付康林,高愿,姜寧宇,程向昕*
(1.湖南華罡規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司,湖南 長沙410076;2.長沙理工大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,湖南 長沙410114)
地面公交按照服務(wù)模式可分為兩類:固定線路公交(fixed route transit,簡稱為FRT)、需求響應(yīng)公交(demand responsive transit,簡稱為DRT)。FRT有固定的發(fā)車時(shí)刻和運(yùn)行線路等,通常指常規(guī)的公交模式。而DRT 根據(jù)乘客的出行時(shí)間、地點(diǎn)需求、安排車輛發(fā)車時(shí)刻、行駛路線和??空荆哂徐`活性和便利性,其中,包含機(jī)動(dòng)式輔助客運(yùn)系統(tǒng)(mobility allowance shuttle transit,簡稱為MAST)[1]、普通型穿梭巴士[2]、區(qū)域型電話預(yù)約公交(dial-a-ride,簡稱為DAR)[3]、響應(yīng)型穿梭巴士[4]、響應(yīng)型接駁公交(responsive feeder transit,簡稱為RFT)[5]等運(yùn)營模式。RFT 根據(jù)服務(wù)區(qū)域內(nèi)乘客的申請,將乘客接送到地鐵等大容量干線公交站,確定其運(yùn)行路徑、發(fā)車時(shí)間、停靠點(diǎn)和??繒r(shí)間,RFT 可有效解決地鐵等大容量干線公交出行“最后一公里”難題。近年來,不少學(xué)者對RFT開展了研究,潘述亮等人[6]分析了RFT的研究現(xiàn)狀和系統(tǒng)構(gòu)成。Qiu 等人[7]比較分析了靈活公交、半靈活公交、固定公交的服務(wù)性能。Chandra 等人[8-9]利用連通指標(biāo)評價(jià)了RFT 的服務(wù)性能。Quadrifoglio等人[10-11]分析了乘客時(shí)間窗要求對RFT服務(wù)性能的影響。Kelly 等人[12]探討了預(yù)約需求和實(shí)時(shí)需求比例對RFT 服務(wù)性能的影響。王正武等人[13-14]構(gòu)建了多換乘站協(xié)調(diào)的路徑優(yōu)化模型,同時(shí)接送模式下車輛路徑與發(fā)車時(shí)間的協(xié)調(diào)優(yōu)化模型,并設(shè)計(jì)了啟發(fā)式求解算法。目前,國內(nèi)外主要針對RFT 的適用性、路徑優(yōu)化與車輛調(diào)度、服務(wù)性能等進(jìn)行研究,缺乏服務(wù)質(zhì)量綜合評價(jià)的研究。因此,本研究考慮RFT 服務(wù)特點(diǎn),借鑒其他公交模式系統(tǒng)評價(jià)的研究成果,構(gòu)建RFT 服務(wù)質(zhì)量的評價(jià)指標(biāo)體系,并基于集對分析進(jìn)行綜合評價(jià)。
RFT 是一種介于傳統(tǒng)常規(guī)公交與出租車之間的新興公共交通模式,依據(jù)乘客出行需求,靈活調(diào)度車輛和路徑優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)多人合乘,具有靈活性、便捷性、舒適性、可靠性、高效性、協(xié)調(diào)性特點(diǎn)。其中,靈活性主要體現(xiàn)在預(yù)約途徑和時(shí)間的靈活性、車輛調(diào)度和路徑的機(jī)動(dòng)性;便捷性主要體現(xiàn)在“門到門”的服務(wù);舒適性主要體現(xiàn)“一人一座”的乘車舒適感;時(shí)間窗的限制保證了出行時(shí)間的可靠性;智能優(yōu)化,提高了座位利用率,保證了運(yùn)行的高效性;換乘時(shí)間和地點(diǎn)與接駁需求無縫對接,保證了接駁的銜接協(xié)調(diào)性。近年來,不少學(xué)者分析了常規(guī)公交、靈活型公交、定制公交等公交模式的特點(diǎn),分別構(gòu)建了綜合評價(jià)指標(biāo)體系見表1[15-21]。
