張 瑋
(晉能控股煤業(yè)集團長平公司,山西 晉城 048006)
近些年,掘進速度低于回采速度成為了煤礦采掘關(guān)系緊張的主要矛盾點[1]。采煤工作面智能化程度越來越高,因此對采掘工作面的推進速度提出了更高的要求[2]。實現(xiàn)采掘設(shè)備的智能化操控,已成為采掘設(shè)備升級改造的重要方向[3]。目前長平公司煤巷采用的EBZ150(160)掘進機+CMM2-15(20)鉆車,底抽巷采用EBZ200(260) +180 N·m 液鉆,是目前國內(nèi)煤巷掘進中快速、高效、安全的設(shè)備[4-5]。
長平公司3#煤巷具有“三高、三軟、三多、一差”的特征(即高含量、高壓力、高應(yīng)力;煤層軟、頂板軟、底板軟;斷層多、陷落柱多、煤層含水層多;透氣性差)。開采區(qū)域埋深超過700 m,局部接近800 m。五盤區(qū)大巷為“四煤兩巖”六條大巷布置。如圖1。
圖1 五盤區(qū)大巷“兩巖四煤”布置剖面圖
瓦斯含量隨埋深逐漸增加,受泮溝南向斜、斷層、陷落柱影響大,而試驗應(yīng)用的五盤區(qū)膠帶機巷煤層埋深720 m,原始瓦斯含量15 m3/t。五盤區(qū)膠帶巷掘進期間殘余瓦斯含量為7.2 m3/t。工作面采用2×55 kW 風(fēng)機,風(fēng)量850 m3/min,工作面探頭在0.3%~0.4%,回風(fēng)探頭0.4%~0.5%,瓦斯涌出量3.4~4.25 m3/min。
目前,長平公司掘進工作面主要分為3#煤巷和底抽巷兩類,兩種掘進生產(chǎn)作業(yè)線主要存在工作面設(shè)備多、機械化程度不高、工作勞動強度大、設(shè)備管理難度大、作業(yè)工序不連續(xù)等問題。為了解決以上問題,在多方調(diào)研和數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,對現(xiàn)有的EBZ160 綜掘機進行了升級改造。長平礦煤層及地表標高變化趨勢如圖2。
圖2 長平礦煤層及地表標高變化趨勢
EBZ160M-4 型掘錨一體機是基于長平公司當(dāng)前3#巷掘進的現(xiàn)狀,對現(xiàn)有EBZ160 綜掘機升級改造研發(fā)的一部快速掘進裝備,實現(xiàn)了掘、錨二合一的快速掘進目標,主要改造內(nèi)容有(如圖3):
圖3 掘錨一體機改造結(jié)構(gòu)圖
(1)增加兩臺前鉆臂(轉(zhuǎn)矩300 N·m,轉(zhuǎn)速550 r/min,推進行程1660 mm,伸縮行程3.9 m);
(2)改造鏟板部(由2.8 m 改造為后3.2 m);
(3)配置電液比例控制閥實現(xiàn)了無線遙控技術(shù),可實現(xiàn)截割、鏟板、行走、星輪、輸送、后支撐遠程遙控控制(遙控距離可達50 m);
(4)新增了移動式鉆臂操作平臺和機載式臨時支護平臺(最大支撐高度5 m,支撐力20 kN);
(5)設(shè)計面板切換閥實現(xiàn)截割系統(tǒng)和錨鉆系統(tǒng)的功能互鎖;
(6)增加兩臺后鉆臂(轉(zhuǎn)矩135 N·m,轉(zhuǎn)速350 r/min,推進行程1000 mm,伸縮行程3.9 m)。
長平公司從2020 年2 月20 日開始,將改進后的EBZ160M-4 掘錨一體機應(yīng)用于3#煤膠帶機巷的快速掘進工作中,基本實現(xiàn)了安全掘進和高效掘進,同時也存在一些突出的問題亟待解決。
從本質(zhì)設(shè)計保障安全,通過切換閥實現(xiàn)截割和錨鉆系統(tǒng)的功能互鎖,裝備實現(xiàn)了本質(zhì)安全型;將原綜掘機+鉆車的設(shè)備合二為一,降低了設(shè)備管理難度;EBZ160M-4 掘錨一體機實現(xiàn)遙控操作,割煤簡單,提升了50%效率,使得設(shè)備管理簡單化;采用了操作平臺+機身平臺的一體化設(shè)計方式,平臺面積為(3.8 m×1.5 m),職工操作安全可靠,作業(yè)條件得到改善;掘錨一體機EBZ160M-4 割煤后,能夠及時升緊臨時支護,空頂時間為“零”,杜絕了迎頭頂板事故的發(fā)生。
