吳 騰，師文慶*，謝林圯，龔美美，黃 江，謝玉萍，何寬芳

(1.廣東海洋大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院，湛江 524088；2.佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院，佛山 528225)

引 言

激光熔覆是通過聚集高能量激光束，使基材表面和熔覆材料融化，并快速凝固成型，在基體表面形成一層冶金結(jié)合涂層的技術(shù)[1-5]。在激光熔覆過程中，影響因素有很多，熔覆材料的選取，輸出電流、脈沖寬度、掃描速率等工藝參數(shù)的設(shè)置，都會(huì)直接影響到熔覆層的宏觀形貌以及質(zhì)量[6-11]。

為了獲得優(yōu)良的熔覆層質(zhì)量，XU等人[12]通過正交實(shí)驗(yàn)法，研究了激光工藝參數(shù)與熔覆層寬、高和稀釋率之間的關(guān)系，認(rèn)為對(duì)熔覆層寬、高及稀釋率影響最重要的因素分別是激光功率、粉盤轉(zhuǎn)速及激光功率。YU等人[13]基于正交法，研究了工藝參數(shù)對(duì)鐵基熔覆涂層寬度、高度、深度的影響。HUANG等人[14]采用極差分析法，研究了激光工藝參數(shù)對(duì)涂層裂紋及厚度的影響。

以上研究主要利用正交設(shè)計(jì)方法研究了激光工藝參數(shù)對(duì)熔覆涂層的影響，可以找出多個(gè)因素水平的最優(yōu)組合，但是只能分析離散型數(shù)據(jù)。現(xiàn)有的研究通過各種方法所構(gòu)建的模型具有一定的局限性，無法適用于激光熔覆鐵基TiC復(fù)合涂層的實(shí)際情況，且有關(guān)工藝參數(shù)及其組合參數(shù)對(duì)激光熔覆鐵基TiC復(fù)合涂層質(zhì)量的研究較少。響應(yīng)面法是一種綜合試驗(yàn)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)建模的優(yōu)化方法，能夠明確地獲得影響因素與響應(yīng)目標(biāo)之間的函數(shù)關(guān)系[15-20]。因此，本文中采用YAG激光器，在60Si2Mn基體上制備鐵基TiC復(fù)合涂層,通過響應(yīng)面法，研究不同工藝參數(shù)對(duì)熔覆層幾何參數(shù)、寬高比、稀釋率、硬度的影響，并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化確定最佳工藝參數(shù)組合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)熔覆層質(zhì)量的有效控制。

1 實(shí) 驗(yàn)

1.1 影響因素與響應(yīng)目標(biāo)的設(shè)定

此次實(shí)驗(yàn)是基于響應(yīng)面軟件Design-Expert操作界面下的Box-Behnken design(BBD)設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案，并構(gòu)建響應(yīng)面數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)中選用輸出電流X1、脈沖寬度X2和掃描速率X3這3個(gè)激光熔覆工藝參數(shù)作為影響因素，每個(gè)優(yōu)化因素設(shè)置為3個(gè)水平,以-1,0,+1對(duì)因素水平進(jìn)行編碼(如表1所示)，其中0對(duì)應(yīng)的是影響因素的中心值，而-1,+1分別代表影響因素的低值、高值。選取熔覆層寬度W、高度H、熔池的深度h、稀釋率η、寬高比(W/H)和熔覆層的顯微硬度HV作為響應(yīng)目標(biāo)。設(shè)計(jì)出15組激光熔覆工藝參數(shù)復(fù)合實(shí)驗(yàn)，如表2所示。

Table 1 Laser cladding process parameters and factor levels

Table 2 Box-Behnken design test scheme and results

1.2 實(shí)驗(yàn)材料與方法

實(shí)驗(yàn)中選用以60Si2Mn彈簧鋼為基體材料，試樣尺寸為40mm(長(zhǎng)度)×20mm(寬度)×2mm(厚度)。熔覆材料選擇Fe60粉末與TiC(純度99.98%)混合而成的復(fù)合粉末，質(zhì)量比為9∶1，表3為Fe60化學(xué)成分表。