通過分析比較表1的準(zhǔn)則層,考慮到RFT具有靈活性、便捷舒適性、可靠性、高效性、協(xié)調(diào)性等公交特點(diǎn),擬沿用常規(guī)公交評價(jià)體系的方便性、高效性準(zhǔn)則層指標(biāo)??紤]RFT 與靈活性公交、定制公交、網(wǎng)約車共有的預(yù)約響應(yīng)特性,擬沿用響應(yīng)性、可靠性準(zhǔn)則層指標(biāo)。另外,考慮RFT 的接駁特性和常規(guī)公交與軌道交通服務(wù)銜接相類似,擬增加協(xié)調(diào)性準(zhǔn)則層指標(biāo)。故本研究確定的準(zhǔn)則層包括響應(yīng)性、方便性、可靠性、高效性、協(xié)調(diào)性5個(gè)方面。其中,對于響應(yīng)性方面,RFT 與靈活型公交、定制公交、網(wǎng)約車等均具有預(yù)約申請乘車特性,故參考并調(diào)整網(wǎng)約車的訂單接單耗時(shí)、約車成功率指標(biāo),設(shè)計(jì)平均預(yù)約耗時(shí)、響應(yīng)成功率指標(biāo),衡量RFT 對乘客預(yù)約的應(yīng)答速度和接收能力。對于方便性方面,采用靈活型公交的服務(wù)跨度指標(biāo),反映RFT 的總運(yùn)營時(shí)間,同時(shí),增加乘客步行到達(dá)??空军c(diǎn)的用時(shí),反映乘客乘車的便利性。對于可靠性方面,因RFT、靈活型公交、網(wǎng)約車等對時(shí)間精度要求較高,故參考靈活型公交的到站準(zhǔn)點(diǎn)率、平均等待時(shí)間指標(biāo),衡量RFT的時(shí)間可靠性。對于高效性方面,綜合靈活性公交、定制公交的評價(jià)指標(biāo)體系,調(diào)整采用與其他交通工具的出行時(shí)間差、平均服務(wù)率指標(biāo),衡量RFT 的運(yùn)行高效性能。因RFT 的接駁需求特性,故從與軌道交通銜接的服務(wù)評價(jià)體系中選取換乘時(shí)間、運(yùn)力匹配度、與換乘車次的時(shí)間接駁情況,反映RFT 在接駁換乘時(shí)間、空間方面的協(xié)調(diào)性。通過綜合分析,構(gòu)建的層次結(jié)構(gòu)評價(jià)指標(biāo)體系如圖1 所示。在圖1 中,平均預(yù)約耗時(shí)X1指乘客從開始預(yù)約到系統(tǒng)最終響應(yīng)需求,提供乘車班次和信息的預(yù)約耗時(shí)之和與乘客數(shù)的比值。平均響應(yīng)成功率X2是指在運(yùn)營期間內(nèi)預(yù)約成功,并順利搭乘RFT 完成出行的乘客數(shù)與所有向系統(tǒng)發(fā)出乘車申請的乘客數(shù)百分比,即X2=∑a=1~mRa/∑a=1~m R*×100%,Ra、R*、m分別為第a天預(yù)約響應(yīng)型接駁公交成功的乘客數(shù)、第a天向響應(yīng)型接駁公交發(fā)出乘車申請的乘客總數(shù)、運(yùn)營天數(shù)。服務(wù)跨度X3指響應(yīng)型接駁公交一天內(nèi)提供服務(wù)的小時(shí)數(shù)。平行步行到站時(shí)間X4是指乘客步行到站時(shí)間的平均值;平均到站準(zhǔn)點(diǎn)率X5是指車輛準(zhǔn)點(diǎn)或提前到站的比例;平均等待時(shí)間X6是指車輛到站時(shí)間與乘客期望時(shí)間窗的偏差造成乘客等待時(shí)長的平均值,即X6=ΔTi、R分別為車輛到站時(shí)間與第i個(gè)乘客時(shí)間窗的差值、總乘客數(shù)。平均出行時(shí)間差X7是乘坐RFT 的時(shí)間與相同起訖點(diǎn)下私家車出行時(shí)間的差值。平均服務(wù)率X8指單車搭載的乘客數(shù)與額定載客量的平均比值。平均換乘時(shí)間X9是指乘客換乘所需時(shí)間的平均值。與接駁車次匹配度X10是指RFT 至換乘站時(shí),滿足到達(dá)接駁站時(shí)間早于乘客后續(xù)換乘大運(yùn)量干線車次出發(fā)時(shí)間的車輛與所有運(yùn)營車輛的比值,即Ha、H分別為滿足到站時(shí)間早于規(guī)定換乘車次發(fā)車時(shí)間、運(yùn)營時(shí)間內(nèi)總運(yùn)營車輛數(shù)。運(yùn)力匹配度X11是指小時(shí)換乘需求量與小時(shí)換乘供應(yīng)量的比例。
