王軍龍,葉磊,程蘭芳,錢(qián)燕敏,陶照宇
(國(guó)網(wǎng)宣城供電公司,安徽 宣城 242000)
模塊化多電平換流器(modular multilevel con?verter,MMC)憑借其優(yōu)良的可擴(kuò)展性、較低的諧波含量以及強(qiáng)大的無(wú)功支撐能力,成為可再生能源外送的重要途徑[1-3]。目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)建成諸多柔性直流輸電工程[4-8],隨著柔性直流輸電工程傳輸容量和電壓等級(jí)的不斷提升,直流電網(wǎng)正在逐步興起。在這種發(fā)展趨勢(shì)下,一旦直流系統(tǒng)發(fā)生短路,故障電流上升速度快、峰值高,若不采取任何抑制措施,則故障電流十幾ms內(nèi)即可上升至峰值[9-11],燒毀直流電網(wǎng)各處關(guān)鍵設(shè)備。直流故障限流器(FCL)和直流斷路器(DCCB)能夠有效抑制直流電網(wǎng)故障后的極速上升電流,兩種直流電網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)研究方向。
在DCCB方面,由ABB公司研制的混合式DCCB首先應(yīng)用于直流工程[12-13],成為國(guó)內(nèi)外較為認(rèn)可的參考。2015年,全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司研制了200 kV全橋級(jí)聯(lián)型混合式高壓DCCB[14],并于2016年在舟山5端柔性直流系統(tǒng)中投入運(yùn)行[15]。2017年南瑞繼保公司研制了500 kV整流型高壓直流斷路器[16],其優(yōu)勢(shì)是配備了4個(gè)換向閥組,使得斷路閥組僅需要配備單向?qū)ǖ腎GBT即可,經(jīng)濟(jì)性較高。
在FCL方面,目前直流工程均采用直流線路串聯(lián)限流電感的被動(dòng)限流方式,該方法的弊端是大電感會(huì)影響直流電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)特性。為彌補(bǔ)被動(dòng)式限流器的不足,國(guó)內(nèi)外高校及科研單位對(duì)主動(dòng)式故障限流器均做出了相關(guān)研究[17-18]。目前,主動(dòng)式故障限流器在世界范圍還未形成一種公認(rèn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但已有的解決辦法大致相同,即通過(guò)對(duì)電力電子器件的控制,迫使故障電流流入感抗較高的支路[19]。
本文根據(jù)DCCB和FCL的共同點(diǎn)(迫使故障電流轉(zhuǎn)移至其他支路進(jìn)行限流或開(kāi)斷)將兩種設(shè)備進(jìn)行合并,設(shè)計(jì)出一種兼?zhèn)渲绷鞴收舷蘖骷伴_(kāi)斷功能的新型直流電網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備。該設(shè)備各個(gè)電力電子器件能夠互相借用,裝置成本更低,占地面積更小。最后,本文搭建了500 kV柔性直流仿真系統(tǒng)并構(gòu)建了200 V故障電流抑制裝置物理樣機(jī),采用純數(shù)字仿真以及數(shù)字物理混合實(shí)驗(yàn)的方法,驗(yàn)證了樣機(jī)故障電流抑制效果以及所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及控制方法的工程適用性。
本文所提出的故障限流斷路器主要包括通流支路、換流限流支路和主斷路器三大部分,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 故障限流斷路器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topology of fault current limiting circuit breaker
圖1中,T和T0為兩個(gè)由IGBT和二極管組成的電力電子開(kāi)關(guān)組,S和S0為兩個(gè)超快速機(jī)械開(kāi)關(guān),G1~G5為 5 個(gè)晶閘管開(kāi)關(guān)組。其中,G1,G2采用共陰極的接線方式,G3陽(yáng)極與換流電容C連接,G4與G3為反并聯(lián)關(guān)系,二極管G5陰極與限流電感L相連接,換流電容C的初始電壓為上負(fù)下正。