原工作面在每個循環(huán)過程中存在4 次進退機,用時16 min。改造后的EBZ160M-4 一體機存在1次退機,用時1 min。每個循環(huán)節(jié)省15 min,減少了作業(yè)工序,提高了掘進效率。由于15 鉆車的平臺高度為1.1 m,無法滿足長平公司排放孔的施工要求,所以需要搭架作業(yè),工序復(fù)雜。采用EBZ160M-4掘錨一體機后,操作平臺的高度2.2 m,很好地解決了施工排放孔的要求。目前16 個排放孔的時間在4 個小時,節(jié)省了30 min,加快了排放孔的施工速度。
EBZ160M-4 掘錨一體機采用機載液壓漲拉泵,漲拉1 根錨索用時1 min,較風(fēng)動漲拉泵快了2 min,每個循環(huán)節(jié)省時間20 min。該一體機共有4個鉆臂,其中兩個前鉆臂施工需要4 個人,后鉆臂需要2個人,迎頭的作業(yè)人員由原來的7人降為6人,降低了工人的勞動強度。使用EBZ160M-4 掘錨一體機后,進尺穩(wěn)步提高,周進尺最高49 m,日均進尺由原4.5 m 提升至7 m,提升效率將近50%。
改造后的EBZ160M-4 掘錨一體機在掘進工作中主要存在接地比壓大易臥機、鉆臂伸縮困難、鉆臂液管多易拌斷、鏟板寬度不足不易收煤、操作平臺滿足不了施工檢測孔的要求、推進器不滿足設(shè)計預(yù)緊力矩的要求、作業(yè)工序多等問題。通過應(yīng)用發(fā)現(xiàn)問題再做進一步的改善。
針對改造后的EBZ160M-4 掘錨一體機在掘進中突顯的問題,進一步完善改進后如圖4。
圖4 改善后的EBZ160M-4 掘錨一體機
(1)接地比壓大易臥機的原因為改造以后接地比壓由原來的0.14 增加到0.21,臥機的風(fēng)險增加。改進措施為將原來160 的履帶更換為200 的履帶,減少接地比壓。
(2)鉆臂伸縮困難的原因為鉆臂伸縮采用滑道的方式,伸縮過程中,由于平面滑動接觸,使得接觸面積大,造成伸縮期間摩擦較大,運行不靈活造成每次循環(huán)都不同程度的影響掘進時間。改進措施為鉆臂伸縮采用滾輪式,徹底解決伸縮困難這個難題。
(3)鉆臂液管多易拌斷的原因為鉆臂結(jié)構(gòu)有缺陷,設(shè)計時油管布置采用外露式,共有36 根,造成油管和監(jiān)測線經(jīng)??ńO。改進措施為油管布置采用隱藏式,外露只有3 根油管。
(4)鏟板寬度不足不易收煤的原因為機身的寬度為3 m,鏟板的寬度為3.2 m,進刀收煤的時候容易掛機身,造成機組司機收煤不凈。改進措施為將鏟板的寬度增加到3.6 m,便于機組司機二次進刀收煤干凈。
(5)操作平臺滿足不了施工檢測孔的要求的原因為目前操作平臺為3.8 m×1.5 m,滿足不了施工檢測孔的要求。改進措施為根據(jù)檢測孔的布置圖,將平臺的寬度修改為4.5 m×1.5 m。
(6)推進器不能滿足設(shè)計預(yù)緊力矩的要求,作業(yè)工序多的原因為掘錨一體機的鉆臂推進器給的預(yù)緊力矩為245 N·m,滿足不了幫錨桿預(yù)緊力400 N·m 的要求,所以還需要用風(fēng)動扳手進行緊固。改進措施為將推進器的線性馬達的型號由L30-25更換為大扭矩的線性馬達L30-42,扭矩由原來的245 N·m 增加到800 N·m。
(7)從強化瓦斯抽采方向助推采掘提效。五盤區(qū)煤巷掘進期瓦斯含量在8 m3/t 以下,但由于煤層埋深大、煤體松軟、斜茬煤發(fā)育,影響截割速度和割煤效率。區(qū)隊在執(zhí)行“四位一體”防突措施中,遇到煤體變化、巷道應(yīng)力疊加等異常情況下,要恢復(fù)小循環(huán)掘進,瓦斯釋放孔的施工對生產(chǎn)有一定影響。因此,還需要持續(xù)加大瓦斯抽采力度,強化瓦斯“降量卸壓”,真正實現(xiàn)“高瓦斯頭面,低瓦斯掘進”的目標。
長平公司自2020 年2 月開始,將掘錨一體機EBZ160M-4 應(yīng)用于膠帶機巷的采掘中,截至目前,工作穩(wěn)定可靠且能夠滿足巷道的快速掘進要求,單班最高進尺5 m,日最高進尺8 m,月最高進尺216 m,平均每天進尺7 m,實現(xiàn)了掘、錨二合一的快速掘進,實現(xiàn)了煤巷掘進“安全、高效、達標、文化”四方面的變化。