圖1 評價(jià)指標(biāo)體系Fig.1 Evaluation index system
表1 不同公交模式的典型評價(jià)指標(biāo)Table 1 Typical evaluation indicators for different bus modes
集對分析(set pair analysis,簡稱為SPA)是學(xué)者趙克勤[22]提出的解決模糊不確定問題的數(shù)學(xué)理論,它將研究對象指標(biāo)集合與評價(jià)等級集合組成一個(gè)集對,用聯(lián)系數(shù)表達(dá)式來衡量指標(biāo)與評價(jià)等級間的同一、差異、對立聯(lián)系程度,從而確定研究對象的評價(jià)結(jié)果。該方法解決了傳統(tǒng)評價(jià)方法在計(jì)算過程中忽略因等級區(qū)間不確定引起的評價(jià)結(jié)果不合理的問題,提高了評價(jià)結(jié)果的真實(shí)和客觀性。因RFT 服務(wù)質(zhì)量的綜合評價(jià)還在探索研究中,其等級區(qū)間存在不確定性,故本研究采用集對分析進(jìn)行綜合評價(jià)。
若A為評價(jià)對象的指標(biāo)集合,B為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)集合,兩集合構(gòu)成一個(gè)集對H=(A,B),通過同一、差異、對立3 個(gè)方面描述可得到A、B的同異反三元聯(lián)系數(shù)表達(dá)式[22]:
μ=a+bi+cj。 (1)
式中:μ為聯(lián)系數(shù);a、b、c分別為A、B的同一度、差異度、對立度,且a+b+c=1a,b,c∈[0,1];i(-1≤i≤1)為差異度系數(shù),當(dāng)i∈[0, )1 時(shí),差異度向同一度偏移,當(dāng)i=1 時(shí),差異度為同一度,當(dāng)i∈( )-1,0 時(shí),差異度向?qū)α⒍绕?,?dāng)i=-1 時(shí),差異度為對立度;j為對立度系數(shù),一般取值-1。
a、b、c、j是確定性參量,而i是不確定性參量,可確定最終綜合評價(jià)結(jié)果,i值是關(guān)鍵,文獻(xiàn)[22]通過i值變化規(guī)律的分析,給出了順勢取值、計(jì)算取值、特殊值等計(jì)算方法,但該方法不一定適用RFT 問題。因此,根據(jù)灰色理論適合研究不確定性問題的特點(diǎn),擬采用灰色關(guān)聯(lián)度求解差異度系數(shù)i,彌補(bǔ)集對分析法的局限性,從而構(gòu)建基于灰色關(guān)聯(lián)度改進(jìn)集對分析的評價(jià)模型,相比于其他方法,能較好解決樣本容量小且線性關(guān)系不明確而造成難分析的問題。將a、b、c分成b、a和b、c兩組,利用絕對關(guān)聯(lián)度來分析b與a、c的關(guān)聯(lián)程度,取關(guān)聯(lián)度較大者賦值給i。設(shè)參考序列為X0(n),n=1,2,…,N,N為指標(biāo)個(gè)數(shù),比較序列Xg(n),g=1,2,…,m,m為比較序列個(gè)數(shù),則絕對關(guān)聯(lián)系數(shù)為:
式(2)為第g個(gè)比較序列中指標(biāo)n與參考序列對應(yīng)指標(biāo)的關(guān)聯(lián)系數(shù),ρ(0<ρ<1)為分辨系數(shù),一般取ρ=0.5。關(guān)聯(lián)系數(shù)均值