Table 3 Chemical content of Fe60 powder(mass fraction)

圖1是熔覆粉末的掃描電鏡圖。熔覆前，用金相砂紙打磨基體表面，并用無水乙醇清洗、烘干，去除表面的雜質(zhì)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用XL-800WF光纖傳輸YAG激光加工系統(tǒng)。粉末的鋪粉方式為粉末預(yù)置法。除去需要優(yōu)化的工藝參數(shù)以外，其它的參數(shù)設(shè)置為：脈沖頻率25Hz,離焦量+1mm，粉末鋪設(shè)厚度(1.0±0.2)mm。激光熔覆完成后，將試樣進(jìn)行切割、制備、拋光、腐蝕。腐蝕溶液是質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.05的硝酸酒精，腐蝕時(shí)間30s。采用金相顯微鏡測(cè)量熔覆層的高度H、寬度W、熔池的深度h，如圖2所示，以及用數(shù)顯顯微硬度機(jī)(MHVD-1000AT)測(cè)量熔覆層的顯微硬度,取平均值。

Fig.1 Scanning electron microscope micrograph of the cladding powder

Fig.2 Diagram of section morphology and hardness indentation of the cladding layer

可以根據(jù)激光熔覆層的宏觀形貌和稀釋率來判斷其質(zhì)量[21-23]。宏觀形貌由三部分組成：熔覆區(qū)(cladding zone,CZ)、結(jié)合區(qū)(bond zone,BZ)和熱影響區(qū)(heat affected zone,HAZ)。其幾何尺寸可以通過熔覆層寬度W、高度H和熔池深度h來描述，稀釋率是指在激光熔覆工序中，熔融后的熔覆層材料與母材的混合引起的熔覆合金組成的變化程度，這是控制激光熔覆過程的重要因素之一[24-25]，寬高比也是控制熔覆層質(zhì)量的有效方法，較大的寬高比可以獲得良好的熔覆層質(zhì)量,如下式所示:

(1)

式中，η為稀釋率。

2 結(jié)果和討論

2.1 響應(yīng)面數(shù)學(xué)模型的建立

為了保證構(gòu)建數(shù)學(xué)模型的精確性，在函數(shù)擬合中需要去除不顯著項(xiàng)，即模型系數(shù)p值大于0.05。然后對(duì)響應(yīng)目標(biāo)熔覆層寬度、高度、熔池深度、稀釋率、寬高比和硬度建立多項(xiàng)式回歸模型。

2.1.1 熔覆層幾何參數(shù)的數(shù)學(xué)模型 對(duì)熔覆層寬度、高度和熔池深度的模型系數(shù)、失擬項(xiàng)進(jìn)行顯著性分析，結(jié)果如表4、表5和表6所示。從表中可以觀察到，3種模型的模型系數(shù)p值分別為0.0001,0.0008,0.0228，均小于0.05，說明模型具有顯著性；模型中的失擬項(xiàng)系數(shù)F值和p值都遠(yuǎn)大于0.05，說明所建立的模型擬合精度高，影響因素對(duì)響應(yīng)目標(biāo)具有顯著的影響性；多元系數(shù)Rs(0≤Rs≤1)的值接近于1，說明3種模型的相關(guān)性越好；有效信號(hào)與噪聲的比值A(chǔ)p分別為28.175,15.273,9.284，均遠(yuǎn)大于4，說明3種模型可信度較高。