該拓?fù)涞膬?yōu)勢(shì)在于,主斷路器直接接地,僅需切斷單向電流,該部分的IGBT數(shù)量為ABB拓?fù)涞?/2,經(jīng)濟(jì)性較高。
假定0時(shí)刻直流系統(tǒng)開(kāi)始自左向右傳輸功率;t0時(shí)刻直流線路發(fā)生接地故障;t1時(shí)刻控制保護(hù)裝置檢測(cè)到故障下發(fā)動(dòng)作指令至故障限流斷路器,則直流故障限流斷路器的動(dòng)作時(shí)序及工作模式如圖2所示。
圖2 故障限流斷路器工作模式Fig.2 Operation mode of fault current limiting circuit breaker
正常工作階段(0—t1):G1~G5均處于未觸發(fā)狀態(tài),T處于關(guān)斷狀態(tài),直流電流流過(guò)T0和S0,如圖2a所示,由于t0—t1階段限流斷路器尚未接到動(dòng)作指令,所以仍為正常工作狀態(tài)。
引流階段(t1—t2):t1時(shí)刻限流斷路器接到控保裝置下發(fā)的動(dòng)作指令,觸發(fā)1次G1,G2,G3,持續(xù)觸發(fā)G4,G5及T的IGBT,電容C開(kāi)始放電,故障電流被吸引至換流限流支路,同時(shí)跳開(kāi)T0的IGBT開(kāi)關(guān)組,此時(shí)電流通路如圖2b所示,待通流支路電流降為0后,t2時(shí)刻完全跳開(kāi)超快速機(jī)械開(kāi)關(guān)S0。
電容持續(xù)放電階段(t2—t3):S0完全跳開(kāi)后,電容C于t3時(shí)刻將儲(chǔ)存的電量全部釋放。
換流階段(t3—t4):t3時(shí)刻電容開(kāi)始反向充電,電壓變?yōu)樯险仑?fù),G5承受正向壓降導(dǎo)通,限流電感L開(kāi)始限制部分電流,如圖2c所示,t4時(shí)刻電容C的電壓升至直流電壓Udc,流過(guò)G3的電流降為0,G3自動(dòng)關(guān)斷,完成了向限流電感L的換流。
限流階段(t4—t5):t4時(shí)刻限流電感L限制全部故障電流,如圖2d所示,若控制保護(hù)裝置檢測(cè)到故障電流存在并持續(xù)上升,t5時(shí)刻命令主斷路器T的IGBT斷開(kāi),切斷故障電流。
電感泄能及電容電壓恢復(fù)階段(t5—t6):故障電流被切斷后,電感L通過(guò)晶閘管G4,G5與電容構(gòu)成閉合回路,其剩余能量開(kāi)始向電容充電,如圖2e所示,此時(shí)不再觸發(fā)G4,G5,隨著電感能量的釋放,電容電壓再次呈現(xiàn)上負(fù)下正,電感能量釋放完畢后,電流為0,晶閘管G4,G5關(guān)斷,限流電感L與換流電容C不會(huì)發(fā)生震蕩。
在Matlab/Simulink軟件中搭建了500 kV直流故障限流斷路器,并將其連入500 kV單極三端直流電網(wǎng),系統(tǒng)主接線如圖3所示。
圖3 數(shù)字仿真系統(tǒng)主接線圖Fig.3 Main wiring diagram of digital simulation system
仿真系統(tǒng)參數(shù)為:直流電壓Udc=500 kV,換流器額定功率PN=1 500 MW,換流器各橋臂子模塊個(gè)數(shù)N=264個(gè),子模塊電容F=15 mF,平波電抗器LL=150 mH,橋臂電感La=75 mH,限流斷路器限流電感L=300 mH,限流斷路器換流電容C=100 μF,接地電阻Rg=5 Ω。
故障限流斷路器仿真波形如圖4所示。
圖4 故障限流斷路器仿真波形Fig.4 Simulation waveforms of fault current limiting circuit breaker