式(1)的三元聯(lián)系數(shù)表達(dá)式比較適合3 級評價(jià)等級的綜合評價(jià),本研究將評價(jià)指標(biāo)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)按照Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級4個(gè)等級劃分,則應(yīng)對式中bi項(xiàng)拓展。若評價(jià)等級數(shù)位q,拓展的項(xiàng)數(shù)p=q- 2。則由式(1)可建立四元聯(lián)系數(shù)表達(dá)式,即:
μ=a+b′j+c′k+dl。 (3)
式中:b′和c′分別為偏同、偏反差異度;d為對立度,且a+b′+c′+d=1,a,b′,c′,d?[0,1]可理解為RFT評價(jià)方案對應(yīng)評價(jià)等級的隸屬度;j、k分別為偏同、偏反差異度系數(shù);l為對立度系數(shù)。
j、k由式(2)確定,即其中rb′a為偏同差異度b′與同一度a間關(guān)聯(lián)程度,其他類同。
基于改進(jìn)集對分析RFT 服務(wù)質(zhì)量綜合評價(jià)流程如圖2所示。
圖2 綜合評價(jià)流程Fig.2 Comprehensive evaluation process
圖2中,參考《公共交通通行能力和服務(wù)質(zhì)量手冊》以及國內(nèi)外研究成果[15-21],根據(jù)RFT 系統(tǒng)特征加以修改,確定服務(wù)質(zhì)量評價(jià)等級和各指標(biāo)評價(jià)等級閾值見表2。其中,RFT 服務(wù)質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)劃分成Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級、Ⅳ級4個(gè)等級,分別對應(yīng)優(yōu)、良、中、差4個(gè)評價(jià)結(jié)果,按均分原則確定4 個(gè)等級的數(shù)值區(qū)間范圍分別是(0.5,1]、(0,0.5]、(-0.5,0]、[-1,-0.5]。
各指標(biāo)的權(quán)重可采用客觀層次的熵值法、主觀層次的G1 法等確定,采用主客觀方法結(jié)合,基于熵值修正的G1 法確定權(quán)重(具體方法略)。評價(jià)等級分為4 級,則涉及3 個(gè)邊界值,分別為S1、S2、S3。對于平均預(yù)約耗時(shí)、平均步行到站時(shí)間、平均等待時(shí)間、平均出行時(shí)間差、平均換乘時(shí)間等成本型指標(biāo),有S1≤S2≤S3。對于其他的效益型指標(biāo),則有S1≥S2≥S3。設(shè)xn對應(yīng)評價(jià)等級q(q=1,2,3,4)的聯(lián)系度分量為uq(xn),見表3。確定uq(xn)后,則可由式(3)得到綜合聯(lián)系度值
表2 評價(jià)等級劃分標(biāo)準(zhǔn)Table 2 Criteria of grading evaluation
表3 聯(lián)系度函數(shù)分量Table 3 Components of the relationship function
本研究對文獻(xiàn)[23]不同運(yùn)營目標(biāo)(利潤最大、乘客滿意度最大)下的運(yùn)行方案進(jìn)行評價(jià):
1)基本數(shù)據(jù)及參數(shù)見文獻(xiàn)[23]。根據(jù)文獻(xiàn)[23]相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)合指標(biāo)計(jì)算公式,得到不同運(yùn)營目標(biāo)下運(yùn)行方案服務(wù)質(zhì)量的評價(jià)指標(biāo)值見表4。