由表4可知，激光工藝參數(shù)中的輸出電流X1、脈沖寬度X2、掃描速率X3對(duì)熔覆層的寬度影響最為重要，2階輸出電流X12和2階脈沖寬度X22對(duì)熔覆層寬度的影響次之；由表5可知，輸出電流X1與2階輸出電流X12對(duì)熔覆層高度的影響最大，脈沖寬度影響次之，輸出電流與脈沖寬度的交互項(xiàng)(X1X2)和2階脈沖寬度X22對(duì)熔覆層高度的影響較為接近，掃描速率X3對(duì)熔覆層高度的影響不顯著(p>0.1)；由表6可知，激光工藝參數(shù)對(duì)熔池深度的影響從低到高依次為：X3

Table 4 Analysis of variance of the cladding layer width

Table 5 Analysis of variance of cladding layer height

Table 6 Analysis of variance of molten pool depth

通過BBD方法可以得到每個(gè)模型的回歸系數(shù)，熔覆層寬度、高度、熔池深度的擬合回歸方程見下式:

W=2.31+0.24X1+0.19X2-0.19X3+

0.10X12-0.099X22

(2)

H=0.78-0.086X1+0.064X2-0.01X3-

0.05X1X2-0.14X12-0.05X22

(3)

h=0.15+0.05X1+0.039X2-0.001X3

(4)

2.1.2 寬高比的數(shù)學(xué)模型 由表7可知，該模型的模型系數(shù)p值為0.0001，遠(yuǎn)小于0.05，且失擬項(xiàng)系數(shù)F值和p值均大于0.05，表明模型具有較高的顯著性，擬合精度高，工藝參數(shù)對(duì)熔覆層寬高比具有顯著影響；多元系數(shù)Rs=0.9910，趨近與1，說明模型具有相關(guān)性；有效信號(hào)與噪聲的比值A(chǔ)p=21.790，說明模型具有較高的辨識(shí)率。通過對(duì)比各項(xiàng)激光工藝參數(shù)，發(fā)現(xiàn)輸出電流X1和2階輸出電流X12對(duì)寬高比的影響最為顯著，掃描速率次之，雖然脈沖寬度X2對(duì)寬高比的影響不顯著(p>0.1)，但是輸出電流與脈沖寬度的交互項(xiàng)具有顯著的影響，輸出電流與掃描速率的交互項(xiàng)也對(duì)寬高比有顯著性影響。最終得到寬高比模型的擬合回歸方程如下式所示:

Table 7 Analysis of variance of cladding layer width to height ratio

W/H=2.97+0.94X1+0.02X2-0.25X3+

0.19X1X2-0.23X1X3+0.98X12

(5)

2.1.3 稀釋率的數(shù)學(xué)模型 從表8可知，稀釋率的模型系數(shù)p=0.0029<0.05,說明該模型具有顯著性，回歸方程擬合良好，失擬項(xiàng)的p=0.9219>0.05，F(xiàn)=0.15>0.05,表明實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷恼`差較小，模型精度高，多元系數(shù)Rs=0.9689，說明實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值的一致性較高，有效信號(hào)與噪聲的比值為14.252，遠(yuǎn)大于4，說明模型具有較高的可信度與準(zhǔn)確度。通過比較各項(xiàng)激光工藝參數(shù)的均方差F值和p值的大小可以得出，輸出電流X1對(duì)稀釋率的影響最為顯著，脈沖寬度X2對(duì)稀釋率的影響較為顯著，輸出電流與脈沖寬度的交互項(xiàng)(X1X2)對(duì)稀釋率的影響顯著，結(jié)果表明,工藝參數(shù)對(duì)鐵基TiC復(fù)合涂層稀釋率的影響從低到高依次為：X3

η=15.76+7.40X1+2.96X2+

0.02X3+2.70X1X2

(6)