圖4中,直流系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后,直流線路流過(guò)3 kA額定電流,換流電容初始電壓為-50 kV,在t0時(shí)刻發(fā)生短路接地,故障電流迅速上升;t1時(shí)刻故障電流被吸引至換流限流支路,直流線路注入故障點(diǎn)的電流降為0,通流支路IGBT開(kāi)斷沖擊電壓約為8 kV,換流電容電壓迅速上升;t2時(shí)刻跳開(kāi)通流支路超快速機(jī)械開(kāi)關(guān)(該時(shí)刻通流支路電流已經(jīng)為0,所以圖中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn),因而在圖4中沒(méi)有體現(xiàn));t3時(shí)刻換流電容電壓上升至100 kV,限流電感開(kāi)始部分限流;t4時(shí)刻換流電容電壓接近500 kV,流入換流電容的電流降為0,晶閘管G3關(guān)斷,全部故障電流均被限流電感抑制;t5時(shí)刻主斷路器動(dòng)作,故障電流被切斷,主斷路器IGBT沖擊電壓約為850 kV;t6時(shí)刻換流電容電壓恢復(fù)負(fù)值。
經(jīng)典混合式直流斷路器的仿真波形如圖5所示,故障后6 ms主斷路器動(dòng)作,切斷故障電流,故障電流峰值約為15 kA,IGBT開(kāi)斷沖擊電壓約為1 050 kV。
由于通流支路IGBT開(kāi)斷電壓只有幾kV,其IGBT使用數(shù)量可以忽略,若采用耐壓4.5 kV、額定電流3 kA的IGBT制作直流故障抑制設(shè)備(IG?BT允許短時(shí)間最大電流為額定電流的2倍),則傳統(tǒng)直流斷路器需要700個(gè)IGBT,若考慮雙向?qū)▌t需要1 400個(gè)IGBT。而本文的故障限流斷路器僅需要378個(gè)IGBT,大大節(jié)約了設(shè)備成本。
為進(jìn)一步驗(yàn)證所提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能否應(yīng)用于實(shí)際工程,構(gòu)建了200 V故障限流斷路器物理樣機(jī),如圖6所示,限流電感和換流電容分別為30 mH和100 μF。由于樣機(jī)的額定電壓較低,故使用IRF7832代替IGBT,可以承受30 V的額定電壓和20 A的額定電流。在Matlab/Simulink軟件中繼續(xù)使用2.1節(jié)中的直流電網(wǎng)模型,配合RTLAB5600實(shí)時(shí)數(shù)字仿真器、四象限功率放大器以及限流斷路器樣機(jī),構(gòu)建數(shù)字物理混合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),在數(shù)字直流電網(wǎng)中配置故障點(diǎn),觀測(cè)限流斷路器樣機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
圖6 數(shù)字物理混合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)Fig.6 Digital physics hybrid experiment platform
數(shù)字物理混合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)波形如圖7所示,故障電流峰值約為17 A,串聯(lián)開(kāi)關(guān)管組所受沖擊電壓約為400 V,樣機(jī)對(duì)故障電流的抑制效果與仿真基本一致,能夠在6 ms內(nèi)完成斷路器動(dòng)作,能夠應(yīng)用于工程實(shí)際。
圖7 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)波形Fig.7 Prototype experiment waveforms
本文面向多端高壓直流電網(wǎng)提出了一種具備故障電流限制功能的直流斷路器,該限流斷路器采用對(duì)地引流的方式使故障點(diǎn)的注入電流降為0,以保證通流支路的順利開(kāi)斷,并使用晶閘管與換流電容進(jìn)行配合,使故障電流自然換流至限流電感支路。通過(guò)仿真驗(yàn)證了所提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠有效降低故障電流峰值,通過(guò)與傳統(tǒng)直流斷路器的對(duì)比,得出了本文的限流斷路器具有更高的經(jīng)濟(jì)性。最后構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),通過(guò)數(shù)字物理混合實(shí)驗(yàn)的方式,證明了限流斷路器具有工程適用性。