率強化系數(shù);m為熱軟化指數(shù);ε˙0為參考應(yīng)變率;Tr為參考溫度,℃;Tm為熔化溫度,℃;為等效應(yīng)變率;ε˙為應(yīng)變率;T為初始溫度,℃。
在研究GH4169鎳基高溫合金車削過程中,通過查閱文獻[14]獲取了材料的本構(gòu)模型性能參數(shù),相關(guān)參數(shù)見表1和表2。表1中,C、n、m、D1—D5均為材料模型的無量綱參數(shù)。
表1 GH4169的Johnson-Cook模型損傷參數(shù)
表2 GH4169的材料屬性
建立GH4169的二維正交車削有限元模型,結(jié)果如圖2所示。
圖2 有限元模型與車削過程
工件尺寸為1.5 mm×0.5 mm,左側(cè)與底部設(shè)置為完全固定,選用前角為7°、后角為10°的硬質(zhì)合金刀具。頻率為20 kHz,振幅為5~23 μm,切削速度為18~90 m/min,切削深度為0.1 mm。采用CPE4R縮減積分網(wǎng)格進行劃分,對工件與刀具接觸切削區(qū)域進行網(wǎng)格細化,非接觸切削區(qū)域進行稀疏劃分。采用這種過渡網(wǎng)格劃分法,可以達到減少網(wǎng)格數(shù)量、提高運算速度的效果,確保仿真計算順利進行。
超聲橢圓振動車削一個振動周期切削過程如圖3所示。圖3中的入刀階段為刀具開始切削工件時的狀態(tài),切削階段為刀具正在切削工件時的狀態(tài),切削完成階段為將要與工件分離的狀態(tài),退刀階段為刀具與工件分離,完成一個周期的切削,為下一個周期切削進行準(zhǔn)備的階段。仿真分析結(jié)果與圖1中的超聲橢圓振動車削基本原理相符。
圖3 超聲橢圓振動車削一個振動周期切削過程
不同切削速度下的刀具軌跡如圖4所示。
圖4 不同切削速度下的刀具軌跡
由圖4(a)及圖4(b)可以看出,當(dāng)切削速度為18、30 m/min時,刀具在切削過程中形成的橢圓軌跡非常明顯。從圖4(c)—(e)可以看出,隨著切削速度的逐漸增大,加工過程中的橢圓軌跡越來越不明顯,超聲橢圓振動分離型車削逐漸向不分離型過渡。由圖4(f)可以看出,在切削速度(90 m/min)大于臨界速度(75.36 m/min)時,刀具在加工過程中的運動軌跡不再是橢圓軌跡,而是形成了超聲橢圓振動不分離型車削。因此,應(yīng)避免大于臨界速度的情況出現(xiàn),選取合適的切削速度。
采用單一變量法,設(shè)定切削深度為0.1 mm,振動頻率為20 kHz,振幅為10 μm,改變切削速度,研究了普通車削(CT)和超聲橢圓振動車削(UEVT)在切削過程中切削力的差異,結(jié)果如圖5所示。
圖5 切削速度對平均切削力的影響
由圖5可知,在切削速度為18、30、45、60、72、90 m/min時,普通車削的平均切削力分別為45.4、48.7、49.6、50.2、50.1、53.1 N,而超聲橢圓振動的平均切削力分別為19.1、22.6、29.6、38.0、44.6、55.4 N;當(dāng)切削速度小于臨界速度時,超聲橢圓振動車削的平均切削力均低于普通車削,且切削速度為18 m/min時,平均切削力的降幅達到了58%,效果最為顯著;隨著切削速度的增加,其平均切削力的降幅越來越小。這是因為:切削速度的增加,使刀具和工件之間的分離特性逐漸減弱,刀具-工件凈切削時間比增大,即在一個振動周期內(nèi)刀具切削工件的時間會增加,從而使平均切削力增大,與圖4中的刀具軌跡分析相吻合。當(dāng)切削速度(90 m/min)大于臨界速度時,刀具和工件之間為不分離型切削,平均切削力反而高于普通車削。因此,在超聲橢圓振動車削時,采用低速切削可以獲得更好的切削效果。
設(shè)定切削速度為60 m/min,振動頻率為20 kHz,將振幅從0增加到23 μm,研究了振幅對平均切削力的影響,結(jié)果如圖6所示。圖6中,振幅為0表示普通切削,切削力為50.2 N。由圖6可以看出,當(dāng)振幅為5、10、18、23 μm時,超聲橢圓振動車削過程的平均切削力分別為50.1、38.0、23.6、20.5 N,平均切削力的降幅分別為0.2%、24.3%、53.0%、59.2%,明顯低于普通車削過程。這是因為在振動頻率一定時,隨著振幅的增大,刀具與工件之間的分離特性更加明顯,凈切削時間比降低,即在一個振動周期內(nèi)刀具切削工件的時間減少,從而使平均切削力降低。本文的仿真結(jié)果與C.Nath等[4]的試驗結(jié)果具有相同的趨勢。通過試驗研究發(fā)現(xiàn),增大振幅可以有效降低切削力,改善切削質(zhì)量。
圖6 振幅對平均切削力的影響
利用軟件ABAQUS,建立二維正交車削有限元模型,運用超聲橢圓振動車削及普通車削方法對GH4169鎳基高溫合金進行了仿真加工并進行了對比分析。研究切削速度、振幅對切削力及刀具軌跡的影響,得到如下結(jié)論:(1)切削速度不可超過臨界速度,否則會影響超聲橢圓振動加工效果;(2)與普通車削相比,超聲橢圓振動車削技術(shù)在降低切削力方面具有優(yōu)越性,應(yīng)選擇相對較小的切削速度;(3)在超聲橢圓振動車削中,增大振幅可達到減小凈切削時間、降低切削力、延長刀具壽命的目的。