2.1.4 熔覆層硬度的數(shù)學(xué)模型 從表9可知，模型系數(shù)p=0.0263，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于臨界值0.05，且失擬項(xiàng)的p>0.05，證明模型的誤差較小，顯著性較高，多元系數(shù)的值充分接近于1，有效信號(hào)與噪聲的比值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于4，表明模型的相關(guān)性好，可信度較高。輸出電流對(duì)硬度的影響較為重要，脈沖寬度對(duì)硬度沒有顯著性影響，但是2階脈沖寬度具有顯著性影響，掃描速率也對(duì)硬度具有顯著性影響。最終得到硬度模型的擬合回歸方程如下式所示:

HV=732.60+37.47X1+9.06X2+

14.19X3-23.77X22

(7)

Table 8 Analysis of variance of cladding layer diluton rate

Table 9 Analysis of variance of cladding layer hardness

2.1.5 模型驗(yàn)證 圖3為各個(gè)響應(yīng)目標(biāo)殘差的正態(tài)分布圖。從圖3可以看出，殘差的正態(tài)概率分布十分近似于直線，表明模型的適應(yīng)性較好。

圖4是響應(yīng)目標(biāo)的預(yù)測(cè)值與實(shí)際值圖，結(jié)果表明，數(shù)學(xué)模型的預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)的實(shí)際值一致性較高，數(shù)據(jù)較為吻合，說明模型的精確程度較高。

Fig.3 Response target residual normal distribution diagrama—width b—height c—depth d—aspect ratio e—dilution rate f—hardness

Fig.4 The predicted and actual values of the response targeta—width b—height c—depth d—aspect ratio e—dilution rate f—hardness

2.2 各因素對(duì)響應(yīng)目標(biāo)的影響關(guān)系

為了更好地說明工藝參數(shù)對(duì)熔覆層的寬度、高度、熔池深度、寬高比和稀釋率以及硬度的影響，采用BBD設(shè)計(jì)方案中的攝動(dòng)圖、等高線圖、3-D響應(yīng)曲線圖進(jìn)行分析。

2.2.1 熔覆層寬度 從圖5a可以看出，由于輸出電流和脈沖寬度的增加，熔覆層寬度也隨之增加，因?yàn)槊}沖寬度越大，基材能夠接收到寬度更寬的高能激光束；當(dāng)輸出電流增大時(shí)，激光能量密度的峰值增加，進(jìn)入到熔覆層材料和基底的熱量越多，致使熔池的尺寸增加，從而使得熔覆層的寬度變寬；但隨著掃描速率的增加，熔覆層寬度反而變小，造成這種現(xiàn)象的原因是掃描速率越高，激光束停留在熔覆層和基體的單位時(shí)間降低，熔池尺寸減小，使得熔覆層寬度變窄。從圖5b和圖5c可以看出，當(dāng)脈沖寬度為3ms時(shí)，較大的輸出電流和較小的掃描速率可以得到大的熔覆層寬度。

Fig.5 Relationship between process parameters and cladding layer width

2.2.2 熔覆層高度 由圖6a可以觀察出，在中心點(diǎn)處的前半段，隨輸出電流的增加，熔覆層的高度也逐漸增加，這是因?yàn)榇藭r(shí)的輸出電流能夠完全把鋪設(shè)在基體上的粉末融化，但是在中心點(diǎn)之后隨著輸出電流的繼續(xù)增大，熔覆層高度反而降低，顯然，這時(shí)的激光能量密度的峰值較大，造成熔覆層材料氣化，形成較低的熔覆層高度；當(dāng)脈沖寬度增加時(shí)，降低了激光束中心處的粉末向下滑落的趨勢(shì)，所以熔覆層高度也增大；當(dāng)掃描速率增加時(shí)，熔覆層高度降低，由于較大的掃描速率使得粉末材料接收到的激光束能量變少，粉末沒有融化，使得高度降低。由圖6b、圖6c可知，當(dāng)掃描速率為300mm/min時(shí)，較低的掃描速率和較大的脈沖寬度能夠形成較高的熔覆層。