2)確定指標(biāo)權(quán)重。用熵值法中指標(biāo)信息熵替代G1 法中專家人為確定的指標(biāo)重要度比值,構(gòu)造基于熵值修正G1 法的綜合賦權(quán)方法,進(jìn)而計(jì)算確定每個(gè)指標(biāo)最終權(quán)重,計(jì)算結(jié)果見表5。
3)構(gòu)造四元聯(lián)系數(shù)表達(dá)式。利用表3 計(jì)算聯(lián)系度函數(shù)分量,并結(jié)合指標(biāo)權(quán)重值,最終得到運(yùn)行方案的四元聯(lián)系數(shù)表達(dá)式見表6~7。
4)確定評價(jià)結(jié)果。根據(jù)灰色關(guān)聯(lián)度法,得到偏同差異度系數(shù)j和偏反差異度系數(shù)k值,分別為0.689、0.522,再經(jīng)計(jì)算,確定最終聯(lián)系數(shù)值,見表8。
表4 不同運(yùn)行方案的指標(biāo)值Table 4 Indicator values for different operation schemes
表5 評價(jià)指標(biāo)權(quán)重值Table 5 Weight values of evaluation indexes
表6 利潤最大運(yùn)行方案的四元聯(lián)系數(shù)表達(dá)式Table 6 The quaternion correlation expressions of the operation scheme with maximum profit
利潤最大運(yùn)行方案、滿意度最大運(yùn)行方案的綜合聯(lián)系數(shù)值分別為0.368、0.813,對應(yīng)服務(wù)質(zhì)量為良、優(yōu)。對比這兩個(gè)運(yùn)行方案綜合評價(jià)可知:
1)利潤最大運(yùn)行方案與滿意度最大運(yùn)行方案相比,除高效性外,其余層面數(shù)值均低于滿意度最大運(yùn)行方案。其中,可靠性能聯(lián)系數(shù)最低,質(zhì)量最差,其余層面服務(wù)質(zhì)量相對較高,但總體數(shù)值仍偏低,服務(wù)質(zhì)量為良好。表明:企業(yè)在追求利潤時(shí),忽略了車輛到站準(zhǔn)時(shí)性、乘客方便性等問題。
2)乘客滿意度最大運(yùn)行方案綜合評價(jià)結(jié)果最好,除高效性外,其余4個(gè)層面聯(lián)系數(shù)相近,結(jié)果較高,表明:服務(wù)質(zhì)量較高,但高效性相對偏低,有必要考慮通過運(yùn)行不同容量的車輛,以提高平均服務(wù)率,提升公交的高效性能。
表7 滿意度最大運(yùn)行方案的四元聯(lián)系數(shù)表達(dá)式Table 7 The quaternion correlation expressions of the opera tion scheme with maximum satisfaction
表8 不同運(yùn)行方案的聯(lián)系數(shù)值Table 8 The connection values of different operation schemes
根據(jù)RFT 的運(yùn)行特性,比較常規(guī)公交、定制公交、靈活性公交、響應(yīng)公交服務(wù)質(zhì)量綜合評價(jià),從響應(yīng)性、方便性、可靠性、高效性、協(xié)調(diào)性5個(gè)方面出發(fā),構(gòu)建了RFT 服務(wù)質(zhì)量評價(jià)指標(biāo)體系,改進(jìn)集對分析?;谒脑?lián)系度,構(gòu)建了考慮不確定性服務(wù)質(zhì)量綜合評價(jià)方法,實(shí)驗(yàn)案例驗(yàn)證了評價(jià)方法的有效性。后續(xù)結(jié)合RFT 實(shí)際案例,進(jìn)一步完善評價(jià)指標(biāo)體系、精細(xì)劃分等級區(qū)間。