Fig.6 Relationship between process parameters and cladding layer height

2.2.3 熔池深度 由圖7a可知，熔池的深度隨著輸出電流和脈沖寬度的增加而增加，輸出電流增大，激光功率也相應(yīng)的增大，激光能量密度峰值提高，能量不均勻性降低，激光束進(jìn)入到基材表面的能量越大，熔池的尺寸在一定程度上增加；脈沖寬度增大，光斑中心位置由于能量密度較大導(dǎo)致熔池較深；而掃描速率對(duì)熔池深度影響不顯著；由圖7b、圖7c分析可知，當(dāng)掃描速率為300mm/min時(shí)，較高的輸出電流和較大的脈沖寬度能夠形成較深的熔池深度。

2.2.4 寬高比 從圖8a可知，由于輸出電流的增加，寬高比也迅速增加，較大的輸出電流可以形成較寬的熔覆層寬度、較低的熔覆層高度，從而得到較大的寬高比；隨著掃描速率的增加，寬高比逐漸變小，這是因?yàn)閽呙杷俾试酱螅鄹矊拥膶挾燃眲p小，從而導(dǎo)致較低的寬高比;脈沖寬度對(duì)寬高比不顯著。圖8b、圖8c表明，當(dāng)掃描速率為300mm/min時(shí)，較大的輸出電流和較高的脈沖寬度可以得到較大的寬高比。

Fig.7 Relationship between process parameters and molten pool depth

Fig.8 Relationship between process parameters and aspect ratio

2.2.5 稀釋率 從圖9a可以觀察出，稀釋率隨著輸出電流與脈沖寬度的增大而增大，因?yàn)檩^大的輸出電流和脈沖寬度，單位時(shí)間內(nèi)使基體能夠接收到更多的激光束能量，從而使熔池的尺寸增大；掃描速率對(duì)稀釋率不顯著。圖9b、圖9c表明，當(dāng)掃描速率為300mm/min時(shí)，較高的輸出電流與脈沖寬度能夠形成較大的稀釋率。

2.2.6 熔覆層硬度 由圖10a可知，由于輸出電流的增加，熔覆層硬度也逐漸增加，因?yàn)檩敵鲭娏髟黾樱す夤β首兇?，熔覆層中的TiC粉末與鐵基粉末能夠很好的融合，形成了硬度較高的熔覆層；在中心點(diǎn)以前隨著脈沖寬度的增加，單位時(shí)間內(nèi)高能激光束能夠熔融更多的陶瓷粉末與鐵基粉末，使得熔覆層硬度逐漸增加，到達(dá)中心點(diǎn)以后，隨著脈沖寬度的持續(xù)增加，熔池的尺寸變大，熔覆層的高度也相應(yīng)的增大，更多陶瓷TiC粉末進(jìn)入熔池，致使熔覆層中TiC粉末的含量降低，從而導(dǎo)致硬度減少；而熔覆層的硬度則隨著掃描速率的增大而增大，這是因?yàn)閽呙杷俾试黾樱w與熔覆層接收的激光束能量減少，涂層的幾何尺寸減小，涂層單位面積內(nèi)TiC的含量增加，從而使得硬度增加。圖10b、圖10c表明，當(dāng)脈沖寬度為3ms時(shí)，較高的輸出電流和較大的掃描速率可以得到高的熔覆層硬度。

2.3 工藝參數(shù)優(yōu)化及模型驗(yàn)證

為了獲得質(zhì)量較好且硬度高的熔覆層，通過選取稀釋率、寬高比、硬度3個(gè)響應(yīng)目標(biāo)來進(jìn)行工藝參數(shù)的優(yōu)化，稀釋率是評(píng)價(jià)熔覆層質(zhì)量的重要指標(biāo)，較大的寬高比與硬度可以獲得質(zhì)量較好且硬度較高的熔覆層。

2.3.1 確定優(yōu)化條件及目標(biāo) 從表2可知，實(shí)驗(yàn)測(cè)得的響應(yīng)目標(biāo)稀釋率的數(shù)值范圍為8.14%～30.56%，所以采用以稀釋率以5%為間隔，擇取7#、14#、10#、8#、4#這5個(gè)具有代表性的試樣進(jìn)行分析，如圖11所示。每個(gè)試樣對(duì)應(yīng)的稀釋率分別為10.39%,15.05%,19.42%,24.68%,30.56%，通過對(duì)比發(fā)現(xiàn)，當(dāng)稀釋率為10.39%和15.05%時(shí)，熔覆層與基體結(jié)合良好，但熔覆表面夾雜有未能充分與熔覆層融合的粉末顆粒；當(dāng)稀釋率為19.42%時(shí)，隨著稀釋率的增加，熔覆層中出現(xiàn)黑色氣孔；當(dāng)稀釋率為24.68%時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)，熔覆層不僅截面光滑平整，而且沒有氣孔，熔覆層與基體結(jié)合良好；當(dāng)稀釋率為30.56%時(shí)，隨著稀釋率的進(jìn)一步的增大，更多的粉末進(jìn)入了熔池，致使裂紋在熔覆層的上部出現(xiàn)了，同時(shí)熔覆表面夾雜有未與熔覆層充分融合的顆粒；因此在工藝參數(shù)的優(yōu)化過程中，選擇在稀釋率為25%的目標(biāo)下，盡可能地取寬高比、硬度為最大值，如表10所示。

Fig.9 Relationship between process parameters and dilution rate

2.3.2 工藝參數(shù)優(yōu)化結(jié)果及驗(yàn)證 由表11可以看出，最終工藝參數(shù)優(yōu)化組合，輸出電流為165A、脈沖寬度為3ms、掃描速率為296mm/min時(shí)，期望值(desirability)達(dá)到了0.939，表明期望值較大，優(yōu)化工藝參數(shù)比較理想。根據(jù)獲得的理想工藝參數(shù)，再做3組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)比數(shù)據(jù)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),3組優(yōu)化目標(biāo)寬高比、稀釋率、硬度的平均誤差分別為：1.5%,4.8%,4.1%，均在5%以內(nèi)。因此，可以說明模型構(gòu)建合理、準(zhǔn)確精度高、可靠性好，滿足優(yōu)化工藝參數(shù)要求，對(duì)提升鐵基TiC復(fù)合涂層的質(zhì)量，硬度有著重要的意義。

Fig.10 Relationship between process parameters and hardness of cladding layer

Fig.11 Macro morphology of the cladding bonding area of different samples(25×)

Table 10 Optimization conditions and goals

Table 11 Optimization results and verification

3 結(jié) 論

基于YAG激光加工系統(tǒng)，采用BBD設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，構(gòu)建了影響因素與響應(yīng)目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型，研究了輸出電流、脈沖寬度、掃描速率對(duì)熔覆層的影響，并對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。

(1)輸出電流、脈沖寬度、掃描速率三者對(duì)熔覆層寬度有主要的影響；而熔覆層高度和深度則主要受到輸出電流的影響，脈沖寬度次之，掃描速率對(duì)其沒有顯著性影響。

(2)工藝參數(shù)對(duì)寬高比的影響從低到高依次為脈沖寬度、掃描速率、輸出電流；輸出電流與脈沖寬度的交互項(xiàng)對(duì)稀釋率有顯著性,高輸出電流和較大的脈沖寬度可以得到較大的稀釋率；對(duì)硬度的影響從低到高為脈沖寬度、掃描速率、輸出電流，較高的輸出電流和較大的掃描速率能夠形成高硬度的熔覆層。

(3)經(jīng)優(yōu)化后，獲得最優(yōu)工藝參數(shù)組合為：輸出電流165A、掃描速率296mm/min、脈沖寬度3ms，響應(yīng)目標(biāo)寬高比、稀釋率、硬度的誤差均在5%以內(nèi)，模型準(zhǔn)確、精度高。